P．T．A．５５ -19ページ目

22Jun
- RC：100g未満のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を作ってみた
  100g未満のラジコン飛行機のために準備したパーツを使って，MinimumRC セスナ-152を作ってみました。・組み立て説明書　と　作成動画　もあります。説明書を見ながら動力・コントロール部をセットしています。なんとか完成しました(^^)胴体の細いセミ・スケールタイプです。ラダーがリバースでしたが，送信機の設定を変えたくなかったので，ラダーはロッドを交差させました，，。なお，ラダー・エレベーター用と主翼の補強用のカーボンロッドを取り違えたかもしれません(^^;;;;Lipo電池を抜いた重量は28.1gでした。久しぶりに組み立て物を作ったので，手際が悪くて工作は汚いですが，Lipo電池(4.5g程度）をたしても30g台で収まりました。どういう飛びをするかは，，これからです(^^;;;;;。
19Jun
- RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習
  ジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れたので，この土日の朝，まだ誰もいない公園での野外練習です。ベンチの上でセッティング。明るいと，スマホの画面が見えません(^^;;;;;。操縦者が日陰に入るか，スマホにシェードみたいなものをつけないといけませんね。ホバリングは安定していて，写真を撮る余裕もあります。少々の風は大丈夫ですが，少し強いと姿勢を保ちながら流されます。木に近づけてみますが，もう少し思い切りがいりますね。ぐるりと回してみます。ラダーは敏感なので，チョンと触る感じです。片隅に映る，孤独な操縦者の姿です(^^;;;。全体的に操作はジャイロが強めに効いていて穏やかな挙動ですが，ラダーはくるりと良く効きますので慣れが必要ですね。動画はカメラ酔いしそうな映りで，，，スマホを見ながらの操縦は私にはまだ厳しいです(^^;;;;;;ま，ぼちぼちと練習です。
14Jun
- RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた
  ジーフォースGFORCE Ghost-Eye という小さなラジコンヘリが面白そうなので手に入れました。なかなかに渋い感じが良いです(^^)。専用送信機なので，すぐにバインドできます。送信機とセットで，ショルダーベルトや交換パーツなどがバッグに入っています。バッテリーが専用なのが若干残念ですが，USBマイクロコネクタ(TypeCではありません）で充電できます。ちなみにコードだけ付属していて，PCからの充電を念頭においているようです，，，。先頭にカメラがついています。ヘリ自体には記録装置は無く，専用アプリを入れたスマホにWifiで接続して静止画や動画を記録します。送信機を撮しています(^^)。画像はなかなかきれいだと思います。私は気が小さくて，飛ばしている時にスマホに電話がかかってきたらどうしよう，，と思うタチなので，画像受信には一代前のスマホをwifi専用にして使っています(^^;;;;;;;。なお，もっとも大切な重量は電池込みで79.8gで，無人航空機ではありません！自動離着陸ホバリング機能もありますが，室内で試すと手動での離着陸も問題なくスムースにいきましたV(^^)。この機種では風のある室外での挙動がどうかの方が重要だと思います，，。ま，これはやってみないと分からないです(^^;;;;;;;機体は小さいですけど剥き出しのローターが高速で回ります。近くに人がいない所で楽しまないといけないのは鉄則ですね。
12Jun
- RC：100g未満のラジコン飛行機を作っていくための準備
  2022年6月20日から無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の扱いが変わり，100g以上の機体は登録が必要になります。・国土交通省　無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール・RC：ラジコン飛行機(無人航空機)に100gの法律の壁私はラジコン保険には入っていますが，もういろいろな書類を書く事には日頃から辟易していますし，小型機が好きなこともあって，100g未満の飛行機で楽しもうと思っています。そのため，自作や組み立てキット用にラジコンのコントロール部分を組んでみています。送信機と受信機，サーボ，モーターなどをセットしてバインドが終了したところです。私は手持ちの送信機がSpektrum系なので，受信機を合わせましたが，FUTABA仕様のものもあります。機体に組み込まれるコントロール部分です。下敷きの目盛りをみると大体の大きさが分かります(^^)。　この受信機にはDCモーターを動かすアンプ(5A)が内蔵されていて，電源とモーターは受信機の裏面にハンダ付けして接続します。なお，今回使っているパーツはR/Cネットショップロビンさんで購入しましたが，ググれば他にも取扱店はいろいろあるとは思います。組み込む機材の重量は合計で17gぐらいになりました。機体を軽く作れば，30g台ぐらいにはなりますかね。まずは手持ちでまだ組んでないキットがあるので，それから作っていこうと思っています(^^)。
