P．T．A．５５ -17ページ目

27May
- 赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみる
  超音波距離センサーは反射が少ない布製品などとの距離を測るのは苦手なようです。服を着た人との距離を測ろうとして実感しました(^^;;;;。そこで，以前micro:bitで使ったことのある赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03をCircuitpythonで組み込んでみました。人との距離を感じながら動くものにしたいと思っての構成です。[赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03]　赤外線を出して，イメージセンサで受け取るタイプの距離センサーです。アナログ出力もありますが，今回はI2Cでつないでいます。概要とデフォルト動作で使うレジスタマップです。レジスタマップ（抜粋）とても詳細なアプリケーションノートがありますが，デフォルトで動かすだけなら上記の情報ぐらいでシンプルに使えます。Circuitpythonでつないで計測値を出力してみました。このセンサーは最大計測距離が50cmと小さいですが，私のデニムのシャツでも安定した数値が出ているのでまずはセンサーとして「採用」しておきます(^^)。
24May
- 芥川也寸志の弦楽のための三楽章（トリプティーク）を楽譜付き版で再掲
  芥川也寸志の弦(絃)楽のための三楽章（トリプティーク）は弦楽オーケストラでは良く演奏され，私にとっては学生時代の懐かしい曲です。この曲を聴くとなにか長谷川一夫演じる大石内蔵助の大河ドラマ「赤穂浪士」（1964年）が脳裏に浮かびます(^^)。この曲については何度か動画付きで書いていて，動画が良く消えていましたが，次の２つは残っています。・街角で若者が演奏する芥川也寸志の弦楽のための三楽章（トリプティーク）・芥川也寸志：弦楽のための三楽章(トリプティーク)　その３楽譜付きの版で作曲者本人の指揮による演奏という動画がありますので音は少し悪いですがメモしておきます。Triptyque for String Orchestra (1953) (sheet music)Yasushi Akutagawa conducting the New Symphony Orchestra00:00 I. Allegro04:02 II. Berceuse10:25 III. Presto楽譜を見ていると，なるほど変拍子でも5拍子系が多くて東ヨーロッパ系というかアジアな雰囲気がメロディーと共に出ているのですね(^^)。私には第１楽章のコントラバスが和太鼓に聴こえる時があるなど「和」でもあり，第３楽章にはショスタコーヴィチのオマージュみたいなところもあるなぁ，，などと思ってしまいます。作曲者はおしゃれな方だったようですので，第２楽章もあまり感情を込めて重くならないように演奏するのが良いのでしょうね(^^)。
22May
- 久しぶりにMAZDA Zoom-Zoom スタジアムでカープの試合を観戦しました
  今日は地元MAZDA Zoom-Zoom スタジアムでカープの試合を観てきました。今日も球場は真っ赤でした(^^)。本当にスタジアムでの観戦は久しぶりです。ブログを調べてみると2018年以来で４年ぶりになります。４年前も同じところから貰ったチケットなので，全く同じアングルの写真を上げていました(^^;;;;;;;→ マツダスタジアムのカープの試合はチケットがとれないのです今日は午後１時30分からのデーゲームで日差しは強かったのですが，５月の風は心地よかったです。外の球場は天候には左右されますが，野球！という感じが良いですね(^^)。帽子を忘れてきて頭が熱かったので買うついでにユニフォームも買っておきました。私はイチオシの坂倉の31番です。ちなみにこの背番号は石原捕手からの引き継ぎです(^^)。
19May
- 人感センサーとして焦電型赤外線センサーPaPIRsを試している
  人感センサーとして焦電型赤外線センサーを試しています。まずはこの焦電型というものがどう動くのか，出力をみてみました。[焦電型赤外線センサーPaPIRs(VZ)]アンプなどの回路が内蔵されているタイプです。(愛称のPaPIRsは多分Panasonic Pyroelectric InfraRed sensorでしょうね(^^) )・動作電圧：DC3~6V・出力電流：100μA・出力電圧：Vdd-0.5VDC・検出距離：最大5m実験のため二つ並べています。１．焦電型赤外線センサーの反応　5Vを供給してオシロで出力波形をみてみました。焦電型センサーは対象の温度変化をとらえる原理なので，人が正面に座ってもじっとしていると検知しませんね。２．２個のセンサーで移動方向が捉えられるかまず，センサーのレンズを中心部1mm径だけ開けて覆い，検知範囲を狭くしました。ほぼ覆っていますが，，(^^;;;;;;;;;そして，センサーから1mほど離れた地点で検知範囲外と範囲内を出入りするように左から右，右から左と歩いてみました。さすがに，どちらから来て去っていったかぐらいは分かる感じですね(^^)今回試してみて，何となくこのセンサーの働き方が見えました。ロボットなどに組み込んで使うには反応が速くないと追尾とかできないので，どこまでできるのかやってみないと分かりませんね。対象がじっとしていると検知しない問題は，多分センサーの方を動かせば良いはずなので，ロボット自体が動くか，センサーをサーボなどで動かすとかやってみましょう。ま，ぼちぼちとです(^^)。
