最近は、おもちゃ病院でラジコン修理を預かることが多くなりました。
で、またまたです（笑）
ラジコンのメカ修理は苦手なんですが、電子回路系の修理の実績を作ってしまったせいです。
先日の近隣自治体でのおもちゃ病院で、またＪＯＺＥＮのラジコンを預かりました。
例のベテランドクターが、『Ｍ君、またたのむよ』と視線を送ってきます。
最初は電池が放電していたの動かなかったのですが、電池を入れて動くようになっても
後進はするが、前進しないという症状の様です。
こりは、どっかで見た症状と同じですね。
しかも、同じＪＯＺＥＮのラジコンバギーですし。
また、表面実装のＰＮＰトランジスタを交換すれば治るかもです。
部品がないので、持ち帰って確認しました。
バラシてみます。
防水ケースに入っているから、基板を取り出すのに難儀するんですよ。
でも、なんと今回はこの点が改善していました。
電線に余長があるから、防水ふたをめくるとなんとか基板にアクセスできるようになっていました。
JOZENさん、前に指摘した点を聞いてくれたんですかね（笑）
基板上の後退を制御するPNPトランジスタは、赤ワク内の部品です。
前回と同様の症状なので、一応交換してみます。
トランジスタを外した状態です。
マーキングY2 SS8550 PNPトランジスタを手持ちの部品で実装します。
あれっ、コントローラで前進レバーを押しても、モータが回転しませんね。
不思議なことに、モータは回転しないけど、ヘッドランプのLEDランプは光るんです。
左２つがSS8550でHブリッジの上側を制御するPNPトランジスタ、下は上側を制御する
NPNトランジスタの様です。
この信号が、その上にある2つのSOP8ピンのICに入力されています。
ICのマーキングは、左側がNP9926B、右側が4953（XS2107)とあります。
ネットで調べたけど、見つからないんです。（前回も同じことを書いた覚えが？）
ここで、発想の転換。この2つのICはドライバICじゃないんじゃないか？
もしかしたらMOS FETかも？ FET 9926Bで検索するとビンゴです！
FET4953で検索すると、こちらもビンゴ！
回路図を起こしてみました。
PNPトランジスタがpMOS FETの駆動に、NPNトランジスタがnMOS FETの駆動に使われているはず…
ですが、配置的には逆になっていますね。
でも、回路図的には完璧に当たらずといえども、遠からずの構成になっていると思います。
いままでのラジコンの修理では、専用のHブリッジIC MX612Bとか、MX620Bとかを使っている基板が
多かったので、思い込みで勘違いをしていて反省です。
そういや、こないだのJOZENラジコンバギーでは、前輪のHブリッジはなんとpMOS FETを2個、nMOS FETを
2個。合計4個使ったディスクリート回路になっていたんでしたね。
ディスクリート回路は上下のFETが同時ONして貫通すると燃えるんですよね。（実際萌えていました）
2つONして、上のFETは2つOFFするように制御していると思います。
基板の部品配置図は、前回のブログから転載します。
いると思います。
量産設計では、FETのD-S間に保護用のダイオードを付けるのが定石です。
フライホイールダイオードとか、フライバックダイオードとか、回生ダイオードとか呼ばれます。
FET内部にもボディダイオードがあって、少しは回生電流が流れるのですが、1Aとかはとても流せません。
4個も使いますし。
自分は知らない世界ですが、ホビーレベルのラジコンになると使われているかもしれませんね。
いずれにしても、中華圏から部品が届いて修理ができたら続編を書きますね。
こうご期待！！
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