10Jun
- ヘンデル：合奏協奏曲作品６-10 ニ短調 HWV 328　ライブ版
  ヘンデルの合奏協奏曲集作品６の12曲は良い曲が揃っていて，好きな曲集です。もう何度もこのブログに書いていて，きれいな録音の演奏もありますが，ライブ版が聴きたく（観たく？）なりました。第１０番は序曲とフーガから始まる，オペラの情景を予感させるようなドラマチックな趣がある曲ですね。Handel Concerto Grosso op. 6 no. 10 The Burlington Chamber Orchestra, directed by Michael Hopkins1. Ouverture2. Allegro3. Air - Lento4. Allegro5. Allegro6. Allegro moderatoうむ，，良い曲ですねぇ。ヘンデルの合奏協奏曲は編成が大きめの弦楽オーケストラで響かすのも魅力的ですね。
09Jun
- バッハ：ヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調　BWV1041　スタンダードな演奏版
  バッハのヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調を聴きたくなりました。好きな曲なので，もう５，６回はいろんな演奏をメモしています。今回はモダン楽器で穏やかなスタンダード版です。Hilary Hahn plays J.S.Bach Violin Concerto No.1 in a minor BWV1041Deutsche Kammerphilharmonie BremenConductor: Omer Meir WellberViolin : Hilary Hahn第１，３楽章の躍動感と第２楽章の静かな情緒に引き込まれます。弦楽器にとってイ短調は弦の共鳴も多く，透き通った音色が響いて良いですねぇ(^^)。
27May
- 赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみる
  超音波距離センサーは反射が少ない布製品などとの距離を測るのは苦手なようです。服を着た人との距離を測ろうとして実感しました(^^;;;;。そこで，以前micro:bitで使ったことのある赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみました。人との距離を感じながら動くものにしたいと思っての構成です。[赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03]　赤外線を出して，イメージセンサで受け取るタイプの距離センサーです。アナログ出力もありますが，今回はI2Cでつないでいます。概要とデフォルト動作で使うレジスタマップです。レジスタマップ（抜粋）とても詳細なアプリケーションノートがありますが，デフォルトで動かすだけなら上記の情報ぐらいでシンプルに使えます。Circuitpythonでつないで計測値を出力してみました。このセンサーは最大計測距離が50cmと小さいですが，私のデニムのシャツでも安定した数値が出ているのでまずはセンサーとして「採用」しておきます(^^)。
24May
- 芥川也寸志の弦楽のための三楽章（トリプティーク）を楽譜付き版で再掲
  芥川也寸志の弦(絃)楽のための三楽章（トリプティーク）は弦楽オーケストラでは良く演奏され，私にとっては学生時代の懐かしい曲です。この曲を聴くとなにか長谷川一夫演じる大石内蔵助の大河ドラマ「赤穂浪士」（1964年）が脳裏に浮かびます(^^)。この曲については何度か動画付きで書いていて，動画が良く消えていましたが，次の２つは残っています。・街角で若者が演奏する芥川也寸志の弦楽のための三楽章（トリプティーク）・芥川也寸志：弦楽のための三楽章(トリプティーク)　その３楽譜付きの版で作曲者本人の指揮による演奏という動画がありますので音は少し悪いですがメモしておきます。Triptyque for String Orchestra (1953) (sheet music)Yasushi Akutagawa conducting the New Symphony Orchestra00:00 I. Allegro04:02 II. Berceuse10:25 III. Presto楽譜を見ていると，なるほど変拍子でも5拍子系が多くて東ヨーロッパ系というかアジアな雰囲気がメロディーと共に出ているのですね(^^)。私には第１楽章のコントラバスが和太鼓に聴こえる時があるなど「和」でもあり，第３楽章にはショスタコーヴィチのオマージュみたいなところもあるなぁ，，などと思ってしまいます。作曲者はおしゃれな方だったようですので，第２楽章もあまり感情を込めて重くならないように演奏するのが良いのでしょうね(^^)。
