P．T．A．５５ -16ページ目

08Aug
- 100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲームを段ボール箱に組んでみた
  100円ショップのLEDルームライトを８個使ったモグラたたきゲームの試作機を作っています。内部の機構はできたので，まずは段ボール箱に組んでみました。ラジコン飛行機(HORIZON SUPER CUB)の空き箱を上面だけアクリル塗料で塗ってそのまま使っています(^^)。右下の点灯しているスタートボタンを押してゲームを始めます。４桁の7セグLED2列とスピーカーは100均の木箱の底面を使って設置してみました。LEDの上列はゲーム中は出現したモグラの数，１ゲーム終了時には，電源ONからの最高ヒット値を表示します。また下列は現在のゲーム中のヒット値を表示します。箱の上蓋を開けると，もう１層少し厚めの段ボールにLEDルームライトを固定しています。この方が丈夫でメンテもしやすいかなとやってみました。LEDルームライトの層を持ち上げると，コントロール部などがあります。配線の長さは調整しましたが，特にハード・ソフトともに変更はありません。ラジコン機の梱包用の発泡スチロールもそのまま使っています(^^;;;;;;;大したハードでもないので中はスカスカですし，発泡スチロールがある方が強そうです。木製の箱で，蓋をあけるとモグラたたきゲームができ，ボタンをはずして並べると早押し判定機になる，，というようなのを考えているのですが，まずは段ボールでの試作からですね。また台の色は場末のベニア板にペンキを塗ったようなゲーム機の雰囲気にしたいのですが，，LEDルームライトの色はちょっとそぐわないですかね(^^;;;;;;。なにはともあれ，段ボール箱にではありますが，なんとか一式を組む事ができ，持ち運べるようになったのは良かったです。そろそろ部屋を片付けておかないと，，という気配を感じていましたので(^^;;;;;;;;;
04Aug
- 近頃のお気に入りは　山田五郎オトナの教養講座，中川家ザ・ラジオショー，キョコロヒー，などなど
  TVを支えているといわれている年代のオヤジです。確かにTVは良く観ますが，ネットでもいろいろと楽しんでいます(^^)。主にはYouTube，radiko，TVer，‎Apple Music，Hulu，らじるらじる，Amazon Prime Video，niconicoの順ぐらいの使用頻度ですね。近頃のお気に入りがいくつかあります。[ 山田五郎オトナの教養講座 ]　これはYouTubeの動画チャンネルで全部観られます。ルネッサンスから現代まで幅広い時代の絵画をその時代背景や画家の人となりなどを絡めながら興味深く，またわかりやすく解説してくれます。話相手のスタッフの「和田さん」は，私が仕事で接する若い人の雰囲気そのままで良い感じです(^^)。最近の回は１時間ものでした。「日本に捨てられた画家　藤田嗣治」野口英世や村上隆も例にしての「平家・海軍・海外派」が心に沁みます。[ 中川家ザ・ラジオショー ]　ニッポン放送のお昼のラジオ番組です。地元は放送範囲外です。radikoと一部YouTubeで聴いています。中川家兄弟のオープニングトークから面白く，時として子供の頃の話などしんみりします。ゲストを迎えたりいろいろなコーナーがありますが，「CMを作ろう」など，お兄ちゃん・剛さんの才能を再認識する番組でもあります。パートナーの東島アナも騒がしくなく，適度に明るくて二人との相性がぴったりで良いですね(^^)。[ キョコロヒー]　テレビ朝日の深夜帯の番組です。　地元は単発放送だけです。Tverと一部YouTubeで観ています。日向坂46・齊藤京子さんと芸人・ヒコロヒーさんがそれぞれ独特の噛み合っていないのかそれで良いのかという不思議な空気感で話をしたり，ゲストを迎えたりする番組です。二人とも低めのトーンで聴きやすく，齊藤さんの言葉をヒコロヒーさんが戸惑いながらも上手にフォローしたり切り返したりして魅力を引き出している感じも良いですね。以上の他には，お笑い系では「漫才サミット」のグループ(中川家，サンドウイッチマン，ナイツ）の番組をよく聴くのとオヤジらしく「錦鯉」は追っています(^^)。ネット上には趣味の音楽や電子工作，ラジコン飛行機などの情報や知識もたくさんあるので，私のPCはいつもどこかに繋がっています，，，。そういえば地上波TVに，今まではBSでしか見なかったようなメーカーのCMがよく流れるようになりました。そういうところにもオヤジは時代の変化を感じますね。
30Jul
- 100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲームの試作１号機
