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  PID 制御との関係＞フォーカスサーボの設計
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  フォーカスサーボのレビューと課題
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  閉ループ特性の確認＞フォーカスサーボ
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  前々回の補足＞位相進み遅れ補償回路
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  やさしく考える（？）サーボ設計（本当か？）＞フォーカス制御
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  サーボ回路の実際＞光ディスク装置のサーボ設計（フォーカス制御）
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  オペアンプ、理想と現実の狭間で＞ゲインと帯域
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  構成要素の確認＞光ディスク装置のサーボ設計（フォーカス制御）
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  とりあえず抑えておきたいフィードバックループの安定性
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  オペアンプ、理想と現実の狭間で＞入力電圧
• 体罰ねぇ～．．．
• トラウマになっている．．．。
• 更新情報、「なんちゃってサーボ設計」開始
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  「なんちゃってサーボ設計」してみる

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