22May
- 久しぶりにMAZDA Zoom-Zoom スタジアムでカープの試合を観戦しました
  今日は地元MAZDA Zoom-Zoom スタジアムでカープの試合を観てきました。今日も球場は真っ赤でした(^^)。本当にスタジアムでの観戦は久しぶりです。ブログを調べてみると2018年以来で４年ぶりになります。４年前も同じところから貰ったチケットなので，全く同じアングルの写真を上げていました(^^;;;;;;;→ マツダスタジアムのカープの試合はチケットがとれないのです今日は午後１時30分からのデーゲームで日差しは強かったのですが，５月の風は心地よかったです。外の球場は天候には左右されますが，野球！という感じが良いですね(^^)。帽子を忘れてきて頭が熱かったので買うついでにユニフォームも買っておきました。私はイチオシの坂倉の31番です。ちなみにこの背番号は石原捕手からの引き継ぎです(^^)。
19May
- 人感センサーとして焦電型赤外線センサーPaPIRsを試している
  人感センサーとして焦電型赤外線センサーを試しています。まずはこの焦電型というものがどう動くのか，出力をみてみました。[焦電型赤外線センサーPaPIRs(VZ)]アンプなどの回路が内蔵されているタイプです。(愛称のPaPIRsは多分Panasonic Pyroelectric InfraRed sensorでしょうね(^^) )・動作電圧：DC3~6V・出力電流：100μA・出力電圧：Vdd-0.5VDC・検出距離：最大5m実験のため二つ並べています。１．焦電型赤外線センサーの反応　5Vを供給してオシロで出力波形をみてみました。焦電型センサーは対象の温度変化をとらえる原理なので，人が正面に座ってもじっとしていると検知しませんね。２．２個のセンサーで移動方向が捉えられるかまず，センサーのレンズを中心部1mm径だけ開けて覆い，検知範囲を狭くしました。ほぼ覆っていますが，，(^^;;;;;;;;;そして，センサーから1mほど離れた地点で検知範囲外と範囲内を出入りするように左から右，右から左と歩いてみました。さすがに，どちらから来て去っていったかぐらいは分かる感じですね(^^)今回試してみて，何となくこのセンサーの働き方が見えました。ロボットなどに組み込んで使うには反応が速くないと追尾とかできないので，どこまでできるのかやってみないと分かりませんね。対象がじっとしていると検知しない問題は，多分センサーの方を動かせば良いはずなので，ロボット自体が動くか，センサーをサーボなどで動かすとかやってみましょう。ま，ぼちぼちとです(^^)。
13May
- Raspberry Pi PicoのCircuitpythonでサーモグラフィーを動かしてみた
  8X8赤外線アレイセンサとLEDマトリックスで，なんちゃってサーモグラフィーを作っています。Cytron Maker Pi RP2040のCircuitpythonで動かしているのですが，このボードはサーボやモーター系に使いたいので，サーモの方はRaspberry Pi Pico に組み替えてみました。[ハード構成]・Raspberry Pi Pico ，(Circuitpython)・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス　LEDにはトレーシングペーパーのスクリーン？を増設しています動作は変わらず，コンパクトにできそうです。スクリーン？はスモークのアクリル板なんかが良いのでしょうかねぇ，，。[ソフト環境]　プログラムはRaspberry Pi PicoもCircuitpython 仕様にしたので，Maker Pi RP2040で作った物をそのまま使っています。また，センサーのI2CやNeopixelのPinも変更なしで割り当てました。以下はRaspberry Pi PicoをCircuitpython 仕様にするメモです・Circuitpython のダウンロード先　https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/・Pico導入の丁寧な解説　CircuitPythonでRaspberry Pi Picoをプログラミング（Lチカ）なお，このCircuitpython にはneopixelライブラリは含まれていないので，別途追加でダウンロードしてPicoの中のLibraryフォルダーに入れておきます。