  100円ショップのLEDルームライトを使ってまずは早押し判定機を作ってみました。モグラたたきゲームもできそうなので，いろいろ準備して作った試作１号機です。むき出しのままのシステムで，モグラ（LEDライト）は８個です，動作確認している動画です。7SegLEDはカウンター，効果音も少しあります(^^)コントロール部です。ハード的には今までの早押し判定機にカウンターとして7SegLED，効果音用にアンプとスピーカーを追加しています。今までの過程です。・LEDが点灯する大きな早押しボタンを100均のルームランプで作ってみた・早押しやモグラ叩き用にI/Oエキスパンダーを使ってLEDが点灯する大きなボタンを８個つないでみた・モグラの出現などをランダムに制御するためArduinoでの乱数生成を試してみた・7セグLEDの配線にポリウレタン銅線を使ってみている・少し大きめの７セグLEDを８個つなぎI2Cシリアル接続で動かしてみたプログラムの要の部分です。モグラを出現（LEDの点灯）させ，ハンマーで叩かれた得点をつけていきます。・モグラのランダムな出現(53-56)・出現時間と出現間隔の設定(58-64)　　今は後半の出現を徐々に速くなるようにしています。・設定時間内に叩かれるとヒット(65-72)・ヒット数を表示して次の出現へ(73-77)・１ラウンド終わり，最高得点更新なら入替(78-81)出現するモグラの数とか速さとか，ゲームというのはやってみないと設定が分からない事が多いですね。難易度の設定の変更ができるようにするなど，いくらでも工夫するところはあります(^^;;;;;;また，効果音は必要ですね。楽しさが違います。今回はArduino標準のtone関数で音の周波数表を見ながら作りましたが，専用音源が使えるとリッチ感が増すでしょうね。更なる目標は，LEDライトではなく，アーケードゲームのようにモグラが出てくる機構を作る事です。横に出てくる「ワニワニパニック」系なら簡単そうですが，，やはり縦に出てくるのが叩きがいがありますね。とは言うものの，安価に作れ，叩かれても壊れない縦動きものはかなり難しそうで，，ずっと悩んでいます，はい(^^;;;;;。
23Jul
- 少し大きめの７セグLEDを８個つなぎI2Cシリアル接続で動かしてみた
  アーケードゲーム的な雰囲気が出るかと思い，34mmx24mmの少し大きめの７セグLEDをポリウレタン銅線の力を借りて８個つなぎました。シリアル接続で使えると便利なので，I2C接続のLEDドライバで動かしてみました。[ハードウェア構成]１．MPU Seeeduino-XIAO　　Arduino IDE でテスト用プログラムを入れました。２．HT16K33 LED ドライバモジュール　　I2C接続で動くドライバで，8x16LEDドットマトリックスか7セグLEDを16個までつなげます。３．BSS138ロジックレベル変換モジュール　　LEDドライバが５V仕様のため，3V←→5Vの双方向変換です。４．34mmX24mm　7セグメントLED　　ドライバと合わせたカソードコモンタイプです。「8の字」を全点灯したところです。[HT16K33 LED ドライバについて] 5V動作のI2C接続で動くドライバで8x16LEDドットマトリックスか7セグLEDを16個までコントロール可能です。PICAXEでよく使っていて，まとめをメモしています。→ PICAXEでI2C制御の16X8LEDマトリクスドライバー(HT16K33)を使うメモメモにも書いていますが，使うコマンドはデータ書き込みアドレスを含めて3種類だけで使いやすいです。また，8x16LEDドットマトリックス用に？，アノードに16本，カソードに８本の出力構成になっています。このため，今回は7segLED８個をつなぐ時，アノード８本を全てのLEDに共通に配線したので各LEDのデータ書き込みRAMアドレスが下記のテストプログラム例のように一つ飛びになりました。ちなみに，４桁のLEDが一体化した製品などでは下図のようにRAMアドレスが飛ぶのはどうしても避けられないですね(^^;;;。[テストプログラム例]　各LEDと各セグメントの配線間違いや不良がないかチェックするつもりのプログラムです(^^;;;;。各LEDの各セグメントを順番に点灯させます。なお，Arduinoでの初期設定では下記の例のように"オシレーター・オンとディスプレイ・オンのコマンドを分けて送る"のが良いようです。遅いPICAXEと違って，連続して書き込むと立ち上がりに間に合わないようです。少し大きめの7セグLEDの雰囲気は良いですね(^^)。使ったLEDの購入履歴を調べると２年前でしたので，バラの7セグLEDをやっと光らせる事ができたのは収穫です。ただ，LED８個，ドライバ，レベル変換とその他もろもろの小物で総額2000円近くかかっているので，私などには少々贅沢な気もしますが，ま，いいですか(^^;;;;;;。
21Jul
- 7セグLEDの配線にポリウレタン銅線を使ってみている