13May
- Raspberry Pi PicoのCircuitpythonでサーモグラフィーを動かしてみた
  8X8赤外線アレイセンサとLEDマトリックスで，なんちゃってサーモグラフィーを作っています。Cytron Maker Pi RP2040のCircuitpythonで動かしているのですが，このボードはサーボやモーター系に使いたいので，サーモの方はRaspberry Pi Pico に組み替えてみました。[ハード構成]・Raspberry Pi Pico ，(Circuitpython)・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス　LEDにはトレーシングペーパーのスクリーン？を増設しています動作は変わらず，コンパクトにできそうです。スクリーン？はスモークのアクリル板なんかが良いのでしょうかねぇ，，。[ソフト環境]　プログラムはRaspberry Pi PicoもCircuitpython 仕様にしたので，Maker Pi RP2040で作った物をそのまま使っています。また，センサーのI2CやNeopixelのPinも変更なしで割り当てました。以下はRaspberry Pi PicoをCircuitpython 仕様にするメモです・Circuitpython のダウンロード先　https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/・Pico導入の丁寧な解説　CircuitPythonでRaspberry Pi Picoをプログラミング（Lチカ）なお，このCircuitpython にはneopixelライブラリは含まれていないので，別途追加でダウンロードしてPicoの中のLibraryフォルダーに入れておきます。・Adafruitのneopixel ライブラリのダウンロード先　https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_NeoPixel　　[Code]から[Download ZIP]でPCにダウンロードZIPファイルを解凍して，フォルダーを開き，"neopixel.py"ファイルをPicoの中のLibraryフォルダーにドラッグドロップしておく。ということで，久しぶりにRaspberry Pi Pico を使ってみました。Circuitpython と Thonnyエディタに少しは慣れてきたのもあって，移行はスムースでした。ま，今の機能程度でしたらATtiny1604などでも十分できそうなのですが，せっかくのPicoとCircuitpythonですのでいろいろやってみたいですね。
12May
- 3DプリンターBIQU-Magicianの押出機の交換で「右手・左手」を間違った
  3DプリンターBIQU-Magicianも購入してから４年ほど経ち，最近は在庫もあまり無いようです。私が買ったバージョンは押出機がプラスチック製で弱く，２回交換しましたがまた壊れました(^^;;;。製品写真を頼りに金属製の押出機を買っていたのですが，「右手・左手」を間違っていました，，。どうも製品ロットで押出機のギヤの回転方向が異なっているようです。私のBIQU-Magicianはギアが時計方向に回転しています。これでは以前買っていた「右手」タイプではフィラメントが逆に引っ張られます(^^;;;;急いで「左手」タイプを発注して取り替えました。動きも以前通りになって，なんとか復活してパーツ作りに勤しんでいます(^^)。純正の交換パーツが手に入りにくくなると，互換品に頼ります。また製品によってはロットによって部品が適当に変わっている場合もあるようなので，よく調べておかないといけませんね。それにしても「右手・左手」というのは何のどういう状態を示す言葉かが素人には全く分かりません。私の知識不足なのですが，，まさかレバーの右手用，左手用でそう呼ばれている可能性がありますかね??。それとも舞台の上手・下手のように位置関係を示す用語なのでしょうかねぇ。そうだとしたらギアのフィラメントに対する位置関係なのでしょうか，，。また右手・左手というのは回転方向を示す意味もあるみたいですが，右手が時計方向の回転だとすると今回の結果は変です。うむ，，分かりません(^^;;;;;ま，壊れた部品を調べて，それなりの情報を持って修理をしていかないといけませんね。
10May
- 8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスでサーモグラフィーぽい画像表示にしてみた