・Adafruitのneopixel ライブラリのダウンロード先　https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_NeoPixel　　[Code]から[Download ZIP]でPCにダウンロードZIPファイルを解凍して，フォルダーを開き，"neopixel.py"ファイルをPicoの中のLibraryフォルダーにドラッグドロップしておく。ということで，久しぶりにRaspberry Pi Pico を使ってみました。Circuitpython と Thonnyエディタに少しは慣れてきたのもあって，移行はスムースでした。ま，今の機能程度でしたらATtiny1604などでも十分できそうなのですが，せっかくのPicoとCircuitpythonですのでいろいろやってみたいですね。
12May
- 3DプリンターBIQU-Magicianの押出機の交換で「右手・左手」を間違った
  3DプリンターBIQU-Magicianも購入してから４年ほど経ち，最近は在庫もあまり無いようです。私が買ったバージョンは押出機がプラスチック製で弱く，２回交換しましたがまた壊れました(^^;;;。製品写真を頼りに金属製の押出機を買っていたのですが，「右手・左手」を間違っていました，，。どうも製品ロットで押出機のギヤの回転方向が異なっているようです。私のBIQU-Magicianはギアが時計方向に回転しています。これでは以前買っていた「右手」タイプではフィラメントが逆に引っ張られます(^^;;;;急いで「左手」タイプを発注して取り替えました。動きも以前通りになって，なんとか復活してパーツ作りに勤しんでいます(^^)。純正の交換パーツが手に入りにくくなると，互換品に頼ります。また製品によってはロットによって部品が適当に変わっている場合もあるようなので，よく調べておかないといけませんね。それにしても「右手・左手」というのは何のどういう状態を示す言葉かが素人には全く分かりません。私の知識不足なのですが，，まさかレバーの右手用，左手用でそう呼ばれている可能性がありますかね??。それとも舞台の上手・下手のように位置関係を示す用語なのでしょうかねぇ。そうだとしたらギアのフィラメントに対する位置関係なのでしょうか，，。また右手・左手というのは回転方向を示す意味もあるみたいですが，右手が時計方向の回転だとすると今回の結果は変です。うむ，，分かりません(^^;;;;;ま，壊れた部品を調べて，それなりの情報を持って修理をしていかないといけませんね。
10May
- 8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスでサーモグラフィーぽい画像表示にしてみた
  CircuitPythonで8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスに表示してみています。丸い発光のLEDでの表示はイメージがつかみにくいので，まずはドット絵のような表示を目指しましたが，，途中でサーモ風に方向転換しました(^^;;;;。LEDでドット絵を作る参考のページです。・LEDドット絵の世界に入門した　PikaPikaLightさん・twitter zerotaro＠Pixelart_Sculpture 鈴木一太郎さん[ハード構成]・Cytron Maker Pi RP2040ボード，Circuitpython・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス3DプリンターでLEDの枠と格子を作り，100均のスマホスタンドに立てています。LEDパネルでドット絵ぽくするには格子枠に障子紙や半紙を置いて四角い光にするのがきれいそうです。いろいろ試しているところですが，今の格子の高さ3mmでは紙のフィルター？との距離が短いようで表示がイマイチきれいな四角になりません。格子を高くして，枠も一緒に作り直すつもりです。[サーモグラフィーぽい画像表示]　格子の前に置く紙を試しているうち，ひょいと手前に置いたケント紙になにやらサーモグラフィーぽい画像が映りました(^^)。　指をかざしてみると，LEDの格子の像がほとんど映り込まなくなる辺りにできる画像がなんちゃってサーモグラフィーにふさわしい感じです。指を「１，２，３」とかざした画像です。サーモグラフィーとしてなんちゃっての程度が上がった気にさせますねV(^^)。境界で光が混じってそれらしくさせるのでしょうか，，。このパネルは，この方向性が良いようですね。ま，それが何の役に立つというものでもないですけど(^^;;;;;;当初の目的のLEDドット絵は別のパネルで作りましょう。
08May