  ７セグLEDは明るく見やすい電子工作の定番表示器です。少し大きめのものを通販サイトで見かけ，とても安価だったので購入しましたが単体の７セグLEDの配線が面倒で，そのまま置いていました(^^;;;;;;;;。LED１個につきPinが10本もあるので，これなら少しは楽かと思いポリウレタン銅線での配線を試してみました。製作中の７セグLED８個のボードです。ポリウレタン銅線の末端は表に出しています。上半分のLEDの配線が終わったところです。各LEDの真ん中の上下のPInはコモン2本でLED毎に独立しています。セグメント(８の字+小数点でPin８本)の結線は横並びのLEDを数珠繋ぎにします。ここがポリウレタン銅線の出番のところで，１本の線で繋いでハンダ付けしてみました。今回のポリウレタン銅線は0.29mmのを使っています。巻いて売られているのはそのままの状態で使うとすぐにキンクして扱いにくいので，30cmずつ切って伸ばした状態のワイヤーにしてから使っています。数珠繋ぎの結線はLEDのPinにくるっと巻いてつぎのLEDの同じセグメントのPinにつないでいきます。これがポリウレタン銅線を使ってやりたかった事で，後からハンダ付けをしていくので楽です(^^)。ただ，さすがに皮膜はすぐには溶けにくいので，ハンダゴテは普段の電子工作より少し強めの40Wのを使っています。コテ先に少しハンダの玉を作って皮膜部に当て，皮膜が溶け始めたらハンダを流す，という感じですかね。なにせ不器用なので，なかなかきれいにはいきませんが，何とかつながってはいるようです，結線の数珠繋ぎで普通にビニール線を切って，両端の皮膜を剥いて，，というのが面倒だと思い，ポリウレタン銅線を試してみています。ま，それはそれで慣れないこともあっていろいろコツがいりそうですが，うまくできるようになれば少しは配線が楽になりそうです(^^)。
19Jul
- モグラの出現などをランダムに制御するためArduinoでの乱数生成を試してみた
  モグラ叩きでモグラの出現する場所や時間間隔などのように，一般的にゲームではランダムな要素がないと面白くありません。動作などをランダムに制御するためには乱数が必要，ということでArduinoでの乱数生成を試してみました。[Arduinoでの乱数生成]　Arduinoでは乱数生成にあたって２つの関数が用意されています。・randomSeed(数値) ：乱数の種の数値を提供します　Arduinoでは同じ数値の種からは同じ乱数列の部分が出てくるそうなので要注意です。　そのため種としては未接続のピンの不安定なアナログ値を読み込む事がランダムな種として推奨されています。　ゲームなどで人の関与がある，例えばスタートボタンを人が押したりする場合は，ゲームのプログラムの開始からボタンを押すまでの経過時間を種にするのもばらつくので良い気がします。・random(下限，上限)：乱数の範囲を指定して発生させます。　下限は省略可能，上限−１までの整数値が得られます。実際に関数を使って0から7の間の乱数を発生させ，モニターに出力してみました。一応，未接続のピンのアナログ値を種(seed)としています。上記プログラムの出力値から連続する400回分を抜き取って，0から7の出現回数をみてみました。0から7の数値がバラバラに出現していますが，8通りなので確率的にはそれぞれ12.5%の出現率に近づくはずです。ま，400回程度の結果ですから11.0%から14.3%のばらつきは当然？と思って良いのでしょうね。さて，これが不規則な乱数なのかというのは私には分かりません(^^;;;;;;;。ランダムとか乱数とか不規則とかはとても難しい理屈があり，専門の分野もあるようです。とにもかくにも，今回の試行結果をみるとモグラの出現やLED点灯の場所や時間間隔をゲームプレイヤーの予測不可能にするには十分使えそうですね(^^)。
18Jul
- 早押しやモグラ叩き用にI/Oエキスパンダーを使ってLEDが点灯する大きなボタンを８個つないでみた
  早押し判定やモグラ叩き的なゲームに使おうと100均の押すと点灯するルームライトを改造してシステムを作ってみています。→ LEDが点灯する大きな早押しボタンを100均のルームランプで作ってみた早押し判定用はともかく，モグラ叩き的なゲームにはもう少しボタンの数が多い方が良いと思い，I/Oエキスパンダーを使って８個のLEDと押しボタンをつないでみました。早押し判定用の並びにしてチェックしたところです。接続には手持ちのGroveコネクタ・コードを使っています。モグラ叩き的なゲーム用の並びならこうなのかな，というところです。[コントロール部の構成]　前述のシステムとの変更は，Seeeduino-XIAOからI2C接続のI/Oエキスパンダー( MCP23017 )を介して入出力を増やした事です。下図のようにエキスパンダのGPAを入力，GPBを出力に設定しています。また，LEDドライバとして使っている手持ちのULN2003Aは7回路なので，1個追加しています。残りの回路は何かに使います(^^)。［早押し判定用テストプログラム］　テストプログラムとして簡単な判定用のものを作ってみました。なお，I/OエキスパンダーMCP23017はI2Cのスレーブアドレスは0x20(7bit表記)，設定に必要な内部レジスタは次の４つだけです。初期設定部です。I2Cの操作にWireライブラリを使っています。