GHソリューション株式会社

[活用例題]崖感知ロボット

崖感知ロボットCliff sensing COBL Bot​​今回作るロボットは前にある崖を認識して安全な方向に自動的に方向転換する崖感知ロボットです。前に崖を感知するために感知装置があるのが特徴ですが、コブルボットの前にあるピンクブロックの名前は​赤外線センサーです。赤外線センサー赤外線センサーは物体の動きや色を分けてくれるセンサーです。基本的に赤外線が物体に反射されて戻ってくれる値を測定します。物体がセンサーから離れていたら反射されるセンサー値が少なくて(赤外線数値↓)物体がセンサーの前にいたら多い量のセンサー値が戻ってきます(赤外線↑)今日紹介する崖感知ロボットはこんな赤外線センサーの特徴を利用します。​​では、この赤外線センサーを使ってロボットを作ってみましょう。​用意する物PC、コブルボード、回転モーター(+ホイール)、赤外線センサー(+垂直連結ブロック、つなげる棒)、超音波センサー、パワーバンク、鉄球ホイール、その他ブロック​​1組み立て (入出力装置連結)​​​1. 棒で赤外線センサーブロックと垂直連結ブロックを繋げてください。​​​​​​2. ボードの下に垂直連結ブロックをつなげてください。赤外線センサーブロックが前の方に位置するようにしてください。(前から崖を感知するためです。)​​​赤外線センサーをボードのinfraredに連結ケーブルで繋げてください。​​​​​4. ボード下の両方に回転モーターブロックをホイールを繋げてください。ボードのmotor1,2にケーブルで繋げるのも忘れないでくださいね！​​​​​5.ボードの後ろに8x2 ブロックを鉄球ホイールを繋げます。​​​​​​6. 超音波センサーをボードの上にのせてください。(超音波センサーをのせるとロボットっぽくなります。)​​​​​7. ボードと電源にパワーバンクを繋げれば完成！​​​もちろん！崖感知ロボットもこの形以外に色んなブロックを使ってもっと面白くて格好いいロボットを作ることができます。​​2コブルスクラッチ実行​コブルスクラッチを立ち上げてください。​3ブルートゥース連結​今回はパワーバンクを使いますので、ボードとパソコンをブルートゥースで接続してください。​​4プログラミング: 崖感知ロボット​コブルボットが崖を感知したら他の方向に回転し、崖を避けていくようにプログラミングします。今回も回転モーターブロックを活用しますが、回転モーターポート1、2に繋がったモーターが何なのか確認してください。上の説明通りに組み立てたら、右ホイールがモーター1、左ホイールがモーター2です。​これを頭の中に入れてプログラミングしてみましょう！​​1. 停止するいつでもすぐコブルボットを止めれるようにスペースキーを押したら回転モーター1、2を停止してください。​​​​2. 上向き矢印を押した時: 前方向に移動右ホイールは時計方向に、左ホイールは半時計方向に回転させ前へ移動するプログラミングをしてください。​​​3. 赤外線センサーでテーブルと崖感知赤外線センサーが距離を確認してくれますが、赤外線センサー値が100より低ければ一時停止後後進して左方向に移動するように、赤外線センサー値が100より高ければ前に前進するようにします。​​​​​4. すべてを止める3から赤外線センサー値に従った反応を'ずっと'繰り返すようにしたためこれを止めるために1のスクリプトに'すべてを止める'を追加してください。​このプログラミングのポイントは'赤外線センサー'でテーブルと崖の違いを感知するところにありますが、このスクリプトと同じようにするより状況に合わせて値を調節してくれたら もっと正確なプログラミングができます。​​5コブルボット作動​コブルボットが安全に動くのを確認します。​崖を感知して自動的に動くロボットって驚きですね！コブルと一緒ならSF映画で見たような技術が簡単に作れます

[コブルゲーム]サメから逃げよう！ジョイスティックコブルゲーム

ジョイスティックゲームJoysick Game​例題目標1.ジョイスティックを活用してスクラッチゲームを楽しむ。2.スクラッチゲームプログラミングを通してゲームの原理を理解する。​​用意する物コブルボード、ジョイスティック、４ピン連結線、その他ブロック​​1ボードにジョイスティックを連結​今回は入力装置'ジョイスティック'を活用してみます。​上下左右、自由に動けるジョイスティック​ゲームセンターとかでよく見るジョイスティックです！ジョイスティックを活用してゲームを進めばもっとゲーム機っぽく楽しむことができますよ。じゃあ、ジョイスティックをコブルボードに繋げてみましょう。​​2コブルスクラッチの実行​USBケーブルでPCにコブルボードを繋げたあと、'コブルスクラッチ'プログラムを立ち上げてください。​3プログラミング1: 敵作り​私たちが今回作るジョイスティックゲームは逃げるゲームなんですが、先にコブルボーイが逃げないといけない相手を作ってみましょう。1.​ステージ+スプライト設定コンセプトによってステージとスプライトを追加します。私は海をコンセプトにして、サメと魚を追加しました。ステージとスプライトは違うものを選んでも、自分で描いても大丈夫です。​​​2.コブルボーイを追う敵1：魚​​​魚スプライトの最初の位置と回転方式を設定、以降、無限にコブルボーイを追って動くようにプログラミングします。​​​2.コブルボーイを追う敵2：サメ​魚スプライトとほぼ同じようにプログラミングしましたたが、スピードを魚より速く'4'ずつ動くようにプログラミングしました。​​4プログラミング2: ジョイスティックでコブルボーイを動かす​コブルボーイを追う怖い敵を作ったら、今回は敵から逃げるコブルボードを作ります。​使うブロックは下のブロックです。​X、Y軸 2つのブロックで構成されたこのブロックを活用する方法は他のセンサーと違いがあり、等号を使います。​なぜなら X軸を基準にジョイスティックを動かす方向は左、真ん中、右が全てだからです。これらは1、0、-1で表現されます。スクラッチ画面や関数グラフと一緒ですよねそれでは、このブロックを活用したプログラミングを始めてみます。​1. 最初のセッティング​コブルボーイの最初の位置と回転方向を決めてください。​​​2.ジョイスティックX軸設定ジョイスティックを左に動かしたらコブルボーイが左に、右に動かしたらコブルボーイが右に動くようにします。​​3.ジョイスティックのY軸設定同じようにジョイスティックを上から下に動かすたびにコブルボーイも合わせて動くようにプログラミングします。​​​4.敵に当たったら終わり。魚やサメに当たったらわっ！と音を出してゲームが止まるようにします。​​5.時間のセッティング​最初の時間を0にセッティングして、1秒ごとに`時間`変数を1ずつ変えるにセッティングすれば終わりです！​ここまでが本ゲームに必要な必須的なセッティングで、ここにゲームをもっと楽しめるようにアップグレードしても大丈夫です。5ゲームを楽しむすべてが終わりましたら、​ジョイスティックを使って楽しくゲームをしてみましょう。以外にも超音波センサーやジョイスティック、光センサーなどを活用して​いくらでも楽しいゲームを作ることができます。今日はここで終わりです。もし、気になる点やお問合せがございましたら気軽にコメントまたはメッセージください