- 3Dプリンターのプリントヘッドのプラスチック製ジョイントが壊れたので作ってみた
  3Dプリンター ANYCUBIC-i3MEGA も購入してからそろそろ４年になり，ずっとヘビーに動いてきました(^^)。今まで，配線系のトラブルがほとんどだったのですが，プリントヘッドのプラスチック製ジョイントが経年疲労でしょうか，壊れてしまいました。プラスチックパーツなので，まずは応急処置で動くようにして，パーツを作りました。これぞ応急処置！というワイヤーでぐるぐると巻いて，リニアガイドのスライダーにとめ，これでパーツぐらいは作れるだろうという算段です。(^^;;;;;;;パーツは適当に採寸して設計してみました。デザインソフトはFusion360です。もともとジョイント取り付け時にリニアガイドのパイプを外さなくても良いようにスライダーを挟み込むような形状になっています。これが弱い原因でしょうが，，便利なのでそのままの形にしました。ただこの私の設計には不手際があって，ナットのスペースが考えられていません(^^;;;;壊れたパーツを見ると，しっかり埋め込み式のネジ穴になっています。とにかく動かしたいので，第一号は試作として長いビスを使って一応止めて使うことにしました。取り付けたところです。なにはともあれ，プリントベッドの高さ調整後，造形してくれています。あまり力はかからない部分だとは思うのですが，，しっかりした素材に変えるとか，ネジの埋め込みとかいろいろ課題があります。どうも近頃，３Dプリンターは「どんなものなのかやってみよう」のブームは終わったようですね。通販で機種も少なくなってきています。できる事できない事を考えて機種を選び，必要な物を作る道具になってきたのでしょう。私にとっては，自分なりのプラスチックの小物が作れるのが便利で最大の魅力です。
05May
- Maker Pi RP2040ボードのCircuitpythonでデジタル出力の速さは？
  Maker Pi RP2040ボードのCircuitpythonでのシンプルなデジタル出力は，ふと考えると私はLEDをチカチカさせたり，トリガーパルスに使ったぐらいでした。はて，Circuitpythonのデジタル出力のオン・オフはどれぐらいのスピードなのか，，ちょっと確かめてみたメモ書きです。単純なLチカのwait時間無しのプログラムとそのロジアナ出力波形です。出力Pinによってなぜか少しバラつきますが，6〜7.5 uS ぐらいのパルスでオン・オフされていました。決して速くはありませんが，思ったよりは速い感じです(^^)。NeoPixelのパルスはナノ秒のコントロールが必要なので，これには当然間に合いません。赤外線リモコンの38kHzのバーストはソフトで作れる速度ですね。（ちなみにSeeeduino-XIAOではArduino言語のdigitalWlrite()で1.5uSぐらいのパルスです。）と，，，ここでふと我にかえると，CircuitpythonというかPythonなどはそもそも組み込みで生のハードを直にコントロールする気のある言語かな？　お育ちが違うのでは，，という思いが浮かんできます。パルスうんぬんより，ハードはできるだけ抽象化した概念，言葉で動くように，下々の問題はモジュールなり，ライブラリなりでその筋の人が提供するという事なのではないかと，，。ま，私はその下々に一番興味があるという因果な趣味ですが，，そこも楽しいですから，車輪の再発明大いに結構といろいろやってみています(^^)。
04May
- CircuitPythonで8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスに表示してみた
  CircuitPythonのI2C接続で8X8の赤外線アレイセンサAMG8833のデータを取り込むことができました。温度をサーモグラフィのようなカラー表示にしてみたいので，8x8のNeopixelLEDマトリックスをつないでみました。[ハード構成]・Cytron Maker Pi RP2040ボード，Circuitpython・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス　なお，LEDには5Vを別電源で供給しましたが，信号は3.3Vで出力しています。センサからの温度データをサーモグラフィもどきに表示してみたところです。写りは悪いのですが，，動画も撮ってみました(^^;;;;;。[Circuitpythonのプログラム]　ギクシャクとしたプログラムですが，なんちゃってサーモグラフィとしては動いています(^^)，。１．初期設定部　NeoPixelLEDとセンサのI2Cの初期設定，データの宣言をしています。なお，今回使ったCircuitpythonにはNeoPixelのモジュールがあらかじめ組み込まれています。２．