2009年に購入したルンバ530Jは、「掃除機も掃除が必要です〜掃除を怠った結構、ルンバの再治療〜」で、復活。
「ルンバに猫の毛対策を」で、猫の毛の詰まりによる発熱変形を抑制してきました。
しかし、修理に使ったエポキシ系接着剤もギアとシャフトの摩擦熱には耐えきれずに変形を起こし、長時間使っているとシャフトの軸がズレてしまいました。これによって、ギアの噛み合いが緩み、歯が削れて、ついにブラシが動かなくなった。
削れて噛み合っていないギア
おっと、ここで、ギアと言えば、
3Dプリンターで作れるすべを持っていることを思い出しました。
ギアの3Dモデルデータが作れるサイトを使って、同じ形状のギアを作成して、移植してみました。
もちろん、材料は熱に強いABS樹脂を使いましたが、シャフトとの摩擦には耐えきれずギアの穴が拡大して、ギアの噛み合いが外れてしまいます。
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ギアの穴が拡大
そこで、シャフト部分に金属のカラーを入れてみましたが、今度はギアの歯の耐久性が持ちませんでした。
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歯が欠けた
そこで、カーボンファイバー入り樹脂材料を使ってみることにしました。
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黒色がカーボンファイバー入り樹脂
耐摩耗性と強度はアップして、すぐに破損することは無くなりましたが、やはり、長時間の使用は無理でした。
やむを得ません。
12年間頑張ってくれたルンバ530Jは、1Fの掃除の第一線を退いてもらい、2Fの廊下担当で使うことにし、新しいルンバを購入することを決定！
これが、新しいルンバe5です。
なぜ、e5を選んだか？
ルンバ530Jでの経験を踏まえて、毛の絡みにくいゴムブラシで、ダストボックスが水洗いできる点を評価しました。
他にも改善された点があります。
毛やホコリが入りにくく、絡みにくいように、ブラシの軸部分に大きく仕切りが入るような構造になっています。
この空間に毛やホコリが溜まるようになっているようです。
このような工夫は前輪にもありました。
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さらに、アプリでコントロールもできます。
15,30,45分と時間設定できるのも良いと思います。
しかし、一番進化を感じたのは、音の大きさです。
暗騒音は、一番左のレベルの30dBです。ルンバ530Jが右の騒音は60dB弱に対して、e5は真ん中の40dB強と意外と静かになっています。
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