[コブル発明品]海賊船型の大型ブランコ、バイキング

コブルアトラクション2: バイキングCOBL's Amusement Rides 2: Pirate Ship​​こんにちは！コブルです。​前回、コブルアトラクションで回転ブランコを作ったのを覚えていますか？今回は違うアトラクション、バイキングの作り方を紹介したいと思います。​バイキングは乗ったことあるけど、これがどうやって動くのか気になった人はいませんか？実はバイキングは​マストを中心に振り子運動をしています。それでは、今からブロックを組み立ててバイキングを作ってみましょう。​​​用意する物コブルボード、回転モーター、キャラクターブロック、その他ブロック​​0どうやって作れるか？​バイキングを作るためには次の二つを考えないといけません。​1) どうやってバイキングを動かすのか2) バイキングのスピードはどうやって調節するのか​バイキングを動かすためには'角度モーター' または'回転モーター'、 この二つを利用できます。角度モーターは一つだけ使う場合、不安定になるかも知れませんので、今回は'回転モーター'を活用してみます。​そしてこの回転モーターのスピードを調整するために変数を活用してみます。前回の回転ブランコよりアップグレードされた感じです。今回はアトラクションのスピードを決める'スピード',アトラクションの動きが持続する'時間'、2つの変数を使います。​​1バイキング組み立て​(* コブルS とプラスにブロックが必要です。)​基本的なバイキングは船の形をしています。私たちも他のブロックを活用して立派な船の形に組み立てたいのですが、実はモーター一つで重さを耐えるには限界があるため、なるべく軽く作ってください。バイキングの形は一つに決まってるのではなく、'回転モーター'を活用していくらでも色んな形で作ることができます。私は下のように組み立ててみました。​​​​船の場合、一番軽い6x2 ブロックで下を作って細いブロックを組み立て、柱をつくりました。また、六角ホイールブロックを繋げてテープとモーターを繋ぎました。モーターが動くときは強力な力がいるため、テープをしっかり貼ってください。キャラクターブロックを活用したらもっとバイキングみたいな形を作れます。​TIPはモーターが動く時、ブロックが揺れるかも知れませんので、なるべく支える部分を丈夫にしてくれた方がいいです。​​2コブルスクラッチ実行​それではコブルスクラッチプログラムを立ち上げ、ボードとpcをケーブルで繋げましょう。ピッと音が出たら接続完了です。​​3プログラミング: コブルバイキング​これから本格的にプログラミング始めてみましょう。​0.先に緊急時スペースキーを押せばいつでも止めれるようにプログラミングします。​1.​基本的に必要な形は上記のようです。回転モーターを時計回りに一回、反時計回りに一回、回転させたらバイキングが左に行って右に移動するのができます。2. 1を'4回繰り返す'ブロックの中に入れて繋げたら４回バイキングが行ったり来たりします。3.変数'時間'の初期値を設定してその時間分待つようにします。​4.バイキングが一回動くたびに時間が0.05秒減らすようにします。​5.変数'スピード'を作って1にして、回転モーターのスピードを変数の'スピード'にします。変数'スピード'値が1なら回転モーターが1のスピードで動きます。​​6.変数'スピード'の値が周期的に上がるようにします。この時、回転モーターのスピードをちゃんと制御するためには1～5の間の整数を使います。例えば、1.5や2.3、 7みたいな数字はスピード値が活性化されないため変数'スピード'の値は必ず1～5の間の整数にします。7.スピードが速くなって時間が減ったらバイキングが上がる角度を調節することができます。従って、5番目の繰り返すブロックの下に上記のブロックを繋げたらもっと高く上がれるようにすることができます。​8.すべての運行が終わったら回転モーターが停止するようにします。​​プログラミングはここまでです。最初にバイキング案内メッセージや注意事項をながしたり、音声を録音して流したらもっとリアルなアトラクションを作ることができます。​5プログラム確認​​それでは、私たちが作ったバイキングがちゃんと動くのか確認してみますか？上記のようにPCとコブルボードをつなげて旗をクリックし、バイキングが動くのか確認してみてください。​回転ブランコとバイキング、その他アトラクションを作って、私たちの遊園地を作ってみましょうもし、気になる点がございましたらお気軽にコメントまたはメッセージください

