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トドお父さん通信

北部九州在住 高BMI中高年のオタク趣味の活動記録

みなさん、あけましておめでとうございます。

本年も、引き続きよろしくお願いします。

 

さて、昨年の2月から、地元のおもちゃ病院の活動に参加してはや1年が経ちました。

機構系の修理は相変わらず不器用にやっていますが、電子系の修理はたよられる

ことが多くなってきました。

 

昨年の 高級オルゴールや、おもちゃピアノ、アンパンマン系のおもちゃの修理は音声がでなく

なる症状の修理が多かったです。

その原因は、半分くらいは『断線』、『スピーカの不良』でしたが、トランジスタや

コンデンサなどの部品不良も多かったです。

 

我孫子おもちゃ病院さんのブログをみて、『このような電子回路技術のセミナーを

開いたらどうだろう? それも実技中心のハンズオンで!』と思いつきました。

 

昨年つつじが丘おもちゃ病院の大泉さんと、おもちゃクリニックゆりかごのDr.わたなべさんに

色々と指導いただいて作成した電子オルゴール&音声作成基板は、年末に無事クリスマスおも

ちゃに実装されて修理を完了し一定の成果は上げたと思います。

つつじが丘おもちゃ病院の大泉さんのホームページ

おもちゃクリニックゆりかごのDr.わたなべさんのホームページ

 

 

しかし、その後の他ドクターへの普及はCPUプログラム等で敷居が高い言われ、あまり進んで

いません。

それなら、もっと基本の電子回路から普及の取り組みを始めようということです。

 

我孫子おもちゃ病院さんが『おもちゃの電子回路の実際』という題材にされているのは、

 

やわらかトーマスというおもちゃです。

 

 

基板はこのように、COB制御IC以外はシンプルなディスクリート回路のようです。

  基板です

 

製造元のTOYTECHさんの協力で、COB部も含めた回路図が公開されていますね。

だいぶ昔のことになるようですが、おもちゃメーカさんも協力的でいい時代だったんですね。

  実体配線図です

 

  回路図です

確かにCOBで実装されたCPU?と音声出力用の1石トランジスタ回路、それとモータを
駆動するトランジスタ回路が構成され、左には音声起動用にスイッチがあります。
 
SWを押したら、音声が鳴ってモータが回り(このおもちゃは振動モータとして機能)
しばらくしたら、スリープに入るという動作は電子おもちゃのミニマムな部分を全て
網羅しているように思います。
 
こんな内容を説明したら、ひととおり電子回路の基礎が勉強できるかと思ったのですが
どうも、やわらかトーマスは2025年1月現在で手に入らないようです。
 
ここは、自分で説明することを考えましょうか!
そういうわけで、年初からパワポで資料を作り始めたところです。
 
超初心者向けの第 0 回 電子回路超基礎編を作ってみました。 表紙です
 
  アジェンダです
Googleドライブに入れましたので、見て頂けますと助かります。
いまは第一回の原稿を作っているところです。
コメント等でアドバイスを頂けますとさらに助かります。
 
それでは、おやすみなさい

みなさんこんばんは、トドお父さんです。

 

おもちゃ修理用のSound Plyer基板Ver2で数か月検討を続けてきて、その内容を

まとめてGithubで公開したいと考えていました。

 

ただし、プログラムはつつじが丘おもちゃ病院の大泉院長の作なので、よく理解

ができていないため、公開をためらっていました。

(最近のバージョンアップについていけてないのも、その理由です)

 

今回、大泉院長にバージョンアップ時の対応について確認し、一応の理解ができた

と思いますので、公開することにしました。

ただし、ソフトウェアは5月版です。

6月以降は大幅に変更が入っていますので、PWMポートの変更が必要になります。

 

おもちゃ修理用ATTINY402基板プロジェクトをまとめた、githubのATTINY402_Sounds_Player for toy リポジトリは下記です。
音声再生のプロジェクトと獅子舞のプロジェクトが入っています。
バージョンは5月末のレベルなのは、ご容赦下さいね。
難しすぎて頭が沸騰して、しばらく中断していましたが、ついに完成。
勇気を出し、PriveteからPublicに変更しました! 
間違いや要望が有りましたら、コメントで連絡を頂けますと助かります。
 

それではおやすみなさい。

 

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ATTINY85 CPUを使って小型の赤外リモコンを作りました!

 

みなさん、こんにちは

久しぶりにおもちゃ病院ネタです。

 

地元のおもちゃ病院の院長さんから、「トイ・ストーリーのラジコンが動かないので修理して

欲しい」とラインでSOSが入りました。

早速受け取って、動作を確認しました。

 

ラジコンの送信機は動いているとのこと、こちらでもラジコンチェッカで確認します。

おもちゃ病院用のRFチェッカを作りました!

 

リモコン(送信機)を動かすと、LEDが光って「パリパリ」と音がします。

初めて使ったので、ちょっと嬉しいです。

 

そうなると、本体に問題があるのですね。

ばらしてみましょう。(電池に問題はありませんでした)

 

 

ネジは裏に6本ありました。

 

基板の白い線はアンテナです。長さから2.4GHzですね(BlueToothでした)

 

外部電源から、4.5Vを入れて電源ONしてみます。

テスタで測った電流値は、14~18mA程度。ウンスンですが回路は動作しているようです。

 

また、上ボディを外したときに、ギア列とモータが外れてしまいました。

 

 

参考のため、正しいギアの置き方を記録しておきますね。

なにも抑えがありません。コスト削減のために、いろんなもの削ってますよね~。

 

六角ナットも落ちてきたのですが、車軸の左側にある中央の穴に入れます。

電池ボックスの止めネジのナットですね。これも抑えがなくモータに引っ付いてました(笑)

 

閑話休題:動かない原因を考えます。

 

これがラジコン基板です。

基板には、18ピンのBL2401というRF付きCPU、左下は8ピンのHブリッジモータドライバ

(品番は削られて不明)と右下はNY9M012というモータドライバでした。

 

拡大してみます。

CPUのところと、HブリッジICの足のはんだ付けが甘く、銅はくが見えてます。

(前に勤めていた会社では、”赤目”と呼んで実装不良に分別していました)

半田量のコントロールに失敗したのでしょうか?それとも半田の節約?w

 

製品完成時のテストでは動いていても、振動の多いラジコンカーですから、使っている

うちに半田とICの足にクラックが入って接触不良になったのではないでしょうか?

 

ICの足に追い半田をしていきます。(その結果の写真は失念しました)

これくらいでOKでしょう!

 

再び電源をONして、動作確認をしてみます。

あれっ、やっぱり動作しません。

 

無線CPUの上にある、水晶は12MHzで発振しています。

無線CPU BL2401はカスタムっぽいですが、情報がないかググってみました。

すると、同じようにウッディのラジコンを修理したドクターのブログがありました!

取り扱い説明書のコピーも!

 

どうも、リモコンと本体をペアリングしないと動かないとのことです。

リモコンのハンドルを右に切って5秒保持すると、黄LEDが点滅してペアリング完了です。

 

それから本体の電源をOFF、ONすると… … おっ、ハンドルが左右に動きました!

リモコンの前進(赤いレバー)を動かすと、後輪モータも回りました!

これで修理完了、ファイナルアンサーです。

機構系を全部上ボディで抑えているので、組み立ても少々難儀しましたが、無事終わりました。

 

さぁ、テストドライブです。

元気に動き出しました!

どうなることかと思いましたが、無事修理が終わってよかったです。

 

おもちゃ病院 野田 に勤務されている JH1UOA さん、ありがとうございました!

 

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