メインのループ部です。I2CのI/Oエキスパンダーの速度を調べた結果では，400KHzで1byteのデータを送るのに80uSほどかかっていました。ボタンが押されたのを検知するにはデータレジスタのアドレス書き込みをしてから読み込むので，，，ま，それでも200uS間隔ぐらいではポーリングできているのでは，と勝手に思っています。「1万分の2秒ぐらいではチェックできてるから，，」と人に言っても良いですかね(^^;;;;;。（追記）気になったので実際に計測してみると100uS間隔ぐらいで検知していました。アドレス書き込み後，falseで連続的に読み取っているので速いようです。「1万分の1秒ぐらいではチェック」ですね。考えてみれば早押し判定に使う事はそうそう多く無いでしょうから，自分のストレス解消用に切り替えればモグラ叩き的に使えるソフトを考えた方が良いでしょうね(^^)。
14Jul
- バッハ：マタイ受難曲より第２０曲アリア「我わがイエスのもとに目覚めおらん」　その２
  バッハのマタイ受難曲は全曲通すと２時間30分を越える大曲ですが，良い曲が続きます。久しぶりに，第２０曲アリア「我わがイエスのもとに目覚めおらん」を聴きたくなりました。オーボエのオブリガートとテノールの歌声に合唱がふわっと降りてくる曲です。JS Bach St Matthew Passion - "Ich will bei meinem Jesu wachen"California Bach Society, under the direction of Paul Flight. けれんみの無い演奏で，古楽器のオーボエも良いですね(^^）。以前にもライブ版の良い演奏を二つメモしています。→バッハ：マタイ受難曲より第２０曲アリア「我わがイエスのもとに目覚めおらん」日付をみると６年近く前のメモでした，，。
11Jul
- LEDが点灯する大きな早押しボタンを100均のルームランプで作ってみた
  早く押した人のLEDやライトが点灯するような大きなボタンがあれば楽しそうです。市販のものもありますが，TVでよく見かけるような製品は高価そうなので，100均の押すと点灯するルームランプで作ってみました。マイコンのコントロールで２種類のランプを試しているところです。押した方のLEDが点灯し，ボード基盤の黄色のリセットボタンで全消灯します。［ハード構成］１．LED照明のルームランプ　電池を電源としたLEDランプで，100均でいろいろなタイプが購入できます。オリジナルは押すと点灯し，もう一回押すと消灯するタイプ（オルタネイト）のスイッチなので普通のタクトスイッチ（モーメンタル）に交換して使っています。２．MPU Seeeduino-XIAO + Arduino IDE　動作電圧は3.3Vだけですが，なかなか速いのとPin番号が分かりやすくて試作の配線に間違いが少ないです(^^)。３．LED ドライバ　ULN2003A　 7 回路入りの NPN ダーリントントランジスタアレイで安価です。1チャンネル毎に500mAまで流せます。今回のLEDでは実測で4.8V・74mAのと300mAぐらい流れるのがありますが，大丈夫でしょう(^^) 。［LEDルームライトの改造］　LEDとスイッチは機能を分離してそれぞれMPUでコントロールします。スイッチは押した時だけ接続する「モーメンタル」のタクトスイッチに交換します。（決まり文句の”自己責任”です(^^;;;; ）・裏蓋のネジ４本をはずすと簡単に分解できます。　LEDとスイッチと電源BOXからの配線だけでシンプルです。注意：赤と青の電源コードが使われていますが，決して赤がプラス，青がマイナスではありません。コードの色使いには無頓着に仕事がされているので必ず確認します。電源BOXは使わずスイッチも交換するので，間違わないように自分のコードで付け直します。タクトスイッチは12mmx12mm，高さ7.5mmのものを瞬間接着剤で固定して使っています。また，コード類は壁掛け用のフック穴から出せました(^^)。［配線図］　LEDとボタン２個にリセットスイッチだけの試作でシンプルです。LEDやボタンが増えても，複雑にはなりそうもありませんけど(^^;;;;;・ULN2003にはGNDはありますが，ロジックICのような電源(Vcc3.3Vなど）の配線はありません。MPUからの出力Highがトランジスタの入力となり，ダーリントン接続でスイッチがONすることでLED用の電流が流れる，，ということだと思っています。分かりやすい解説→ 【初級者向】ダーリントン接続とは？使い方と注意点について(アナデジ太郎の回路設計)［テストプログラム］　ボタンとLEDの接続を確認するためだけの簡単なプログラムです。これだとどちらが最後に押されたかが分かるかもしれません，，(^^;;;;;;;LEDライトが点灯する大きめのボタンが安価に作れそうで，早押しボタンやモグラ叩き的なゲームなんかにも使えるのではないかと思っています。あまり耐久性はないかもしれませんが，安価にできるので楽しめそうです。何しろLEDランプは1個110円，LEDドライバは1個40円程度ですし，スイッチ類はもっと安価です。今のSeeeduino-XIAOのままでも５個のボタンがつなげますが，I2C接続のI/Oエキスパンダ（16bit，現在1個140円ぐらい）をつないでいくとボタンとLEDを8個ずつ増やせるし，ボタン入力データがパラレルに得られるので公平性が更に主張できて良いかもしれませんね(^^)。ま，後はソフトの工夫次第ですが(^^;;;;;;。