センサからの温度データ読み取りとRGB変換部　温度データはI2Cで読み取り，2byteを合成してデータとします。また温度データを色に変換するのは，超手抜きのなんちゃって版です。３．データを読み取り，色変換したデータをLEDに表示するメインループ部　ほぼすっからかんのメインループ部ですが，Neopixelのバッファに書き込む際にこのLEDマトリックスに合わせるように少し働いています(^^)。このNeopixelLEDマトリックスはLEDテープを折り曲げたように連続していて，LED番号がジグザグしています。今回の場合，センサデータとLEDパネルを右上をデータのスタートポイントにして並べると下図のような関係になりました。これがメイン部でLEDバッファに書き込む時に行の偶数奇数で何やらやっている事です(^^)。いろいろなLEDパネルに対応するには座標のインデックスをつけたデータにした方がスッキリするかもしれませんね。以上，どうにかやってみたい事の基礎はできましたが，色表現の仕組みを周囲の温度との関係を考慮した表示の最低値，最高値の設定など，もう少しちゃんとしたものにしたいですね。色については下記がとても参考になると思います。・値の大きさをサーモグラフィのような色に変換する(@krsak，Qiita)・サーモグラフィ風の色変化をシグモイド関数で再現する(@masato_ka，Qiita)
30Apr
- Thonny エディタでPythonの配列（リスト）のお勉強
  CircuitPythonを触り始めると，配列というかPythonではリストというか，，扱いが慣れません。Webの解説だけではピンと来ず，やってみないと分からないのでソファーに寝っ転がっていろいろと試しています。使っているのはThonnyエディタのMac版で，[実行]タグから[select interpreter]でThonnyエディタだけで走るようにしています。解説ではよく１行ずつ入れる方法で書かれていますが，，短いプログラムを作って実行させる方が私は楽です。配列（リスト）の練習をしているところです(^^)。Pythonならではの楽な点もあるのですが，配列宣言などは私には異様に見えます(^^;;;;;;一次元配列なら a=[0]*64 というので良いらしく，ま，そうかなぁという感じです。二次元配列はリストのリストという感じなのでしょう，i とか j は適当につけてa=[[0 for j in range(3)] for i in range(2)]というような感じになるようです。理系の人はこういう式が好きそうですが， for の前に値（要素？）が来るのは何となく文系的な並びの気もしますね(^^)。ま，Pythonが見やすいプログラムになると言っても，どんなプログラムでもそうですが，基礎が分かってないと何をやっているのかがさっぱりわかりませんよね(^^;;;;Webの解説は分かっている人が書かれているので，突然[0:]とか[::2]とか見たことも無い記号が使われていたり，すぐにテクニック的に応用に飛ぶことが多々あります。また，私のような者にはマジックのようなテクニックは後から見てもマジックなのでコピーしても落ち着きません。少々ダサくてもわかる範囲で確かめながら組んでいくのが良いでしょうね(^^)。
28Apr
- Arduino IDEからATtiny202などにUSBシリアル変換経由のUPDIで書込んでみた
  ATtiny202などにUPDI(Unified Program and Debug Interface）で書き込む時はArduino IDEからAuduino Nanoを書き込み機として行なっていました。Arduino IDE から USBシリアル変換を経由して直接書き込む方法の情報は得ていたので，，，そろそろやってみようという事で腰をあげたメモです(^^;;;;;;;;[ハード構成と配線]・FTDI FT232RQ　USBシリアル変換モジュール　CH340が推されていますが，，手持ちのFT232でもOKでした。ただ高速書き込みを行うならFT232の場合はCOMポートの待機時間の設定を短く変更する必要があるそうです。・ショットキーダイオード　BAT43, BAT54などが例にあがっていますが，他の回路用に買っていた手持ちの物(1N5817)ですませています。・抵抗　470Ω　良くわかりませんが，推奨値です。・配線図　配線は非常にシンプルです。上記の構成でブレッドボード上に作ってみました。Arduino IDEからプログラムをATtiny1604に書き込み，Lチカを行ったところです。ATtiny202などの8pinとATtiny1604などの14pinとではUPDIのPinの位置が異なるので，ジャンパ線にしています。[Arduino IDE の設定]　ATtiny202などのためのボードマネージャ「megaTinyCore」が必要です。