１９９２年～２０１６年 全３９作
夜明日出男...渡瀬恒彦、 西村あゆみ...林美穂、 神谷雅昭…平田満、 東山秀作…風見しんご、 国代義明…小林健、 馬場幸男…正名僕蔵、 係長…秋山武史→小倉一郎→増田由紀夫→佐藤二朗→徳井優、 野村忠…鶴田忍
夜明日出夫は元警視庁捜査一課の警部補。ある事件の関係で知り合った女性とのことを誤解されてマスコミにまで騒がれたため、刑事を辞めてタクシードライバーに転職し、妻とも別れた。別れた妻との間の一人娘が、あゆみ。
夜明さんが乗せた乗客が事件の関係者となり、その事件を元同僚の刑事 神谷や元後輩の東山らが担当、捜査の過程で夜明さんと遭遇するというのが一種の様式美となっている（後期には、あゆみちゃんの仕事先に事件関係者が、というのもお約束に）。
中期から後期にかけて確立していった主なお約束。
・大島蓉子さん演じる乗客とのオープニングコント
・その後、最初に乗せた乗客がだいたい犯人
・乗客に刑事を辞めた理由を問われ、「ある事件で知り合った～」と説明
・東山・国代・馬場による夜明さん強制起床イベント
・朝ごはんにメザシ、東山らがそのメザシを虎視眈々と狙う
・神谷が酒をもって夜明さんのアパートを訪問するもけんかをして帰る
・夜明さんは最初、乗客をかばうが最後は自分で真実に辿り着き自首を勧める
・あゆみちゃんのおねだりタイムでエンディング
第１作から第３９作までの話のうち、２０代の話は、フォーマットが固まってきつつあるけど３０代の話ほどお約束ガチガチではなく、笑える場面と人情味とサスペンスのバランスがよくて、かなり好き。夜明けさんは２サス界の寅さんだと思う。乗客の女性に肩入れして、その人のために尽くすが、最後はお別れ。
第１作「 殺人化粧の女 山が動いた!?」 （七瀬なつみ）
第２作「 昼下りの危険な乗客 浴槽に美女の死体が！」 （香坂みゆき）
第３作「春呼ぶ殺人 女の死体に桜が散った…」 （大寶智子）
第４作「 幸福の代償 妻と別れたい男の殺人契約!?」 （若林志穂）
第５作「行き先のない乗客 “人を殺した”とその女は言った…」 （高橋惠子）
第６作「再会した女 湘南－松本 500キロの殺人!?」 （阿木燿子）
第７作「真夜中の殺人招待状！夢を捨てた女の危険な誘惑…」 （美保純）
第８作「愛と死の殺人迷路 東京－新潟 350kmを死体が走った?!」 （田中美奈子）
第９作「過去から来た女 時効直前 消された殺人犯！」 （洞口依子）
第１０作「黒いひまわりの女」 （佐藤友美）
第１１作「亡霊殺人」 （伊藤蘭）
第１２作「殺意のハンドル」 （国生さゆり）
第１３作「死にたがる乗客」 （秋元奈穂美）
第１４作「刑事が愛した女」 （細川直美）
第１５作「二つの顔を持つ乗客」 （藤真利子）
第１６作「完全犯罪への抜け道」 （古手川祐子）
第１７作「追跡する女乗客の秘密」 （藤田朋子）
第１８作「バックミラーの殺意」 （荻野目慶子）
第１９作「死体を連れた幻の乗客!?」 （中原果南）
第２０作「東京〜関門海峡1,100km殺人」 （高橋ひとみ）
第２１作「東京〜飛騨高山 2人の母の殺意が交差した!?」 （美保純）
第２２作「会津若松〜殺人無罪の乗客」 （賀来千香子）
第２３作「東京〜蔵王 死体と待ち合わせた女」 （田中美奈子）
第２４作「同時殺人の乗客!! 東京〜伊豆海岸 記録された20秒間の疑惑!?」 （床嶋佳子）
第２５作「東京〜宮崎日向灘 殺人画の乗客」 （東ちづる）
第２６作「東京〜京都・琵琶湖 土地鑑のある乗客」 （原沙知絵）
第２７作「甲州石和〜殺意の子守唄 狙われた小さな目撃者?! 密封された死体の謎」 （中山忍）
第２８作「能登和倉〜午前3時の同乗者!! 深夜ラジオに届いた殺人リクエスト!?」 （とよた真帆）
第２９作「塀の中からの乗客 星降る夜のアリバイ殺人!! 吸い取られたDNAと謎の記号!?」 （国生さゆり）
第３０作「東京〜京都〜博多 殺人犯を追う乗客 10年目の再会と疑惑の銃弾!!」 （宮本真希）
第３１作「伊豆熱川〜殺人疑惑の乗客」 （櫻井淳子）
第３２作「殺人ツアーの乗客 信州松本〜仕組まれた小京都旅行!!」 （葉月里緒奈）
第３３作「神戸〜九州大分 逃げた花嫁」 （若村麻由美）
第３４作「飛騨高山〜殺人スクープの女!! 1年で倍返し!? 疑惑の投資詐欺で連続殺人!!」 （酒井美紀）
第３５作「分かれ道の乗客 瀬戸内尾道〜“道の駅”連続殺人事件〜」 （釈由美子）
第３６作「地図を失くした乗客 北陸金沢〜よく喋る死体の死亡時刻トリック!!」 （雛形あきこ）
第３７作「東京〜浜松 ドライブレコーダーが録画した二重殺人の謎」 （床嶋佳子）
第３８作「伊勢志摩 貝の中の殺意 真珠をめぐる同時殺人!! 魔性の女の完璧すぎるアリバイ!?」 （高岡早紀）
第３９作「スキャンダルな乗客 舞台上の連続殺人!! 三人の女優が仕組んだ嘘と秘密!?」 （高橋ひとみ）