  CircuitPythonで8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスに表示してみています。丸い発光のLEDでの表示はイメージがつかみにくいので，まずはドット絵のような表示を目指しましたが，，途中でサーモ風に方向転換しました(^^;;;;。LEDでドット絵を作る参考のページです。・LEDドット絵の世界に入門した　PikaPikaLightさん・twitter zerotaro＠Pixelart_Sculpture 鈴木一太郎さん[ハード構成]・Cytron Maker Pi RP2040ボード，Circuitpython・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス3DプリンターでLEDの枠と格子を作り，100均のスマホスタンドに立てています。LEDパネルでドット絵ぽくするには格子枠に障子紙や半紙を置いて四角い光にするのがきれいそうです。いろいろ試しているところですが，今の格子の高さ3mmでは紙のフィルター？との距離が短いようで表示がイマイチきれいな四角になりません。格子を高くして，枠も一緒に作り直すつもりです。[サーモグラフィーぽい画像表示]　格子の前に置く紙を試しているうち，ひょいと手前に置いたケント紙になにやらサーモグラフィーぽい画像が映りました(^^)。　指をかざしてみると，LEDの格子の像がほとんど映り込まなくなる辺りにできる画像がなんちゃってサーモグラフィーにふさわしい感じです。指を「１，２，３」とかざした画像です。サーモグラフィーとしてなんちゃっての程度が上がった気にさせますねV(^^)。境界で光が混じってそれらしくさせるのでしょうか，，。このパネルは，この方向性が良いようですね。ま，それが何の役に立つというものでもないですけど(^^;;;;;;当初の目的のLEDドット絵は別のパネルで作りましょう。
08May
- 3Dプリンターのプリントヘッドのプラスチック製ジョイントが壊れたので作ってみた
  3Dプリンター ANYCUBIC-i3MEGA も購入してからそろそろ４年になり，ずっとヘビーに動いてきました(^^)。今まで，配線系のトラブルがほとんどだったのですが，プリントヘッドのプラスチック製ジョイントが経年疲労でしょうか，壊れてしまいました。プラスチックパーツなので，まずは応急処置で動くようにして，パーツを作りました。これぞ応急処置！というワイヤーでぐるぐると巻いて，リニアガイドのスライダーにとめ，これでパーツぐらいは作れるだろうという算段です。(^^;;;;;;;パーツは適当に採寸して設計してみました。デザインソフトはFusion360です。もともとジョイント取り付け時にリニアガイドのパイプを外さなくても良いようにスライダーを挟み込むような形状になっています。これが弱い原因でしょうが，，便利なのでそのままの形にしました。ただこの私の設計には不手際があって，ナットのスペースが考えられていません(^^;;;;壊れたパーツを見ると，しっかり埋め込み式のネジ穴になっています。とにかく動かしたいので，第一号は試作として長いビスを使って一応止めて使うことにしました。取り付けたところです。なにはともあれ，プリントベッドの高さ調整後，造形してくれています。あまり力はかからない部分だとは思うのですが，，しっかりした素材に変えるとか，ネジの埋め込みとかいろいろ課題があります。どうも近頃，３Dプリンターは「どんなものなのかやってみよう」のブームは終わったようですね。通販で機種も少なくなってきています。できる事できない事を考えて機種を選び，必要な物を作る道具になってきたのでしょう。私にとっては，自分なりのプラスチックの小物が作れるのが便利で最大の魅力です。
05May
- Maker Pi RP2040ボードのCircuitpythonでデジタル出力の速さは？
  Maker Pi RP2040ボードのCircuitpythonでのシンプルなデジタル出力は，ふと考えると私はLEDをチカチカさせたり，トリガーパルスに使ったぐらいでした。はて，Circuitpythonのデジタル出力のオン・オフはどれぐらいのスピードなのか，，ちょっと確かめてみたメモ書きです。単純なLチカのwait時間無しのプログラムとそのロジアナ出力波形です。出力Pinによってなぜか少しバラつきますが，6〜7.5 uS ぐらいのパルスでオン・オフされていました。決して速くはありませんが，思ったよりは速い感じです(^^)。NeoPixelのパルスはナノ秒のコントロールが必要なので，これには当然間に合いません。赤外線リモコンの38kHzのバーストはソフトで作れる速度ですね。（ちなみにSeeeduino-XIAOではArduino言語のdigitalWlrite()で1.5uSぐらいのパルスです。）と，，，ここでふと我にかえると，CircuitpythonというかPythonなどはそもそも組み込みで生のハードを直にコントロールする気のある言語かな？　お育ちが違うのでは，，という思いが浮かんできます。パルスうんぬんより，ハードはできるだけ抽象化した概念，言葉で動くように，下々の問題はモジュールなり，ライブラリなりでその筋の人が提供するという事なのではないかと，，。ま，私はその下々に一番興味があるという因果な趣味ですが，，そこも楽しいですから，車輪の再発明大いに結構といろいろやってみています(^^)。