→ ATtiny202をArduino IDEで使うための環境整備のメモ・ボードマネージャがあるURLの一つ　http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json☆ Arduino IDE 2.2.x などでボードマネージャ "megaTinycore"が読み込めない時はレガシーのArduino IDE 1.8.19 までのバージョンを使うのが良いようです。(2024年1月追記)・「megaTinyCore」が読み込めれば、使用するMPUが含まれている行を選択します・次に「Chip or Board」でATtiny1604などMPUを特定します。・最後に「書き込み装置」で Serial -UPDIで最もslowな57600baudを(私は)選択しています。以上，Lチカまではいきましたので多分大丈夫でしょう(^^;;;。書き込み機がいらなくなったのが良いですし，書き込みも高速になるとの事なので，使いながら様子をみていこうと思っています。
25Apr
- CircuitPythonのI2C接続で8X8の赤外線アレイセンサAMG8833を試してみた
  8X8の赤外線アレイセンサAMG8833は２年ほど前に手に入れ，Arduinoのライブラリで動かしたままになっていました。CircuitpythonやPICAXE BASICでライブラリ無しでも使えそうなので試してみました。参考資料(PANASONIC)・AMG8833 赤外線アレイセンサ Grid-EYE データーシート・AMG8833　技術情報　I2Cインターフェイスハードの構成　手持ちのAMG8833モジュールはスイッチサイエンス社の「Conta」シリーズのもので，Cytron社のMaker Pi RP2040とCircuitpythonのI2C通信でつないでいます。動作テストのプログラム　AMG8833はパワーオンリセットのデフォルトで特にコントロールレジスタ(0x00)を触らなくても10FPSで普通に動いてくれます。　また，8x8のグリッドのデータは11ビット+正負で，Low byte +Upper byteの順に２バイトずつ0x80から0xFFに入っています。Circuitpythonのマニュアルと首っ引きでギクシャクと書いています(^^;;;;;;。数値データの出力は確かめましたが，上記のプログラムではちゃんと動いているかを見たくて室温より少し高い温度を閾値に設定し，簡単な図をシリアル出力してみました。次図はセンサーから10cmほど離して，指を１本，２本，３本と立ててみたところです(^^)以上のように動くのが確認できて良かったです。データの取り込みに特に高速が求められることも無いので，PICAXE BASICでも使えると思います。なにしろ私にとってはかなりの出費でしたので活躍させないと，，と言ってもRC飛行機に比べると安価ですが，，(^^;;;;;;温度を色で表現するのが次の段階です。LEDマトリックスをディスプレイにしたいですね。
21Apr
- PICAXEで動くVFD（蛍光表示管ディスプレイ）のデジタル時計に温湿度センサーを追加してみた
  PICAXEに温湿度センサーがつなげましたので，PICAXE-08M2で動いているVFD（蛍光表示管ディスプレイ）のデジタル時計に温度と湿度表示を追加してみました。回路はまだブレッドボードのままですが，，温湿度センサーDH20の電源線とI2C信号線を接続しました。RTC（リアルタイムクロック）DS1307モジュールもI2C接続なので，DH20もPICAXE-08M2の同じピンを使います。計画していた温度湿度の表示がやっとできましたが，ちょっと表示が混雑している感じですね(^^;;;;;;温湿度センサーをどこに置けば良いのか分からないので，とりあえず回路やディスプレイから離した側面に仮止めしています。プログラム的には，PICAXEに温湿度センサーをつないだものとリアルタイムクロックをつないだものを連続させただけです(^^;;;;;;。温湿度センサーのプログラム開始部PICAXEのBASICではI2Cのスレーブアドレスの切り替えをI2Cのセットアップ(hi2csetup)で行い，出力(hi2cout)や入力(hi2cin)ではスレーブアドレスを明記しません。リアルタイムクロック(RTC)のプログラム開始部スレーブアドレスをセットアップ(hi2csetup)でRTCに切り替えています。またRTCのデータはBCD(Binary-Coded Decimal)で10進数の1桁を4bitで表現しています。これをbcdtoascii関数で1byteの時，分，秒などを2桁のアスキーコードに変換しています。やってみたかった温度と湿度表示ができるようにはなりましたが，，表示に文字が多すぎましたね。というかデザインの問題が大きいですか(^^;;;;;;;;気圧やCO2もやってみたいものです。ぼちぼちとです。