[コブル発明品]くるくる回る回転ブランコ

コブルアトラクション: 回転ブランコCOBL's Amusement Rides 1: Rotating swing ​​こんにちは。ブロックで楽しむプログラミング教材、コブルです。​今回はコブル製アトラクションを紹介したいと思います。最初にご紹介するアトラクションは、回転ブランコです。上の写真のようにブランコに乗ってくるくる回転するアトラクションを見たことありますか？​コーディングブロックコブルと一緒なら誰でもすぐ回転ブランコを作ることができます​​​用意する物コブルボード、回転モーター、キャラクターブロック、その他ブロック​​0どうやって作れるのか？​回転ブランコを作るためには次の二つを考えないといけません。.​1) どうやって回転ブランコを動かすのか2) 回転ブランコのスピードはどうやって調節できるのか​回転ブランコを動かすためには回転ブランコの形を作るための色んなブロックとこのブランコを回転させるための`回転モーター`が必要です。.この回転モーターを使ってスピードを速くしたり、遅くするプログラミングができます。​​1回転ブランコ組み立て​回転ブランコの形は決まってるのではなくて皆さんの想像通りで色んな形に組み立てることができます。.私は下記のような形で回転ブランコを組み立ててみました。​重要なのは回転モーター上にブロックを組み立てること！​私の場合は、六角ホイールブロックを活用、テープを貼って固定しておきましたが、モーターの凸部分を利用すればこれ以外の方法で組み立てることもできます。​​2コブルスクラッチ実行​いつものようにコブルスクラッチプログラムを立ち上げてボードにケーブルを繋げピッ！と音が出たら接続完了です。ブルートゥースで接続しても大丈夫です。​​3プログラミング: コブル回転ブランコ​これから本格的にプログラミングをしてみます。​1. 回転ブランコスタートのメッセージを話すようにプログラミングします。​​2. 1のスピードで回転モーターを回したあと停止するようにします。このプログラミングが基本値だと思ってください。2～3回ぐらい上のブロックを繰り返したらいいですよね？​3. その後は"もっと速く回します！"と案内したあと回転させます。スピードは3にします。​4. 以降もう一度、1のスピードで回転したあと3秒後停止します。​5. 緊急の時はスペースキーを押せばいつでも止めれるようにプログラミングします。​プログラミングはここまでです。今までスピード1 -> スピード3 -> スピード1 で回転させましたが、違うプログラミングでもっと早く回るようにするのも大丈夫です。ライトを光らせたり、メロディーを流したりのプログラミングを追加するのも良いですよ。​​5プログラム確認​私たちが組み立てたちゃんと動くのか確認してみましょうちゃんと動いてますか？これを基に色んなアトラクションを作ってみましょう。もし、気になる点やお問合せがありましたら気軽にコメントまたはメッセージください私たちも例題をどんどんアップロードしていきます​

[コブル発明品]コブルで楽しむ釣ゲーム

コブル釣り竿で楽しむ釣ゲームFishing Game with COBL Fishing Rod​久しぶりに帰ってきたコブルで作る発明品タイム！今回紹介する例題は「コブル釣り竿」です。​釣をするときは相当な力が要りますよね。でも、コブルの便利な装置を利用すれば楽に釣りをすることができます​コブルSキットを活用して釣り竿を作ってこれと連携した釣ゲームまで作ってみましょう​​用意する物コブルボード、回転モーターブロック、六角ホイールブロック、その他ブロック​​0どうやって作れるか？​コブル釣り竿を作るためには次の二つを考えないといけません。​1) いつ釣り竿を制御するのか？2) どうやって釣り竿を制御するのか？私たちはコブル可変抵抗と回転モーターを使ってこれを解決してみます。コブルの可変抵抗を左右に回した数字に対して釣り竿を制御して、回転モーターを上下に動くように設定し、釣り竿を上下に移動させるのです。簡単ですよね？​​1釣り竿組み立て​全てのブロックが揃ったら本格的な組み立てSTART!​​上記の写真のような形で釣り竿を組み立ててみましょう。回転モーターで釣り竿が上下に動けるように充分なブロックを使ってください。でも上の写真が正解ではありません皆さんの想像力によってもっと素敵な釣り竿を作ることができますよ！​​2コブルスクラッチ実行​コブルスクラッチプログラムを立ち上げていつものようにボードにケーブルを繋げください。ピッ！と音が出たら接続完了です。ブルートゥースで接続しても大丈夫です。​​3プログラミング：コブル釣これから本格的にプログラミングを始めてみましょう。​​​（スプライト1）コブル船スプライト​1. 右、左矢印キーによって左右に移動します。(tip! ジョイスティックに変更しても大丈夫です。)​​​2. 変数2個を作ってください。一つは`釣れた魚`初期値を0にもう一つは`時間`で初期値を60に設定してください。3. 時間が1秒経ったら時間が-1になるようにプログラミングしてください。​​(スプライト2) 魚スプライト​​1. スプライトを隠したあと、ランダム間隔でスプライトを複製します。2. クローンされたとき、魚スプライトが海のステージに現れるようにしましょう。スプライトの設定が隠す状態なのでクローンは`表示する`ブロックを使います。​3. クローンされた魚が一定のスピードで動くようにします。もし hook スプライトに当たったら、それに合わせて変数やスプライトに変化があるように？部分に適切なブロックを繋げてみましょう。​​魚1をプログラミングしたあとは同じように魚2をプログラミングしてください。魚が現れる頻度や動くスピードなどは変えてみましょう。​​(スプライト3) Hook スプライト最後に Hook スプライトをプログラミングします。ちょっと難しいかも知れないですがちゃんとついてきてくださいね1. `状態`変数を作ってください。この変数は現在hookがoff / on 状態かを、また on 状態なら下の方向に移動するのか上の方向に移動するのかチェックしてくれます。ここで offを0, onで下がる場合を1、上がる場合を2だとしてみます。2. 可変抵抗値も変数のように三つに分けてみます。例えば 0~150は下に下がる場合(状態=1)、150~500はoff の場合(状態=0),500以上は上に上がる場合(状態=2) だとしたらそれぞれの状態を確認するプログラミングは上のようになります。​3. 可変抵抗値が150 以下の場合、そして状態が0(off)の場合、どうプログラミングしたらいいですか？状態変数を1にし、下に下がることをお知らせして、コブル船スプライトで登場して端に触れるまで下がるようにします。​4. それでは可変抵抗値が500以上の場合、そして状態が1(下に下がった)場合はどんなプログラミングが必要ですか？今回は状態変数の値を2にして上がる状態をお知らせし、ステージの海の所まで(75<y座標) 上がるようにプログラミングします。上がり終わった後は状態をOff にまた変えてください。​5. 最後にその状態に合わせて回転モーターを制御します。hookが下がってる状態の時は釣り竿を下に下げるプログラミングを、上がる状態では釣り竿が上がるようにプログラミングをします。.その他の場合は回転モーターが停止します。​​​​4プログラム確認​それでは釣ゲームがちゃんと動くか確認してみましょうか？​上のようにPCとコブルボードをつなげたあと、左右矢印と可変抵抗を動かしてみてください。プログラミングはここまでです。もし理解できない所がありましたら、気軽にコメントまたはメッセージくださいね​