04May
- CircuitPythonで8X8赤外線アレイセンサのデータをLEDマトリックスに表示してみた
  CircuitPythonのI2C接続で8X8の赤外線アレイセンサAMG8833のデータを取り込むことができました。温度をサーモグラフィのようなカラー表示にしてみたいので，8x8のNeopixelLEDマトリックスをつないでみました。[ハード構成]・Cytron Maker Pi RP2040ボード，Circuitpython・8x8 赤外線アレイセンサAMG8833モジュール(スイッチサイエンス)・8x8 NeoPixel RGB LED(WS2812B )マトリックス　なお，LEDには5Vを別電源で供給しましたが，信号は3.3Vで出力しています。センサからの温度データをサーモグラフィもどきに表示してみたところです。写りは悪いのですが，，動画も撮ってみました(^^;;;;;。[Circuitpythonのプログラム]　ギクシャクとしたプログラムですが，なんちゃってサーモグラフィとしては動いています(^^)，。１．初期設定部　NeoPixelLEDとセンサのI2Cの初期設定，データの宣言をしています。なお，今回使ったCircuitpythonにはNeoPixelのモジュールがあらかじめ組み込まれています。２．センサからの温度データ読み取りとRGB変換部　温度データはI2Cで読み取り，2byteを合成してデータとします。また温度データを色に変換するのは，超手抜きのなんちゃって版です。３．データを読み取り，色変換したデータをLEDに表示するメインループ部　ほぼすっからかんのメインループ部ですが，Neopixelのバッファに書き込む際にこのLEDマトリックスに合わせるように少し働いています(^^)。このNeopixelLEDマトリックスはLEDテープを折り曲げたように連続していて，LED番号がジグザグしています。今回の場合，センサデータとLEDパネルを右上をデータのスタートポイントにして並べると下図のような関係になりました。これがメイン部でLEDバッファに書き込む時に行の偶数奇数で何やらやっている事です(^^)。いろいろなLEDパネルに対応するには座標のインデックスをつけたデータにした方がスッキリするかもしれませんね。以上，どうにかやってみたい事の基礎はできましたが，色表現の仕組みを周囲の温度との関係を考慮した表示の最低値，最高値の設定など，もう少しちゃんとしたものにしたいですね。色については下記がとても参考になると思います。・値の大きさをサーモグラフィのような色に変換する(@krsak，Qiita)・サーモグラフィ風の色変化をシグモイド関数で再現する(@masato_ka，Qiita)
30Apr
- Thonny エディタでPythonの配列（リスト）のお勉強
  CircuitPythonを触り始めると，配列というかPythonではリストというか，，扱いが慣れません。Webの解説だけではピンと来ず，やってみないと分からないのでソファーに寝っ転がっていろいろと試しています。使っているのはThonnyエディタのMac版で，[実行]タグから[select interpreter]でThonnyエディタだけで走るようにしています。解説ではよく１行ずつ入れる方法で書かれていますが，，短いプログラムを作って実行させる方が私は楽です。配列（リスト）の練習をしているところです(^^)。Pythonならではの楽な点もあるのですが，配列宣言などは私には異様に見えます(^^;;;;;;一次元配列なら a=[0]*64 というので良いらしく，ま，そうかなぁという感じです。二次元配列はリストのリストという感じなのでしょう，i とか j は適当につけてa=[[0 for j in range(3)] for i in range(2)]というような感じになるようです。理系の人はこういう式が好きそうですが， for の前に値（要素？）が来るのは何となく文系的な並びの気もしますね(^^)。ま，Pythonが見やすいプログラムになると言っても，どんなプログラムでもそうですが，基礎が分かってないと何をやっているのかがさっぱりわかりませんよね(^^;;;;Webの解説は分かっている人が書かれているので，突然[0:]とか[::2]とか見たことも無い記号が使われていたり，すぐにテクニック的に応用に飛ぶことが多々あります。また，私のような者にはマジックのようなテクニックは後から見てもマジックなのでコピーしても落ち着きません。少々ダサくてもわかる範囲で確かめながら組んでいくのが良いでしょうね(^^)。
28Apr
- Arduino IDEからATtiny202などにUSBシリアル変換経由のUPDIで書込んでみた