04Jul
- 距離センサーで障害物回避走行する2WD車に人感センサーを追加してイヤイヤ動作を加えてみた
  Circuitpythonで赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03を組み込み，DCモーターで動く2WD車の超シンプルな障害物回避走行を試しています。人との関係を持った動きをさせたいので，人感センサーを追加して動きにアレンジをつけてみました(^^)。人感センサーとしては焦電型赤外線センサー　Panasonic PaPIRs を使用しました。焦電型赤外線センサーは温度の変化で反応するセンサーなので，静止した対象は感知しません。相手が動かないならセンサーを動かせば良い，と考えれば動く車は便利です。前進して障害物があり，それが人であれば（というか赤外線を発していれば）イヤイヤ風に左右に動いて感知を続ける，，，という作戦です(^^)。実際の動きです。プログラム的には距離センサーだけのものに人感センサーの部分を追加しただけです(^^;;;;;;;初期設定部です。　人感センサーPaPIRsはデジタル出力のモジュールなので，デジタル入力をGP2にセットしました。動作部です。　前進か障害物が20cm未満の時の右回転かだけの動作に，障害物が人であるなら左回転を加えて左右の動きにしています。あまり可愛げのないイヤイヤみたいな動作になっていますが(^^;;;;;;;，人感センサーを組み合わせると何となく人懐っこい動作ができそうです。うむ，それにしてもCircuitpython のimportの羅列やデジタル入出力の書式はなかなか直感的にできないので面倒ですねぇ，，。
30Jun
- Bluetoothイヤホンの専用充電ケーブルも良し悪しです
  愛用のBluetoothイヤホンの充電が不安定だなぁと思いつつ使っていたのですが，ついに充電できなくなりました。機種はSOUNDPEATS Q35HDで専用の「マグネット式充電」のケーブルで充電します。はて，充電ケーブル側が悪いのかイヤホン側が悪いのか，，なにせ専用物なので確かめようがありません。老先も気も短いので問い合わせも面倒です。すぐにポチッとしてもう１セット購入しました。チェックしたところ，充電ケーブル側の交換で何事もなかったように赤い充電ランプがついて解決しました。イヤホンは２台になりました，，，，。機械的な部分である端子の接触不良かなと思って，分解(壊して)みるとケーブルから端子はちゃんとつながっていました。各ケーブルからUSB端子の接続をチェックすると１本だけ導通しないのが分かりました。今，USB端子とケーブルを取り替えてみる元気はありません(^^;;;;;;このまま部品はとっておきます。電気製品の「専用バッテリー」も困ることがありますし，今回のような「専用充電ケーブル」というのも持ち運びや故障の時など面倒ですね。代替えが効かない「専用」ものは操作性やビジネスとしては良いかもしれませんが，ま，使う身としては良し悪しですね。
28Jun
- Circuitpythonで赤外線距離センサーを使い，超シンプルな障害物回避走行を試してみた
  Circuitpythonで赤外線距離センサーSHARP GP2Y0E03を組み込み，DCモーターで動く2WD車の超シンプルな障害物回避走行を試してみました。ハードの構成です。動作確認のため積み上げたバラック造りです(^^;;;。テスト走行の動画です。片付かない部屋の片隅で行なっています(^^;;;;;。なかなか可愛く動いてくれました。プログラムの初期設定部です。importの羅列の後，距離センサーのI2C接続の初期設定とDCモーターのpwmコントロールの設定を行なっています。今回使っているボード(Cytron Maker Pi RP2040)は2個のDCモータードライバがあらかじめ用意されていて，その使用ポートも固定されています。また，このモーターの初期設定はボードのオープニング・サンプルプログラムからのコピーです(^^)。メインのループ部です。超シンプルに，2ms間隔で距離を読み取り，20cm未満なら右回転，20cm以上なら直進する，，というだけのものです。動きの正確さはさておき(^^;;;，距離センサーとDCモーターのコントロール動作が関連づけられたので良かったです。単純でも何となく自立しているような動きを見るのは楽しいですね。人感センサーのようなものを追加したり，左右を見渡す動きを取り入れてみたりとハードやソフトの工夫でいろいろと面白くできそうです(^^)。
