P．T．A．５５ -10ページ目

04Dec
- Windows11の「OneDrive」を理解させてくれた動画をメモ
  Windows11にしてからなにやらファイル操作に違和感がありました。Arduino IDE で「ドキュメント」に置いている「スケッチブック」が見えなくなって，慌ててファイルの場所を再設定したのが一番怖かった事ですね(^^;;;;;;;;。どうもいろいろと「OneDrive」関連の事象のようでしたが，そこは適当なオヤジ，別のハードディスクにファイル移動させたりでやり過ごして来ました。Windowsの「OneDrive」の扱いについては，便利に使えるよという方向性の提灯記事が多いし，良くわからなかったのです。先日，やっとWindows11の「OneDrive」の現状と動きを理解させてくれる動画が目に留まり，何とか「OneDrive」との付き合い方が腑に落ちましたのでメモしておきます。→【OneDrive同期解除！】強制同期を解除して、パソコンを快適な状態にもどそう！【Windows】　（パソコン博士TAIKI）”大きなお世話”を避けて，上手に便利に使う方法までゆっくり教えてくれて助かりますV(^^)
02Dec
- 久しぶりにトイドローンを手に入れて遊んでみました
  御付で行った玩具屋さんで，しっかり自分のトイドローンも特価品を手にいれてきました(^^)。KYOSHO EGG の LIVE STYLE Type-1000HD Matt Gray TS055という機種のクアッドローターで，トイとしては少し大きめのなかなか渋い色合いの機体です。電池込みの機体重量は75gぐらいです。当然，無人航空機ではありません。電池は別売りもありますが専用電池で，1セルの3.7V 1000mAと容量は大きめです。充電器は手持ちのアダプターにUSBでつなぐタイプです。カメラは前向きと位置決め（撮影も可能）用の下向きの２台がついています。室内で飛ばしてみると６軸ジャイロや下向きカメラでの位置合わせも効いて，ホバリングはとても安定しています。その代わり，操作に対する反応が遅めで，いざ動き出すとかなり速く動きますので慣れが必要ですね。今日は公園には人が多く，外は玄関先で撮影もちょっとだけにしました。画像はスマホとwifiでつないで録画します。振動の影響を少し受けていますが，画質はまずまずだと思います。早速着陸時に１個ペラをぶつけて飛ばしてしまい，予備のペラをつけましたがモーター軸への差し込みがとても硬く，結構力が必要でした。無理をするとモーター軸が曲がります，，。また，ペラにはピッチが逆のA/Bタイプがあり，前後左右でクロスした配置になります。このA/Bの印字が小さくて，老眼では判読に苦労します(^^;;;;;上の画像のように光をうまく当てるとなんとか読めますが，，ペラの白い２本線は前につけると良いですよ程度の話で，ピッチには関係ないので要注意です(^^;;;この Matt Gray の機体は結構パワフルで楽しいのですが，プロペラガードも幅が狭く，動きも早いので初めて飛ばす人は無人の広い場所で慣れた方が良いと思います。家の中で遊ぶのなら，もう少し小さくて前後左右上下どこに当たっても良いようなガードがついた機種を選んで，クアッドローター系の操作や挙動に慣れるのが安全でしょうね。
30Nov
- 昭和歌謡「星降る街角」を純烈のサウンドチェック映像で聴く
  「星の降る夜は　あなたと二人で・・」と聴くと，「星降る街角」ですね(^^)。昭和歌謡を新しく感じる世代になってきているようですが，この曲は知らない人もいるようですね。純烈が「星降る街角」でサウンドチェックしている映像があるのでメモしておきます。場所は新潟の古町，三人ともがお母さんになった「Negicco」の聖地ですね(^^)。→ 純烈「星降る街角」サウンドチェックどうもメンバーの一人はこの日のユニホームを忘れた？ようですが(^^;;;いかにも興行という場に流れるポップだけどどこか寂しさのある歌謡曲，リハとサービス，良い映像で好きですね(^^)。
28Nov
- 16chのRCサーボコントロールモジュール(AE-PCA9685)を使ってモグラを出そうと試作中