[コブルIoT]侵入防止アラーム

IoT 侵入防止アラームIoT Intrusion Alarm今日紹介する例題は、現在および将来の話題技術である「モノのインターネット」を直接学習することができる非常に興味深い例題です。侵入者が発生した場合、スマートフォン（PC、タブレットでも構いません）にアラームを発生し、ユーザが「侵入者発生」状況に対処できるようにするシステムです。これからこの作り方を学んでみましょう用意する物PC、コブルボード、超音波センサー、その他家の形を作れる色んなブロック（様々なデュプルロ、オックスフォードブロックも利用できます！）1.家づくり（入出力デバイスの接続）自由に家を作ってください。ここで必要なのは、コブルボードと超音波センサーですが、この二つは超音波センサーの接続線で接続されていないといけません。接続されていないと超音波センサーがドア（あるいは窓）の前の侵入者を発見することができません。2.ブルスクラッチ実行いつものようにボードの電源を接続してピッ！と音が鳴りましたらすぐ「コブルスクラッチ」プログラムを実行してください。3.コーディング：IoT侵入防止警報器アラームに必要なコーディングをしなければいけないですよね。最初に必要なのはサーバーのログインです。旗がクリックしたとき、サーバーのログインブロックが有効になるようにします。そしてIDとパスワードの部分両方に各ボードのシリアル番号を入力してください。シリアル番号は、ボード中央のナンバーの「後ろ5桁の文字+数字」の組み合わせです。この写真では太字になっている「TM001」を入力していただければオッケーです。一度ログインされたIDとパスワードは持続されるので、この点は必ず注意してください。次は、超音波距離を測定します。上の写真のように超音波距離値が10よりも小さければ（誰か近くに来た場合）「侵入者発生！」のアラームが鳴るようにします。そうでない場合は、アラームが解除されます。これで終わりですか？と疑問を持つ方がいるかもしれません。もちろんこのまま終わっても構わないですが、私たちは、一度にすべての光がつけるようにしてみましょう。簡単に「IoTスイッチ」を活用します。上のコーディングに以下のスクリプトを追加してください。これでIoTスイッチ値を'1'に設定してくれればいちいち LED 1、2、3を白色に変えなくても一気に！光値を制御することができます。4．COBL IoTサイトへのアクセス次に、ちゃんと接続されるか確認します。まず、これを確認するサイトに接続する必要があります。iot.cobl.co.krに接続すると、上のようなサイトがでてきます。（PC、スマートフォン、タブレット全部利用可能です。）ここで、IDとパスワードを入力する画面がでてきます。先に「サーバーのログイン」で設定したボードのシリアル番号をIDとパスワードウィンドウに同じく入力してください。その後、前の画面がこのように変わります。これは各ボードとボードに接続された入出力装置の状況をネットサーバーでリアルタイムで確認することができます。今は侵入者が来ていない状況ですね。5.侵入防止ロールプレイを楽しむIoT侵入防止警報器の効果を確認してみましょう！2人1組として一人は侵入者に、一人は家主になってロールプレイを進めましょう。いくら家主が遠くにいてもIoT侵入防止警報器があれば、侵入者が家に入ることをリアルタイムで知ることができます。このようにすぐアラームが来ます！ここで私たちが先にコーディングした通り「0」とされているスイッチを「1」に変更したらその後、ボードの光がついて誰か家にいる効果を与えることができます。あるいは光が点滅するかブザーを鳴らして、侵入者に不安感を造成することができます。これでスマートなホームが完成しました

[コブル発明品]風船割りコブルボット

風船割りコブルボット今回紹介する例題は風船割りコブルボットです。風船割りコブルボットは相手の後ろについている風船を攻撃するボットです！.じゃあ、早速組み立てから始めてみましょう。用意する物コブルボード、超音波センサー、角度モーター(+六角車輪ブロック、キビがら、ピン)、回転モーター、車輪、2ピン連結線、パワーバンク、鉄玉車輪、風船、ブロック1.風船割りコブルボット組み立て(入出力装置連絡)下記のように風船割りコブルボットを組み立てます。2.ブルートゥースペアリングコブルボードを無線で連結するためにはブルートゥースペアリングが必須的です。もうペアリングしたことある方は3番に移動してください。3.コブルスクラッチの実行いつものようにボードに電源を入れて(無線ですので、パワーバンクがボードにつながらないといけません。)ピッ！と音が出たらすぐ'コブルスクラッチ'プログラムを実行してください。有線連結よりは時間がかかりますが、大体1分以内につながります。4.コーディング：風船割りコブルボットキーボード方向によってコブルボットが動けるように、そして一定のキーを押したら相手の風船を割れるようにピンを動かせるコーディングをします。1. コブルボットの停止いつでも私が命令するときすぐコブルボットが停止するようにスペースキーを押したら回転モーター1、2を停止するよにします。('すべて停止する'は6で'ずっと'に入るため必要です。)2.上方向キーを押した時：前に移動右の車輪を時計方向に、左車輪を反時計周りに回転させ、前に移動するコーディングしてください。3. 下方向キーを押した時：後ろに移動2とは反対にコーディングしてください。4. 左方向キーを押した時：左に移動左に移動させるためには右の車輪は前へ、左の車輪は後ろへ動かそうとしてたら左に移動します。イメージのコーディングを参考してください。5. 右方向キーを押した時：右に移動4とは反対にコーディングしてください。6. 特定キー押した時：ピンで攻撃特定キー(aキーじゃなくても大丈夫です。)を押したら角度モーターが動いてまた元の位置に戻るようにコーディングします。(角度値は角度モーターの方向によって変わります。) 5.　風船の準備残りは風船を膨らませるだけ！友達と一緒にコーディングしてコブルボットで相手の風船を割る対決をしてみましょう！これでコーディングの実力もup!できますよ

