赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみる
超音波距離センサーは反射が少ない布製品などとの距離を測るのは苦手なようです。服を着た人との距離を測ろうとして実感しました(^^;;;;。そこで,以前micro:bitで使ったことのある赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみました。人との距離を感じながら動くものにしたいと思っての構成です。[赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03] 赤外線を出して,イメージセンサで受け取るタイプの距離センサーです。アナログ出力もありますが,今回はI2Cでつないでいます。概要とデフォルト動作で使うレジスタマップです。レジスタマップ(抜粋)とても詳細なアプリケーションノートがありますが,デフォルトで動かすだけなら上記の情報ぐ らいでシンプルに使えます。Circuitpythonでつないで計測値を出力してみました。このセンサーは最大計測距離が50cmと小さいですが,私のデニムのシャツでも安定した数値が出ているのでまずはセンサーとして「採用」しておきます(^^)。