  モグラたたきでモグラを出現させる方法を色々考えてきまして，RCサーボも試してみようと思い立ちました。RCサーボはPWM ( Pulse Wave Modulation )で絶対位置に動き，マイコンとの相性も良いですし，メカニックな機構もシンプルにできます。PICAXEで使ったI2C接続の16chのRCサーボコントロールモジュール(AE-PCA9685)をArduinoでも使ってみました。[試作中の装置]　まずは２体，仮組みしてみました。タミヤの楽しい工作シリーズは試作にも便利ですね(^^)。コントロール部です。・MPU：Raspberry Pi Pico (Arduino)・コントロールモジュール：秋月　AE-PCA9685 (I2C 接続)・RCサーボ：SG-90 type[AE-PCA9685の電源とI2C関連]・モーター電源とロジック・シグナル電源は分離させます。　RCサーボのモーターとシグナルラインは独立(インデペンデント)した関係です。　モーター電源は1台でも負荷をかけると800mAは流れると考えておきます。・I2Cのアドレスはデフォルトで0x40，変更可です。　pullupが外部になければ，J1とJ2をそれぞれハンダでつなぎます。[PCA9685のRCサーボ仕様の設定]SG-90 type の一般的なRCサーボの仕様です。ポジションのDuty Cycleには少し個体差がありますね，，。上図のRCサーボのPWMの仕様をPCA9685に設定します。1) PRESCALEレジスタでPWM周期を20msに設定（内部クロックは25MHzです）2) 1周期を12bit (0-4095)で表し，Duty Cycle のON-OFFのタイミング値とするという事ですが，RCサーボには回転の限界があるので，その範囲内のDuty Cycle値になります。１）PRESCALEレジスタでPWM周期を20msに設定(1) MODE1レジスタでSleep Mode にする　　PRESCALEレジスタはSleepモードでないと書き込めません(2) PRESCALEレジスタに20ms周期のプレスケール値を書き込む(3) MODE1レジスタでSleep Mode を解除し，レジスタのAuto-IncrementもONこの設定までのプログラム例です。２）各サーボのチャンネルのレジスタにポジションを書き込む　16chにそれぞれのサーボのポジションを書き込み動作させます。PCA9685はLEDコントロールにも使用できるので，レジスタ名はLED0-LED15になっています(^^)。　ON，OFFともに12bitの値をそれぞれ2byteで書き込むため，１つのチャンネルは4byteで構成されています。サーボ６台分の書き込みのプログラム例です。Auto-Increment を enableにしてあるので，各チャンネルではアドレス指定後4byteのデータを連続して書き込んでいます。以上のように，RCサーボを16個動かせる環境は構成できました。PWM出力Pinが多いMPUであればモジュールを使わなくてもservoライブラリで動かせます。ま，I2Cで書き込んでモジュールにおまかせするとサーボの数もかなり増やせるし，楽そうなので使ってみています(^^)。何と言ってもRCサーボは扱いやすいのですが，私のように超廉価版しか持っていないと，精度はさておきトルクや耐久性に不安がつきまといます(^^;;;;。かといって，しっかりしたのはえらく高価で複数台は手が出しにくいし，，悩ましいところです。動作の無い「100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲーム」はケースにも入れたのでもう良いかな，，後はモグラが動くのを，と思いだしてから随分経ってしまいました。あまり耐久性にこだわらずに，ビニールのピコピコハンマーなら何とかもつでしょう，ぐらいを考えた方が楽しい工作になりそうですね。
24Nov
- 久しぶりに秋の宮島の紅葉を観に行く
  先週，秋の宮島に紅葉を観に行ってきました。本当に久しぶりの宮島でした。広島駅からJRで行くのが速くて楽なのですが，広島駅の屋上駐車場が平日なのに満車で，，観光シーズンなのか人の流れが多くなったのか，甘くみていました。何とか近くの駐車場に停めて列車に乗りました(^^;;;。山陽本線の車両も座る余地のない混雑ぶりで，，外国からの観光客が多かったですね。その為か各駅ごとに英語のアナウンスが新幹線並みにあります。さて，辿り着いた宮島は平日は平日なりの人出で，外国人観光客＋修学旅行生ということで，神社の入り口にはなかなかの列ができていました。良い天気でした。鳥居は潮が満ちていて，撮影ポイントでは人が絶えません。少々柄の悪いオヤジも写っていますが,(^^;;;。ということで，鳥居の囲いがなくなったことが確認できたので，直に紅葉谷に向かいました。紅葉谷を少し登った辺りのライトアップが準備されている公園の木です。夏の高温による「夏焼け」と少し前の大雨の影響でしょうか，紅葉の絨毯が目につきました。紅葉谷の茶屋辺りです。だいぶ寂しくなってきていますが，名残は感じますね。谷にかかる橋の辺りです。ロープーウェイで登ると紅葉が多いとのことでしたが，乗り場は長蛇の列でしたし，静かな自然の中で紅葉も観られたので満足。お昼ご飯を食べて帰ることにしました。我が家の宮島での定番は「カキフライ」と「焼きたてもみじ饅頭」です(^^)。久しぶりに宮島に行ってみて，外国からの観光客が多く，商店街は綺麗な店も増えていて，フェリー乗り場やその付近も小綺麗になっていました。宮島側と宮島口側のフェリーの発着場です。何より一番綺麗になっていて驚いたのが，広島電鉄の「広電宮島口駅」ですね。フェリー乗り場のすぐそこに，これは力が入ってます(^^)。さすがに午後ちょっと過ぎの電車は空いていました(^^;;;;;早めに帰って我が家でゆっくりするのもトシ相応で良いものです。