[活用例題]バブルマシーン

バブルマシーン Bubble Machine 今回は自動でシャボン玉を作るバブルマシーンを作ってみます。 用意する物 PC、コブルボード、角度モーター、USB扇風機、2ピン連結線、 六角車輪ブロック、色んなブロック、各種の道具 1.USB扇風機& 角度モーター探し まず、扇風機をつなげたUSBポートをボードにつなげてください。 あとは角度モーターです。 180°角度運動をする角度モーター 角度モーターを動きたい角度(0~180)で軸を動けるモーターで、 私たちは角度モーターでバブルスティックを上下に動かせます。 2.バブルマシーン組み立て ブロックをつなげて'バブルマシーン'を下のように組み立ててください。 1. 2x2 ブロックの上にUSBポートとUSB扇風機をつなげてください。 2. ブロックを上のように組み立ててください。 右のブロックの上段には垂直連結ブロックが必要です。 3. 角度モーターに六角車輪ブロックをつなげてください。 4. キビがらとバブルスティックをつなげた角度モーターを垂直連結ブロックにつなげてください。 5. バブル溶液が入ったカップを下におけば完成です！ 注意するところは2つです。 1.角度モーターは六角車輪にキビがら、バブルスティックをつなぎ、 垂直連結ブロックを活用して立てるようにします。 2.USBポートに連結された扇風機は 前の方に風が来るように設置します。 (バブルスティックぐらいの高さでブロックを立ててください。) 3.コブルスクラッチの実行 'コブルスクラッチ' プログラムを実行したあと、 USB ケーブルを活用してPCにコブルボードをつなげてください。 ピッ！という音と一緒にコブルボーイが出てきたら次の段階に行ってみましょう。 4.コーディング：バブルマシーン 角度モーターの場合、先に現在の90°位置を確認するのが大事です。 上のブロックを一回クリックしたら角度モーターの90°位置を確認することができます。 もしその位置が気に入らなかったら 六角車輪ブロックを角度モーターと分離したあと、 自分が欲しい角度でまたつなげます。 以降15°と165°がそれぞれどの位置か確認したあと、 一瞬バブルカップの方に位置して、 バブル溶液が付いたら扇風機の方に位置するようにコーディングします。 上のスクリプトの数字は例であり、 必ず角度モーターとバブルカップの位置によって調節しないといけません。 バブルカップのバブル溶液にバブル棒が入ってまた上がってくる方式です。 以降USB扇風機を作動するスクリプトと 特定キーを押したら扇風機が停止するスクリプトを追加してください。 . コーディングは難しくないですよね。 ただし、この例題の場合は角度モーターの角度、扇風機の方向と強さによって成功したかが判断されます。 すぐシャボン玉溶液で実習するより、 準備する前に上の3つの項目を合わせてみるのをおすすめします。 5.バブルマシーンで楽しんでみましょう 全部終わったらシャボン玉を作って楽しんでみましょう

[活用例題]コブルボード

コブルボードの活用How to use COBL board順番が遅くなりましたが、今回はCOBL-Sのボード活用について勉強してみましょう数々の例題を通じてコブルボードはもう慣れてると思いますけど、一応コブルボードは下のような形をしています。コブルボードは単純に入出力装置をつなげるだけじゃなくて、コブルボード自体に入出力装置があり、色んな効果を出すことができます。それなら上の写真にどんな入出力装置があるか探してみてください。....みんな全部見つかりましたか？正解はLED、ブザー、可変抵抗です！三つの入出力装置全部真ん中に位置してますよね？この入出力装置を活用して本格的にCOBL-Sを楽しんでみましょう！START!!!!用意する物PC、コブルボード1.コブルスクラッチの実行取扱説明書で紹介している例題は全部'コブルスクラッチ'というソフトウェアを活用します。まだプログラムがインストールされてない方はPCにプログラムをインストールした後、実行してください。2.コブルボード連結'コブルスクラッチ'プログラムを実行したあと、USB ケーブルを活用してPCにコブルボードを接続させてください。具体的な接続方法はUSB ケーブルの薄い方をボード右の上段の電源の方に厚い方をPCに接続させれば大丈夫です。このようにボードの電源を接続させれば、ピッ！と音がして3つのLEDが点灯します。これはちゃんと準備が終わったことを意味します。大体10秒以内に上のような画面が'コブルボーイ'に変身します。[追加ブロック] ウィンドウを確認したらコブルを活用できるブロックがあります。各ブロックに対する説明は違うブログを参考してください。3.本格コーディング1： ボードLED前にボード自体にLED装置がありますと紹介しましたが、このボードは外部LEDと区別するために 'ボードLED'といいます。ボードLEDの光を制御するブロックは下記となります。13-1はレインボー色の光を簡単に制御できるなら13-2の場合はRGB値によって色んな色を作ることができます。なら、このブロックをどう活用すればいいでしょう。レインボーLEDの横にある数字'2'をクリックすればLED 1～3　の中どこが光るようにするか決めることができます。それぞれどんな色がでるようにするかは横に'赤'と書いてある部分を通して調節できます。このブロックを組み合わせて色んな光を出してみてください。こんなコーディングもできます。このようにブロックを組み合わせると緑の旗をクリックしたらLED1、2、3番それぞれ赤／黄色／青の色になり、スペースキーを押したらすべてのLEDが消されます。4.本格コーディング2：ブザー今回はブザーを活用した例題をみてみます。利用するブロックは15番メロディーです。(低い)ソ~ (高い)ファまでメロディーを連続時間を設定して決めることができます。設定した通りにブザーからメロディーが流れます。上のようにメロディーが続くようにブロックを組み合わせて童謡からキャロルまで私が好きな音楽を演奏してみてください！5.本格コーディング3: 可変抵抗今回活用する装置はボードに突き出ている'可変抵抗'です。左右に回しながらその値を調節することができます。上のように2番可変抵抗ブロックの横のチェックボックスを押したらリアルタイムで可変抵抗の値を確認できます。------------------------------------------------------------ボードを活用した例題は楽しかったですか？以外にも可変抵抗値を活用して音楽のボリュームやクイズなどのゲームを楽しむことができます。これからも面白いコブルの例題を楽しみにしてください