RC：100g未満のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を作ってみた

RC：小さなラジコンヘリ ジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習

RC：小さなラジコンヘリ ジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた

RC：100g未満のラジコン飛行機を作っていくための準備

ヘンデル：合奏協奏曲 作品６-10 ニ短調 HWV 328 ライブ版

バッハ：ヴァイオリン協奏曲 第１番イ短調 BWV1041 スタンダードな演奏版

赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみる

芥川也寸志の弦楽のための三楽章（トリプティーク）を楽譜付き版で再掲

久しぶりにMAZDA Zoom-Zoom スタジアムでカープの試合を観戦しました

人感センサーとして焦電型赤外線センサーPaPIRsを試している

Raspberry Pi PicoのCircuitpythonでサーモグラフィーを動かしてみた

3DプリンターBIQU-Magicianの押出機の交換で「右手・左手」を間違った

8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスでサーモグラフィーぽい画像表示にしてみた

3Dプリンターのプリントヘッドのプラスチック製ジョイントが壊れたので作ってみた

Maker Pi RP2040ボードのCircuitpythonでデジタル出力の速さは？

CircuitPythonで8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスに表示してみた

Thonny エディタでPythonの配列（リスト）のお勉強

Arduino IDEからATtiny202などにUSBシリアル変換経由のUPDIで書込んでみた

CircuitPythonのI2C接続で8X8の赤外線アレイセンサAMG8833を試してみた

PICAXEで動くVFD（蛍光表示管ディスプレイ）のデジタル時計に温湿度センサーを追加してみた

RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習

RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた

ヘンデル：合奏協奏曲作品６-10 ニ短調 HWV 328　ライブ版

バッハ：ヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調　BWV1041　スタンダードな演奏版