17Nov
- バッハ：ブランデンブルグ協奏曲第６番　軽快なライブ版
  バッハの名曲ブランデンブルグ協奏曲の６曲はそれぞれ異なった楽器編成で書かれています。その内でも異色なのが第６番です。ヴィオラ２本がソロ楽器でヴァイオリンが無いという構成ですね。第６番は２年ほど前にも「楽しげなライブ版」を書いていますが，今回は「軽快なライブ版」をメモしておきます(^^)。Bach: Brandenburg Concerto No. 6Claudio Abbado & the Orchestra Mozart00:00 I. Allegro06:00 II. Adagio ma non tanto10:47 III. Allegro良い曲ですね。演奏もくっきりとした音で爽やかです。実はこの曲の第２楽章は私がいた学校の卒業証書授与式の時に毎年バックで流れていたメロディーなのです。少々思い入れがあるので，どの演奏を聴いてももう少しテンポをゆっくりにして欲しいなぁと思うのはしょうがないですね(^^;;;;。
16Nov
- Google ChromeでQRコードを作ると恐竜T-Rex君がつくので，Mac標準機能版もメモ
  QRコードはURLなどを読み込んでもらうのに便利で，日本発（現デンソーウエーブ社）の技術なのも何か嬉しいですね。QRコードの作成にはいろいろなアプリがあり，WebブラウザのGoogle ChromeやEdge，またExcelでも拡張機能が紹介されています。チラシとか文章にちょっとURLなどをつけたい時のQRコード作成法を２つメモしておきます。１．恐竜T-Rex君つきでGoogle Chromeで簡単に近頃私がWin,Macともに使っているWebブラウザ Google Chrome では標準でQRコードが作れます。操作はとても簡単で，対象のページを開いてブラウザ右上の共有ボタンを押してQRコード作成にすれば良いだけです。後はコピーするなりダウンロードすれば良いのですが，，Chlomeの場合，恐竜T-Rex君がついてきます。とても便利だし内容は良いとして，会社の書類や表立ってのチラシ等にはちょっと可愛すぎますかね(^^;;;;;;。ちなみにこのT-Rex君は lonely T-Rex と呼ばれているようで，ネットがオフラインの時Chlomeの画面に現れますよね。実は知る人ぞ知る，走り出すT-Rexです(^^)。スペースバーで走り，サボテンを越えていきます。少し遊んでいると，今日は珍しくプテラノドンに襲われました(^^;;;; 。もっと遊びたい時は -> https://dinorunner.com/jp/ などもあります。２．Macの標準機能でQRコードの作成MacではSafariでも拡張機能に追加すれば使えますが，Mac標準の[ショートカット]アプリの"ギャラリー"にQRコード作成機能が置かれているのでそれを引っ張り出して使用します。なお私の現在のMacOSは Sonoma14.0 です。(参考) → QRコードを簡単に作成する！【Macの“知っトク“便利技】(Youtube)１．Finderで「アプリケーション」を開き，[ショートカット.app]を起動します２．アプリの"ギャラリー"を開き，最上段の項目を左にスライドするとOS用の次に[スターターショートカット]が現れるのでクリックします。３．スターターショートカットの一番下の[QRコードを作成する]を選択します。４．"すべてのショートカット"で作成が使用可能になった事を確かめます。　矢印ボタンで作成に入り，QRコードの目的を選択して次に移ります。５．URLを入力し，完了でQRコードができます。６．動作を確認後は[QRコードの作成]をドックにセットしておくと次回からは作成画面からすぐに始められて便利です。うーむ，Macは相変わらず普段気づかないような機能がよく隠れていますね(^^;;;;;;それにしてもGoogle Chrome はどうしてT-Rex なのか，，よく分からないですが Fire Fox 系の Mozilla なんかが気になってのことだったのでしょうかねぇ。振り返れば私がよく使った Webブラウザも Mosaic, Netscape, Internet Explorer, Firefox, Google Chrome などと変わってきました。Webはネット資源の無駄遣いの元，と初期には言われたこともありましたが，やはりコマンドなど覚えなくても誰でも使えるWWWとブラウザは強かったですね。