[活用例題]温度感知扇風機

温度検出ファンHow to use SMART fan今回作ってみるの例題は「温度センサー」を活用した温度感知扇風機です。周囲の温度によって自動的に動作する扇風機です。温度を確認して自動的に扇風機をつけたり消したりするので、すごいスマートです用意する物PC、コブルボード、温度センサー、USBポート、USB扇風機、3分の2ピン連結線1.ボードに温度センサーとUSBポートをつけるまず、コブルキットで温度センサーを見つけてください。温度（室温）を感知する温度センサー3ピン連結線を利用して、温度センサーをセンサー1、2のどっちかの場所に差し込んでください。次はUSBポート、USB扇風機を探してみますか？USBアクセサリを接続するUSB​​ポートUSBポートに接続して活用する扇風機この二つをボードにつなげようとしても「USBポート」と書かれたところがないですね。USBポートは、「回転モーター」と書かれたところ接続してください。1,2どこに接続しても大丈夫です。今回利用するUSBアクセサリ`扇風機`は、USB接続部に接続してください。このように接続するのが基本ですが、他のブロックを活用してもっと可愛く作っても大丈夫です。2.コブルスクラッチ実行「コブルスクラッチ」プログラムを実行した後、USBケーブルを利用してPCにコブルボードを接続させます。ピッ！と音と共にコブルボーイが確認されたら本格的なコーディングが始まります。3.コーディング1：温度センサーの値を読む温度センサー値を読む方法は、光センサーと同じです。10番温度センサーブロックを探して私が接続したセンサーポートがどこなのかを確認してください。上の写真のようにセンサー1に接続した場合はポート1そのまま、センサー2に接続した場合は、ポート2に変更してください。次はその値を読まないといけないですよね。前回と同じようにスクラッチの「話す」のブロックを応用して、その値を読んでみましょう。センサー1に接続した温度センサーの値話すコーディングをこのように構成すると、旗をクリックする時コブルボーイが「周辺温度」の値を言います。ここで温度値は室温を言います。4.コーディング2：周辺温度によって扇風機を動作させる。今回は「周辺温度」を測定してその値によって自動的に扇風機を動作させる機器を作ってみましょう。現在この場所の温度を測定してみると25度程度になります。（この値は、スペース別温度によって異なります。）次に、手で温度センサーを触ると、どうなるでしょう？体温により、一時的にその値が上がることが確認できます。温度が上がる（あるいは下がる）速度は遅いために、手を離した後、すぐに温度が下がることはないでしょう。しかし、ちょっと待ってたら徐々に温度が下がります。私たちは、この間の値の差を利用して温度値によって動作する扇風機スクリプトを構成みますが、基準温度は何度に設定したいですか？個人の好みによって異なるように設定することもできますが、例題では25と30の間にある「29」度を基準に設定してみます。次、スクリプトの例を見る前に、皆さんが直接コーディングをしてみますか？例題のスクリプトは、次のとおりです。簡単にまとめると、温度センサー値が29度を超えることUSBポートが5の強さほど動作するスクリプトです。（そうでない場合は、動作を止めないといけないです。）上記のように、温度が何度か、扇風機が動くときは`作動します`言ってくれるのもできます。もしくはスクラッチ画面にボタンを複数作成強さを調節することもできるでしょう。すべていくらでも応用できる部分です。これを使って自分なりの扇風機を作ってみましょう

[コブルスクラッチ]自動明るさ調整フィルター

自動明るさ調整フィルターAuto Brightness Filterスマートフォンを使う時を考えてみてください。明るい場所では画面が暗いと全く見えず、暗い場所では画面を明るくすると、目が悪くなりますよね。明るさを毎回調節するのは面倒なことですが、今回は自動的に明るさを調節できる例題を作ってみましょう。自動明るさ調節フィルター（*今の例題は、コブルを活用してスクラッチ画面を制御する連携コンテンツです）用意する物PC、コブルボード、光センサー1.ボードに入出力デバイスをつなげるコブルボードに3ピン連結線を利用して、光センサーを接続してください。2.ＰCにコブルボードを接続「コブルスクラッチ」プログラムを実行した後、USBケーブルを利用して、PCにコブルボードを接続してください。3.スプライトを追加1：スマートフォンの画像ドラマチックな演出のために下記のような「スマートフォン」スプライトを入れて活用してみましょう。個性的に活用したいスマートフォンの画像をダウンロードしてください。以後スクラッチプログラムからダウンロードした画像を追加してください。丸く表示がされている部分（スプライトファイルのアップロード）を通じてファイルをアップロードしていただければOKです。4.スプライトを追加2：明るさの調整フィルタースマートフォンの画面大きさに合わせて長方形状のフィルターを描いてください。そのフィルターを下のように暗いグレーor黒で塗ってください。（以降、このフィルターの半透明効果を利用して、スマートフォンの明るさを調整する予定です）5.コーディング1：自動明るさ調整（明るさ調整フィルタースプライト）光センサーが認知する「明るさ」によってその明るさを調整します。1.スマートフォンと明るさ調節フィルターの最初の位置を調整します。2.「明るさ」変数を作成し、その初期値を100に設定します。3.幽霊効果の値を「明るさ」変数の値に設定します。初期値は「画像効果を無くす」を入れて以前のすべての画像効果が無くなるようにセッティングします。4.光センサーの値によって「明るさ」の値を調整します。光センサーの値が0〜300を間ですので、約2.5程度の数を割った値にします。また、必ずしもこの値は、「0〜100の間の自然数」である必要がありますので、その値を四捨五入します。コーディング1完成ショットです。6.コーディング2：手動明るさ調節（明るさ調整フィルタースプライト）また、手動で明るさを調節できるようにコーディングしてみましょう。手動で明るさを調整することができる方法は大きく2種類。1）コブルボード内に内蔵されている「可変抵抗」を活用2）変数スライダーを利用して、直接調節上記の二つの方法があります。一応1を中心に活用する方法をご紹介します。1.「方法」という名前の変数を作成し、その初期値を「自動」に設定します。2.スペースキーを押すと、現在の方法が自動であるとき、手動に、手動であるとき、自動に変換されます。3.光センサーの値に基よって明るさを違うようにするコーディングは方法が「自動」の場合、変更します。4.手動の場合は、その「明るさ」を可変抵抗の値によって調整します。特に可変抵抗は、0〜1023であるため、明るさを0〜100に調整しなければならので、「割る10」のコーディング値を入れて、その値を自然数になるように「四捨五入」します。5.明るさが100よりも大きい場合には、その明るさの値を100に設定します。このコーディング値は、自動/手動どっちも活用して良いです。他にもLEDを活用して、その明るさの程度を確認できるようにアップグレードするか、変数スライダー機能を活用して明るさを調整することができます。7.明るさの調整フィルター操作コーディングがすべて終わりましたので、明るさの調整フィルターが正常に動作しているかを確認してみてください。- 手動vs自動モードで、正しく変換しましたか？- 自動のとき、周辺の明るさによって画面の明るさが適切に変わりましたか？- 手動のとき、可変抵抗値を調整することにより、画面の明るさが十分に制御できましたか？どうですか面白く作ってみましたか実際、私たちがスマートフォンの明るさを調節する原理も理解できましたね。現在、ほとんどはスライダーを活用した手動調節モードを活用していますが、今後、皆さんが応用してみた例題のようにより様々で便利な明るさ調節フィルターが開発されるかも知れないです。