  ATtiny202などにUPDI(Unified Program and Debug Interface）で書き込む時はArduino IDEからAuduino Nanoを書き込み機として行なっていました。Arduino IDE から USBシリアル変換を経由して直接書き込む方法の情報は得ていたので，，，そろそろやってみようという事で腰をあげたメモです(^^;;;;;;;;[ハード構成と配線]・FTDI FT232RQ　USBシリアル変換モジュール　CH340が推されていますが，，手持ちのFT232でもOKでした。ただ高速書き込みを行うならFT232の場合はCOMポートの待機時間の設定を短く変更する必要があるそうです。・ショットキーダイオード　BAT43, BAT54などが例にあがっていますが，他の回路用に買っていた手持ちの物(1N5817)ですませています。・抵抗　470Ω　良くわかりませんが，推奨値です。・配線図　配線は非常にシンプルです。上記の構成でブレッドボード上に作ってみました。Arduino IDEからプログラムをATtiny1604に書き込み，Lチカを行ったところです。ATtiny202などの8pinとATtiny1604などの14pinとではUPDIのPinの位置が異なるので，ジャンパ線にしています。[Arduino IDE の設定]　ATtiny202などのためのボードマネージャ「megaTinyCore」が必要です。→ ATtiny202をArduino IDEで使うための環境整備のメモ・ボードマネージャがあるURLの一つ　http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json☆ Arduino IDE 2.2.x などでボードマネージャ "megaTinycore"が読み込めない時はレガシーのArduino IDE 1.8.19 までのバージョンを使うのが良いようです。(2024年1月追記)・「megaTinyCore」が読み込めれば、使用するMPUが含まれている行を選択します・次に「Chip or Board」でATtiny1604などMPUを特定します。・最後に「書き込み装置」で Serial -UPDIで最もslowな57600baudを(私は)選択しています。以上，Lチカまではいきましたので多分大丈夫でしょう(^^;;;。書き込み機がいらなくなったのが良いですし，書き込みも高速になるとの事なので，使いながら様子をみていこうと思っています。
25Apr
- CircuitPythonのI2C接続で8X8の赤外線アレイセンサAMG8833を試してみた
  8X8の赤外線アレイセンサAMG8833は２年ほど前に手に入れ，Arduinoのライブラリで動かしたままになっていました。CircuitpythonやPICAXE BASICでライブラリ無しでも使えそうなので試してみました。参考資料(PANASONIC)・AMG8833 赤外線アレイセンサ Grid-EYE データーシート・AMG8833　技術情報　I2Cインターフェイスハードの構成　手持ちのAMG8833モジュールはスイッチサイエンス社の「Conta」シリーズのもので，Cytron社のMaker Pi RP2040とCircuitpythonのI2C通信でつないでいます。動作テストのプログラム　AMG8833はパワーオンリセットのデフォルトで特にコントロールレジスタ(0x00)を触らなくても10FPSで普通に動いてくれます。　また，8x8のグリッドのデータは11ビット+正負で，Low byte +Upper byteの順に２バイトずつ0x80から0xFFに入っています。Circuitpythonのマニュアルと首っ引きでギクシャクと書いています(^^;;;;;;。数値データの出力は確かめましたが，上記のプログラムではちゃんと動いているかを見たくて室温より少し高い温度を閾値に設定し，簡単な図をシリアル出力してみました。次図はセンサーから10cmほど離して，指を１本，２本，３本と立ててみたところです(^^)以上のように動くのが確認できて良かったです。データの取り込みに特に高速が求められることも無いので，PICAXE BASICでも使えると思います。なにしろ私にとってはかなりの出費でしたので活躍させないと，，と言ってもRC飛行機に比べると安価ですが，，(^^;;;;;;温度を色で表現するのが次の段階です。LEDマトリックスをディスプレイにしたいですね。
21Apr
- PICAXEで動くVFD（蛍光表示管ディスプレイ）のデジタル時計に温湿度センサーを追加してみた