26Jun
- RC：25gのラジコン機 E-flite Night Vapor も飛ばしている
  今朝は風がほとんどなかったので，新しく加わったセスナと一緒に E-flite Night Vapor も飛ばしました。Night Vapor はどちらかと言うと室内機仕様で主翼や尾翼もフィルム貼りの機体です。重量は電池込みで25.1gでギアダウンの動力部は静かで少し離れるとほぼ音が聞こえないぐらいです。いつ飛ばしてもゆっくりと安定して飛んでくれます。写真を撮る余裕がある飛行です。この機種の唯一の注意点は急に機首を下に向けない事ですね。下に向けると主翼がぺこっと平らになって風圧で抑え込まれて急降下します。子供の頃に収穫の終わった田圃や畑の上で飛ばしたゴム動力の飛行機の時から変わらず，空の下を飛んでいる愛機を眺めるのはわくわくして楽しいものです。とくに何が運べてお役に立つ，というものではないんですけどね，，，
25Jun
- RC：30g台のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を飛ばしてみた
  100g未満のラジコン機として MinimumRC セスナ-152を作り，今朝は初飛行でした。翼長360mmと超小型機と呼ぶには若干大きめですが，飛行重量は33gぐらいで無人航空機ではありません。初回は離陸後頭上げがひどく，スロットルを絞ってもピッチングするので一旦下ろしました。エレベータートリムを一番下げて地上を走らせ，フルスロットルで少しふわっとするまで少しずつ上げながら調整してみました。きれいに水平飛行するには結構エレベーターのトリムダウンが必要でした。このトリムの設定で着陸時のモーターストップした状態でもきれいにグライドするので，頭上げはモーターのダウンスラストの問題では無いですね。どうもこれは水平尾翼を胴体に接着する際に，後尾の押さえが足りなかったようで，，，少し浮いて接着されているのが原因のようです，はい(^^;;;;;;;。ちなみに，Lipo電池も新調して3.8V 60/120C 300mAh　というのにしてみました。3.7Vで充電して普通に使えます。飛ばしてみて，フルスロットルでは思ったよりかなりスピードが出ます。高度2mぐらいで穏やかに飛ばすにはスロットルコントロールが大切ですね。特にモーターに直接プロペラがついたダイレクトドライブなのでギアダウン系よりは微妙な感じがします。なお，飛行写真や動画を撮る余裕もなかったので，メーカーのプレビューをリンクしておきます。私はこういう派手な飛ばし方はしません(^^;;;;;;。・ Cessna-152 Easiest trainer aircraft for RC beginners!
22Jun
- RC：100g未満のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を作ってみた
  100g未満のラジコン飛行機のために準備したパーツを使って，MinimumRC セスナ-152を作ってみました。・組み立て説明書　と　作成動画　もあります。説明書を見ながら動力・コントロール部をセットしています。なんとか完成しました(^^)胴体の細いセミ・スケールタイプです。ラダーがリバースでしたが，送信機の設定を変えたくなかったので，ラダーはロッドを交差させました，，。なお，ラダー・エレベーター用と主翼の補強用のカーボンロッドを取り違えたかもしれません(^^;;;;Lipo電池を抜いた重量は28.1gでした。久しぶりに組み立て物を作ったので，手際が悪くて工作は汚いですが，Lipo電池(4.5g程度）をたしても30g台で収まりました。どういう飛びをするかは，，これからです(^^;;;;;。
19Jun
- RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習
  ジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れたので，この土日の朝，まだ誰もいない公園での野外練習です。ベンチの上でセッティング。明るいと，スマホの画面が見えません(^^;;;;;。操縦者が日陰に入るか，スマホにシェードみたいなものをつけないといけませんね。ホバリングは安定していて，写真を撮る余裕もあります。少々の風は大丈夫ですが，少し強いと姿勢を保ちながら流されます。木に近づけてみますが，もう少し思い切りがいりますね。ぐるりと回してみます。ラダーは敏感なので，チョンと触る感じです。片隅に映る，孤独な操縦者の姿です(^^;;;。全体的に操作はジャイロが強めに効いていて穏やかな挙動ですが，ラダーはくるりと良く効きますので慣れが必要ですね。動画はカメラ酔いしそうな映りで，，，スマホを見ながらの操縦は私にはまだ厳しいです(^^;;;;;;ま，ぼちぼちと練習です。
14Jun
- RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた
  ジーフォースGFORCE Ghost-Eye という小さなラジコンヘリが面白そうなので手に入れました。なかなかに渋い感じが良いです(^^)。専用送信機なので，すぐにバインドできます。送信機とセットで，ショルダーベルトや交換パーツなどがバッグに入っています。バッテリーが専用なのが若干残念ですが，USBマイクロコネクタ(TypeCではありません）で充電できます。ちなみにコードだけ付属していて，PCからの充電を念頭においているようです，，，。先頭にカメラがついています。ヘリ自体には記録装置は無く，専用アプリを入れたスマホにWifiで接続して静止画や動画を記録します。送信機を撮しています(^^)。画像はなかなかきれいだと思います。私は気が小さくて，飛ばしている時にスマホに電話がかかってきたらどうしよう，，と思うタチなので，画像受信には一代前のスマホをwifi専用にして使っています(^^;;;;;;;。なお，もっとも大切な重量は電池込みで79.8gで，無人航空機ではありません！自動離着陸ホバリング機能もありますが，室内で試すと手動での離着陸も問題なくスムースにいきましたV(^^)。この機種では風のある室外での挙動がどうかの方が重要だと思います，，。ま，これはやってみないと分からないです(^^;;;;;;;機体は小さいですけど剥き出しのローターが高速で回ります。近くに人がいない所で楽しまないといけないのは鉄則ですね。
12Jun
- RC：100g未満のラジコン飛行機を作っていくための準備
  2022年6月20日から無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の扱いが変わり，100g以上の機体は登録が必要になります。・国土交通省　無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール・RC：ラジコン飛行機(無人航空機)に100gの法律の壁私はラジコン保険には入っていますが，もういろいろな書類を書く事には日頃から辟易していますし，小型機が好きなこともあって，100g未満の飛行機で楽しもうと思っています。そのため，自作や組み立てキット用にラジコンのコントロール部分を組んでみています。送信機と受信機，サーボ，モーターなどをセットしてバインドが終了したところです。私は手持ちの送信機がSpektrum系なので，受信機を合わせましたが，FUTABA仕様のものもあります。機体に組み込まれるコントロール部分です。下敷きの目盛りをみると大体の大きさが分かります(^^)。　この受信機にはDCモーターを動かすアンプ(5A)が内蔵されていて，電源とモーターは受信機の裏面にハンダ付けして接続します。なお，今回使っているパーツはR/Cネットショップロビンさんで購入しましたが，ググれば他にも取扱店はいろいろあるとは思います。組み込む機材の重量は合計で17gぐらいになりました。機体を軽く作れば，30g台ぐらいにはなりますかね。まずは手持ちでまだ組んでないキットがあるので，それから作っていこうと思っています(^^)。
10Jun
- ヘンデル：合奏協奏曲作品６-10 ニ短調 HWV 328　ライブ版
  ヘンデルの合奏協奏曲集作品６の12曲は良い曲が揃っていて，好きな曲集です。もう何度もこのブログに書いていて，きれいな録音の演奏もありますが，ライブ版が聴きたく（観たく？）なりました。第１０番は序曲とフーガから始まる，オペラの情景を予感させるようなドラマチックな趣がある曲ですね。Handel Concerto Grosso op. 6 no. 10 The Burlington Chamber Orchestra, directed by Michael Hopkins1. Ouverture2. Allegro3. Air - Lento4. Allegro5. Allegro6. Allegro moderatoうむ，，良い曲ですねぇ。ヘンデルの合奏協奏曲は編成が大きめの弦楽オーケストラで響かすのも魅力的ですね。
09Jun
- バッハ：ヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調　BWV1041　スタンダードな演奏版
  バッハのヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調を聴きたくなりました。好きな曲なので，もう５，６回はいろんな演奏をメモしています。今回はモダン楽器で穏やかなスタンダード版です。Hilary Hahn plays J.S.Bach Violin Concerto No.1 in a minor BWV1041Deutsche Kammerphilharmonie BremenConductor: Omer Meir WellberViolin : Hilary Hahn第１，３楽章の躍動感と第２楽章の静かな情緒に引き込まれます。弦楽器にとってイ短調は弦の共鳴も多く，透き通った音色が響いて良いですねぇ(^^)。