[コブル発明品]温度計

私たちがよく目にする温度計は上のような形ですね外部LEDを活用してそれぞれの光を表現。（外部LED6個以上あったら温度を表現しやすいです。）両サイドには紙や3Dプリントを使って華氏/摂氏温度を表示する方式の温度計を作ってみます。1.温度計組み立て温度計を作るために利用すべき装置は温度を測定するための`温度センサー`温度を表示する`数字電光掲示板`また温度によって光を表示する`外部LED`です。まず一番多きいブロックを一つにつなげたあと、温度センサーと外部LED、数字電光掲示板をつなげたら大丈夫です。外部LEDは多いほどいいです。例題では下のように7個の外部LEDをつなげてみました。写真のように飾ったあとは周りをカミや3Dプリントを活用して温度計みたいに飾ってください。今は21℃です。2.コブルスクラッチの実行普段のようにボードの電源をつなげてピッ！と音がしたらコブルスクラッチプログラムを実行してください。大体10秒以内に接続されます。ブルートゥースで接続してもいいです。3.コーディング：温度計1.外部LED1～7を全部オフにします。2.常に温度センサー値を数字電光掲示板に出力します。3.もし現在温度が－15℃より高かったら外部LED（一番下）に赤色を、低かったら光を消すようにします。4.違うブロックも現在温度によってLEDを制御するようにします。-5℃／5℃／15℃／25℃各数値は温度計に書いた温度の中間値と一致するようにコーディングしてください。（ex.例題の場合は-20／-10／0／10／20/30℃ですので、その中間値の-15℃／5℃／15℃／25℃に合わせました。）コーディングはここまでです。簡単なスクリプトが繰り返しますので難しくはないですよね1～4のブロックを適切につなげたら大丈夫です。4.温度計確認温度計がちゃんと動くか確認してみましょう！こう作ってみたら私たちがよく目にする温度計と結構似てますよね？残念なところは外部LEDが大きくて個数が足りなく、外部LEDだけでは温度を分かりにくいところですがこれを補完して温度変化の範囲を減らし、家の適切な温度の変化をすぐ確認できる温度計を作ることもできます。私たちが周りで見る温度計にもこのような温度計、数字電光掲示板、LEDなどの装置が内蔵されています。直接温度計を作る過程でその原理を学び、もっと面白いアイデアで色んな温度計を作ってみてください.

[コブル発明品]Helloボット

今回はHelloボットを作ってみましょう誰か近くにいたら手を両方振りながら挨拶するHelloボットです。用意する物コブルボード、回転モーター、角度モーター、超音波センサー、ブロック、紙1.Helloボット組み立てコブル-Sキットを利用して、Helloボットを組み立ててみましょう。1.回転モーターと車輪をボード上に付けてください。（*回転モーター端子が下に行くように注意してください。これは電源を上部に位置するようにするためです。）2.回転モーターの間に垂直結合ブロックとパワーバンクをつなげてください。3.ボードの後ろ下部に垂直結合ブロックと鉄玉車輪を付けます。4. 3で付けたブロックの上に垂直結合ブロックと角度モーターを付けてください。5.黄色のブロックと超音波センサーを4の上付けます。6.テープを利用して、手の形の紙をキビがらに付けて六角車輪ブロックの間に挟んでください。7.六角ホ車輪ブロックと角度モーターをつなげてください。（丸い部分が角度モーターとつながる部分です。）これにより、Helloボットの組み立ては完成！2.コブルスクラッチ実行いつものようにボードの電源を接続してピッ！と音が出たら「コブルスクラッチ」プログラムを実行してください。約10秒以内に接続されます。Bluetoothを利用して接続しても大丈夫です。3.コーディング：Helloボット1.スペースキーを押すと、すべて停止します。2.上方向キーを押すと、前に移動、（右回転モーター　-2-　は反時計、左　-1-　は時計回りに）下方向キーを押すと、後ろに移動するようにします。（右回転モーター　-2-　は時計、左　-1-　は反時計回りに）3.左方向キーを押すと、左に移動、（右の回転モーター　-2-　と左　-1-　両方時計回りに）右方向キーを押すと、右に移動するようにします。（右の回転モーター　-2-　と左　-1-　両方反時計回りに）4.角度モーターの基本値を95度に設定します。（*この値は、それぞれ六角車輪ブロックと角度モーターをどのようにつなげたのかによって異なります）以後、超音波センサーの距離値が25以下であれば（*この値もユーザが必要に応じて合わせすることができます）左右に手を振る形になるようにします。全体的なコーディングが難しくないですよね。ただし、ボットの形がこれまで紹介した形と異なるのでコーディングに変化がありますので注意してください。このコーディング値は1）回転モーターをどのように付けているか2）各回転モーターを1,2いずれかの端子に接続しているかによって違いがありますので、各回転モーターによってどの方向に移動するのが良いかを必ず確認してください。4.Helloボットを楽しむ直接コーディングして作ったHelloボットを動作させてみましょう。自由に移動する途中、前にいる誰かを認識すると左右に手を振りながら挨拶します。