  PICAXEに温湿度センサーがつなげましたので，PICAXE-08M2で動いているVFD（蛍光表示管ディスプレイ）のデジタル時計に温度と湿度表示を追加してみました。回路はまだブレッドボードのままですが，，温湿度センサーDH20の電源線とI2C信号線を接続しました。RTC（リアルタイムクロック）DS1307モジュールもI2C接続なので，DH20もPICAXE-08M2の同じピンを使います。計画していた温度湿度の表示がやっとできましたが，ちょっと表示が混雑している感じですね(^^;;;;;;温湿度センサーをどこに置けば良いのか分からないので，とりあえず回路やディスプレイから離した側面に仮止めしています。プログラム的には，PICAXEに温湿度センサーをつないだものとリアルタイムクロックをつないだものを連続させただけです(^^;;;;;;。温湿度センサーのプログラム開始部PICAXEのBASICではI2Cのスレーブアドレスの切り替えをI2Cのセットアップ(hi2csetup)で行い，出力(hi2cout)や入力(hi2cin)ではスレーブアドレスを明記しません。リアルタイムクロック(RTC)のプログラム開始部スレーブアドレスをセットアップ(hi2csetup)でRTCに切り替えています。またRTCのデータはBCD(Binary-Coded Decimal)で10進数の1桁を4bitで表現しています。これをbcdtoascii関数で1byteの時，分，秒などを2桁のアスキーコードに変換しています。やってみたかった温度と湿度表示ができるようにはなりましたが，，表示に文字が多すぎましたね。というかデザインの問題が大きいですか(^^;;;;;;;;気圧やCO2もやってみたいものです。ぼちぼちとです。
20Apr
- PICAXEのBASIC言語でI2C接続の温湿度センサー(DHT20)をつないでみた
  PICAXEで動いているデジタル時計に温湿度の表示を追加しようと思っています。I2C接続の温湿度センサー(DHT20)はCircuitPythonではつないでいます。→ CircuitPythonのI2Cインターフェイスで温湿度センサー(DHT20)をつないでみたCircuitPythonなどでは小数点や負の数値も扱えますが，PICAXEのBASIC言語は整数のみです。少し工夫が必要でしたのでメモしておきます。PICAXE-14M2と温湿度センサーDHT20はI2Cで接続します。PICAXEでデータを読み取り，シリアルターミナルに出力するプログラムと出力結果で要点は以下です。・温湿度ともに小数の桁数は１にして，内部的には10倍した整数３桁で扱う・センサーの20bitデータの上位16bitを使う・PICAXEのBASIC言語では16bit同士の掛け算は　　x**yで32bitの結果の上位16bitが出る　　(上位の値は　*2^16の重みがあるので算出式の/2^16と相殺される)　　x*yでは32bitの下位16bitの結果が出る　　(下位の値は算出式の/2^16で消える，，）CircuitPythonやArduinoでは浮動小数点計算が何事もなく行えますが，整数しか扱えないPICAXEのBASICではセンサーの説明書の算出式で「データ／2^20」などが出てくると，ギクッ！となります(^^;;;;;;。ま，今回のセンサーのように小数点以下１桁ぐらいの精度を求めるなら，20bitある元データの上位16bitで十分そうで（12bitでも，，かな？），面倒も少なくできた感じです。少しはボケ防止になったので，ぼちぼちとPICAXEのデジタル時計に温湿度表示を追加しようと思います。
11Apr
- Maker Pi RP2040ボードで超音波距離センサーをつなぐ際はUART担当ピンは避ける
  Cytron社のMaker Pi RP2040ボードのAdafruitのCircuitPythonで超音波距離センサー(HC-SR04とその互換機）を使おうとしてハマっていました。→ CircuitPythonで超音波距離センサーを使おうとして「PulseIn」周りにハマり中これはどうも距離センサーに出すトリガー出力とエコー入力ピンがUARTのTX,RXピンと重なっていたのが原因で定期的な異常値が出ていたようで，センサーと接続するピンを変更する事で解決しました。ボードのグローブコネクタのピンの役割です。Grove Port 1 を距離センサーに割り当てていたので，UARTのTX0とRX0に重なっています。（　Maker Pi RP2040 Datasheet　より）ボード裏面のシルク印刷にも書かれています。実際に超音波センサーとつなげるGrove PortをNo.１からNo.5に変更すると異常値は出なくなりました。[BEFORE] Grove Port でUART TX0,RX0と重なっている場合[AFTER] Grove Port5 でUARTと重ならない場合以上のように，超音波距離センサーのトリガーとエコーはUARTの少なくともTX0,RX0ピンとは重ねないのが良いようです。考えてみれば，このプログラムでは"print"でUSB方向になっているとは言えシリアル出力をしているのですから，内部でなにか干渉があるのは当然考えられて，，。無頓着につなぐ方がおかしいですね。パルスの観察では見えにくいものだったのか，見落としたのか，，分かりませんがシリアル方面に全く頭がいかなかったのが反省です(^ ^;;;;;。ちなみに，上記 Cytron社のMaker Pi RP2040ボードの紹介サイトの写真にはこの超音波距離センサーの接続も載っていますが，UART０ではなくUART1のGrove Port3につないでいます，，，なるほど，なんでしょうね。
09Apr