100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲームを段ボール箱に組んでみた

近頃のお気に入りは 山田五郎 オトナの教養講座，中川家 ザ・ラジオショー，キョコロヒー，などなど

100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲームの試作１号機

少し大きめの７セグLEDを８個つなぎI2Cシリアル接続で動かしてみた

7セグLEDの配線にポリウレタン銅線を使ってみている

モグラの出現などをランダムに制御するためArduinoでの乱数生成を試してみた

早押しやモグラ叩き用にI/Oエキスパンダーを使ってLEDが点灯する大きなボタンを８個つないでみた

バッハ：マタイ受難曲より第２０曲アリア「我わがイエスのもとに目覚めおらん」 その２

LEDが点灯する大きな早押しボタンを100均のルームランプで作ってみた

距離センサーで障害物回避走行する2WD車に人感センサーを追加してイヤイヤ動作を加えてみた

Bluetoothイヤホンの専用充電ケーブルも良し悪しです

Circuitpythonで赤外線距離センサーを使い，超シンプルな障害物回避走行を試してみた

RC：25gのラジコン機 E-flite Night Vapor も飛ばしている

RC：30g台のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を飛ばしてみた

RC：100g未満のラジコン機 MinimumRC セスナ-152を作ってみた

RC：小さなラジコンヘリ ジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習

RC：小さなラジコンヘリ ジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた

RC：100g未満のラジコン飛行機を作っていくための準備

ヘンデル：合奏協奏曲 作品６-10 ニ短調 HWV 328 ライブ版

バッハ：ヴァイオリン協奏曲 第１番イ短調 BWV1041 スタンダードな演奏版

近頃のお気に入りは　山田五郎オトナの教養講座，中川家ザ・ラジオショー，キョコロヒー，などなど

バッハ：マタイ受難曲より第２０曲アリア「我わがイエスのもとに目覚めおらん」　その２

RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye の野外練習

RC：小さなラジコンヘリジーフォースGFORCE Ghost-Eye を手に入れた

ヘンデル：合奏協奏曲作品６-10 ニ短調 HWV 328　ライブ版

バッハ：ヴァイオリン協奏曲　第１番イ短調　BWV1041　スタンダードな演奏版