[コブルゲーム]up&downゲーム

up&downゲームコブルスクラッチを利用したゲームを作ってみましょう今回作るのはup&downゲーム！このゲームは1～100の間の数字をランダムに決めてその数字を当てるゲームです。コブルボードには3つの入出力装置が内蔵されてますが、みんな見つけました？3つのLEDとブザー、可変抵抗がそれです！私たちは今日この中からLED2番とブザーを使って入力した数字がランダム数字と一致する時もしくは一致しない時　違う反応をするup&downゲームを作ってみましょう。用意する物コブルボード今回の例題はコブルボードだけ使います。その代わりにスクラッチをもっと活用しますので参考してください。1.コブルスクラッチの実行普段のようにボードの電源をつなげてピッっと音が出たら‘コブルスクラッチ‘プログラムを実行してください。大体10秒以内でつながります。ブルートゥース連結でも大丈夫です2.変数作りup&down例題を作るためには`正解`と`答えした回数`2つの変数が必要です。変数の作り方は簡単です。スクリプト-［データ］タブから`変数を作るブロックをクリックしてください。この時、新しい変数の名前を入力するウィンドウが出てきます。自分が考えた変数の名前を入力して確認ボタンを押したらその変数が自動的に作られます。上の方式で`正解`と`答えした回数`の変数を作ってください。3.コーディング：up&downじゃあ、これからはコーディングしてみましょうか？1.`正解`と`答えした回数`の変数初期値を設定してください。答えは1～100の間の乱数で、答えした回数は0に設定します。2.up&downゲームに対する簡単な説明を入力してください。3.`この数字を当ててみてください。`を送って待つブロックを作ってください。ゲームは答えと正解が一致するまで繰り返します。4.この時、答えが正解より大きかったら`down!`を表示して、答えした回数を1増やします。LEDとブザーを活用して値が間違ってることを確実に認識するようにしたらもっといいですね逆の時も（答えが正解より小さい時）もコーディングしてください。5.答えと正解が一致するまで3-4を繰り返します。以降、正解したらLEDと効果音を活用して何回で正解したかを案内するメッセージを表示します。コーディングはここまでです。これで完成です！！初めてスクラッチを活用して作ったゲームは面白かったですか難しい部分があった場合は気軽にコメントしてください。 ​

[活用例題]エアー・ピアノ

エアー・ピアノ※ブルートゥース接続の場合は、パワーバンクが必要となります。まずは準備物を準備してください。超音波センサーをメインボードの【UltraSonic】に【4ピンケーブル】を用いて連結します。(ピンの手前のところを持ち、優しく連結させます。)上記②番図のように、ブロックを組立て見ましょう。完成！！このセンサーは前にある物体との距離を感知するセンサーでございます。音波を発射し、返ってくる波形を感知し、波形や距離により、それぞれの距離を認識します。これからはコーディングを見せます。超音波センサー・ブロック、 0 ~ 400の数字は,0 ~ 400 cmの範囲のことを表しております。コマンド・ブロック欄(その他)の【超音波距離センサー】ブロックにチェックを入れると、リアルタイムで超音波センサー値を確認できます。完成画面・動作確認à超音波センサーからの距離によってそれぞれ違う音階を出力されます。à出来れば超音波センサーが感知しやすい平面なものを利用し、演奏を行ってください。例）手のひらや文具の下敷きなどを利用し、距離別にかざして音階を確認してください。

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[活用例題]追いかけ・コブルボット

追いかけコブルボットFollowing COBL Bot今回の例題は追いかけコブルボットです超音波センサーで近くにある物体を追いかけます。まるでワンちゃんのようなので、ペットボットでも呼ばれます作り方は次を参考してください用意する物パソコン、コブルボード、回転モータ－（+車輪）、角度モーター、超音波センサー、バッテリー、鉄玉車輪、ブロック1追いかけコブル組み立て（入出力装置連結）1. 回転モーターと車輪をボードに繋げます。（モーターの真ん中には2Ｘ2ブロック2個を組み合わせてください。）2. ボードの後ろの方には8ｘ2ブロックと鉄玉車輪をつなげてください。3.超音波センサーと角度モーターをつなげます超音波センサーが首を回しながら近くにある物体を認識するためには、角度モータとつなぐことが必須的です！角度モーターにちょこっと出ている部分を超音波センサー下の穴に差し込みます。4. 結合させた超音波センサー+角度モーター組み合わせをボードの上に組み合わせたらロボットの形になります！5. バッテリーを電源につなげたら完成ですこの形だけじゃなくてほかのブロックを組み合わせ、オリジナルのロボットを作ることもできます！2ブルートゥース無線連結パソコンでコブルをブルートゥース連結してください。3コーディング：追いかけコブルコブルボットが近くにある物体を追いかけるようにコーディングします。ここで注目するところは超音波センサーと角度モーターの活用です。1. 前に物体があったら前進するボットを物体が近くにある時だけ前進するようにコーディングしなければなりません。近くにある物体を認識するのは超音波センサーです。超音波センサーの前に近い物体があったときだけ移動するようにコーディングしてください。2. `方向をとる`を送る本格的に角度モーターを活用するところです。.`物体方向`変数を作って角度モーター90°をみるように設定、以降前に物体がなくて止まってる時は`方向をとる`を送って待つようにします。3. 方向をとる`方向をとる`を受け取ったとき超音波センサーが近くにある物体を認識するまで角度モーターは0°から30°づつ超音波センサーの角度を変えます。4. 物体方向< 90 : 物体が右にある時右に回転後、停止します。5. 物体方向> 90 : 物体が左にある時左に回転後、停止します。6. 以降、超音波センサーが再び前へ向き前進するようにします。この例題はコブル教材の中級編に出ている例題です。なので難易度がある例題ですが、難しくても順番どおりにやってみたら誰にでもできますよ5追いかけコブルボットと一緒に遊んでみましょう

プログラミング教育対策

2020年からプログラミング教育が小学校から中学、高校まで順次に必修化されますよねどう教えたらいいか、子供には興味を持たせることができるのか色々大変でしょう。コーディングというと複雑で私には合わないという方々が沢山いますと思いますが、MITで開発したスクラッチを利用して簡単にプログラミングをやってみませんか？ブロックでやるので、簡単に誰にでもプログラミングができます。カミボットとコブルはその簡単なスクラッチ基盤の専用プログラムを使うので難しくありませんまた、プログラミングしてすぐ動かせることができるので楽しくプログラミングを学べます。もう悩まないでください。弊社のプログラミング教育教具を使って楽しくプログラミング授業をやってみましょう！子供達に夢を与えませんか

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弊社は世界各国に弊社のロボットを提供しております。東京都新宿区舟町6番地石橋興業本社ビル４TEL 03-2097-1066 FAX 03-6380-0722E-mail nishikori@ghsolution.co.jp