- PICAXEで超音波距離センサをUARTシリアル通信対応のモジュール化してみた
  超音波距離センサー(HC-SR04とその互換機）をUARTシリアル通信対応のモジュールにしておけば便利だと思い，PICAXEを組み込んで試してみました。今回の機材と配線です。・超音波距離センサー　US-015 (HC-SR04互換)・計測処理と結果のシリアル出力　PICAXE 14-M2 ・UARTレベル変換(5V <-> 3.3V) BSS138モジュール・CircuitPythonでのシリアル接続　Maker Pi RP2040PICAXEのBASICでのプログラムです。スタートコマンド(0x55)を受けて距離計測し，結果をミリメートル単位の値として２バイトで返します。PICAXEのBASICはあまり速くないのですが，超音波距離センサーでの計測はミリ秒単位の仕事でも良さそうなので十分使えると思います。Maker Pi RP2040のCircuitPythonでのシリアル接続例スタートコマンド(0x55)を送信して，結果を２バイト得ています。CircuitPythonのimportやbytearray関係の書式には慣れませんが，UARTでデータを得るぐらいなら見やすく書けますね。ま，import board で入るピン名は機種ごとに異なるようで，サンプルプログラムはそのままでは動きませんし，今回は bytearray([0x55]) を bytearray(0x55) としていて３時間ほど悩んだなどは些細な事です(^^;;;;;;。ライブラリはそれなりにライブラリの使い方を覚えないといけませんし，足元をある程度理解していないと落ち着きませんね。そうは言っても何がしたいのかというのは人それぞれで，，これは私の趣味の話です (^^)。
08Apr
- 超音波距離センサの計測値をPICAXEでシリアル出力しCircuitPythonで読み込んでみた
  Maker Pi RP2040ボードのCircuitPythonで超音波距離センサー(HC-SR04とその互換機）を使おうとしてハマっています。超音波距離センサーでの計測はBASIC言語で動くPICAXEではやってみたことがあったので，シリアル接続のディスプレイに計測値を表示させ，そのUART出力をCircuitPythonでも同時に読み込んでみました。試してみた機材構成です。・超音波距離センサー　US-015 (HC-SR04互換)・計測処理と結果のシリアル出力　PICAXE 14-M2 ・シリアル接続キャラクタディスプレイ　M202MD10B(VFD)・CircuitPythonでのシリアル接続　Maker Pi RP2040・UARTレベル変換(3.3V <-> 5V) BSS138UARTのレベル変換をジャンパ線でつないだためごちゃごちゃした配線に見えますが，信号線の実体はシンプルです。１．PICAXEによる計測処理とシリアル出力　PICAXE BASIC では距離センサーにトリガパルスを送り，エコーのパルス長を16bitで得る部分は２行ですみます。　得られた結果をキャラクタディスプレイに送るため，10進法５桁の数字を各アスキーコードに変換してシリアル出力しています。２．CircuitPythonのUARTでの読み込み　CircuitPythonのUARTでの読み込みにはなぜか３種類あって混乱しました。・ UART.read(self, nbytes: Optional[int] = None) → Optional[bytes]　読み込んだデータはbytes型になります。この型は値が変更できない特殊な文字列，，，なのだそうです，，。・ UART.readinto(self, buf: circuitpython_typing.WriteableBuffer) → Optional[int]　読み込んだデータはbytearray型になります。この型は素直にバイトが配列していると考えて良いと思います。・UART.readline(self) → bytes　これはどう使うのかよく分かりません。１）"read"で読み込み，欲しい数値はbytes型からbytearray型に変換してから抜き取ってみた例・表示用データは"CR(行頭復帰)"から始まっているので，１文字を"read"で読み続け，"CR"と合致すればここをスタートポイントとして後の40文字のデータを読み取る。・"read"で読み込んだspはbytes型であるので，合致条件もbytes型の b'\r' で表す。　 if sp == b'\r' :・画面の40文字はdataにbytes型で読み込まれているので，bytearray型に変換してdata2とする。・欲しい距離の数値は各桁がdata2[29]から順に入っているので取り出し，各数値はアスキーコードなので数値そのものに変換する。２）40文字のデータを最初から"readinto"でbytearrayに読み込む。　今回の目的であるならこちらの方法が素直ですかね。数値の結果は一緒です。　ちょっと試してみたくて急ぎ仕事でやってみましたが，，CircuitPythonのUARTの練習にはなりましたね。　当然としてPICAXEから素直に２バイトの数値を出力すればもっとシンプルに読めます(^^;;;;;　それにしてもPythonが直感的に分かりやすいコードが書けるというのは，，組み込みで働かそうとする用途ではどうなんでしょうかねぇ，，。　bytes型の解説などはなかなか難しいみたいで，理解しにくいですね。ま，理解できている人はすぐにアクロバティックな事を説明したがる傾向がありますし(^^;;;ぼちぼちとやっていきます。
05Apr
- CircuitPythonで超音波距離センサーを使おうとして「PulseIn」周りにハマり中
  Cytron社のMaker Pi RP2040ボードのAdafruitのCircuitPythonで超音波距離センサー(HC-SR04とその互換機）を使おうとして「PulseIn」周りにハマり中です。このHC-SR04系の超音波距離センサーは電子工作の定番として良く使われていて，ライブラリも充実しています。CircuitPython版で試してみました。このセンサーはロボットとかに使うと目玉っぽくて良いですね。まずはAdafruitのライブラリで試してみました。サンプルで書かれた通りにライブラリを使い，ピン名を変えているだけですが，，，。上の出力結果が変ですね。計測間隔を変更してみても，１回飛ばしに変な値が出てきます，，。ま，2cm以下の計測値はプログラムで無視できますが，すっきりしません。そこで，Adafruitのライブラリの中身を参考に，自分なりに「PulseIn」周りを使ってテストしてみました。↑　全く同じような結果になりました。パルスは正常に出ていると思います。この「PulseIn」周りはどうも良く分からないのです。・なぜ "clear"の前に"pause"が必要なのか？・なぜ "clear"があるのに"resume()"も必要なのか？・resume()は2wireの時には何をしているのか？どうにも解決法が見つからないので，PulseIn系をあきらめて「time.monotonic() 」周りを使ってみましたが，，これまた上手くいきません。そもそも”time.monotonic() "，”time.monotonic_ns() "などに関する解説が回りくどい割にはぼんやりしていて，floatやらintやらの形式の数値をどう扱うのかが全く具体的に頭に浮かんできません，，。「インタプリタ側が的確に判断して処理する」などと書いてあるのもあるのですが，，そうですかねぇ，，あまり機械というか現場に近い所に対する興味が薄い言語なのでしょうかね。ということで，４，５日がんばったのですが，かなりの諦め顔でハマり中というか，私の使っている機材の問題かもしれないとすると更に手に負えないので一旦中断です。良いライブラリが見つかるのをずっと口を開けて待っているのもどうかと思うので，距離測定はまずはI2Cかアナログ出力のセンサーにしておきます。追記どうもトリガーとエコーのピンがUART０のピンと重なったのが原因だったようです。→　Maker Pi RP2040ボードで超音波距離センサーをつなぐ際はUART担当ピンは避けるで一応解決しました。
01Apr
- 8PinのマイコンATtiny202の在庫復活とArduino IDEから直接シリアル書込み情報
  8Pinの小さなマイコンATtiny202はATtiny系の比較的新しいシリーズの一つです。Arduino IDE で書き込め，安価な事もあって１年ほど前からいろいろと使ってみています。近年のIC不足の影響もあってか在庫があったり無かったりでしたが，現在は少し値段は上がりましたが在庫は復活しているようです。ATtinyの新しいシリーズはプログラムの書き込み方がUPDI（Unified Program and Debug Interface）という方式になったので，その対応策として私はArduino Nanoを書き込み機とする方法をとっています。Arduino IDE から直接シリアルで書き込む方法の情報　Arduino IDE から USBシリアル変換を経由して直接書き込む方法で，書き込み機が不要で高速そうです。・SerialUPDI　https://github.com/SpenceKonde/AVR-Guidance/blob/master/UPDI/jtag2updi.md・USB to UPDI(ikkei blog)　https://blog.goo.ne.jp/jh3kxm/e/9bf429adc58bc09dc164e5ef30397f1f少しメモリの多いATtiny402にシリアル端子のある基板で，ATtiny85のDigispark のような製品も開発されていますね。・ATtiny402マイコン基板　http://ikkei.akiba.coocan.jp/ikkei_Electronics/ATtiny402.htmlATtiny202,1604,1614の書き込みに同じように使えるので，試してみる価値はありますかね。

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