13Nov
- 祝！！　Perfume 2023年「第74回NHK紅白歌合戦」出場
  Perfume が2023年「第74回NHK紅白歌合戦」に出場します。　祝！！　Perfumeの出場は連続16回目となります。紅組では演歌の人とPerfumeの５組だけが2桁の出場数ですね。だいぶ以前に宇多丸氏はPerfumeに「よ，中堅！」と言っていましたが，もうこうなるとベテラン感が漂いますね。なにはともあれ，出場者にPerfumeと郷ひろみの名前があると我が家は安泰です(^^)。椎名林檎も久しぶりに観られそうですので，タイムスケジュールを考えて見過ごさないようにしたいですね。
11Nov
- Arduino IDEでRaspberry Pi Pico W のBluetoothを試してみた
  Raspberry Pi Pico W の無線機能としてWiFiは以前にチェックしていていますが，新たにBluetoothも使えるようになったので試してみました。 Pico W は技適は通っていて，あらかじめ持っていたBluetooth機能がライセンスを取得したので使用可能になったのだそうです。現在のIDEとPicoのボード（ライブラリ）のバージョンは以下です。・Arduino IDE 2.2.1・Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F. Philhower III 3.6.0なにはともあれ，UARTと同じように簡単にBluetooth経由でシリアル通信できるので，私のようなものには大助かりです(^^)。[テストプログラム]　"SerialBT.h"を使って普通のUARTのように出力するだけのシンプルすぎるプログラムです(^^;;;;;;;。☆コンパイル・ダウンロードのセッティングの注意　Pico WでBluetoothを使う時は必ず"IP/Bluetooth Stack: IPv4+Bluetooth"を設定しておかないとコンパイルエラーになります。[PCとのペアリングと接続]　上記のようなプログラムでPicoから発信させておいて，PCとのペアリングを行い，接続します。以下は私のPC, Windows11との接続です。１．ペアリング１）「設定」の「Bluetoothとデバイス」でPicoをデバイスとして追加します。ペアリングできても接続はされていません。２）PCのCOMポートの確認　ペアリングしたPCのCOMポート番号を確認して，シリアルモニタ（ターミナル）の接続ポート設定に使います。「デバイスの追加」から元画面に戻り「デバイス」を押してデバイスページに移ります。デバイスページをずっと下にスクロールしていくと「その他のBluetooth設定」項目があります。選択して開いたWindowの"COMポート"タブにPicoとのBluetooth通信に使用するCOMポートが２つ表示されます。この番号はその時のPCの環境によって変化します。シリアルモニタには「発信」のCOMポート(図の場合はCOM12)を設定すると良いようです。２．シリアルモニタ（ターミナル）との接続　Teratermなどの専用ソフトやスマホの準備がなくても，Arduino IDE のシリアルモニタが使えます。Arduino IDEのポートをPicoのBluetoothとの接続に使われているCOMに設定して，シリアルモニタを開きます。（後にまたプログラムを書込む時は元のポートに戻します，，）シリアルモニタを開いたところです。Pico からの出力を受信して表示していますV(^^)。[スマホのターミナルソフトとの接続] AndroidスマホにGoogle play から"Serial Bluetooth Terminal"をダウンロードして使ってみました。イヤホンなどと同じようにペアリングした後，ソフトからデバイスに指定すると案外スムースに通信できました。Raspberry Pi Pico W のBluetooth通信は普通のシリアル通信と同じような関数，SerialBT.begin()SerialBT.print()SerialBT.println()SerialBT.write()SerialBT.available()SerialBT.read()などで構成できます。実際やってみるとプログラムも見やすくて使いやすいですねV(^^)。繋がる事が分かればこちらのもので，Teratermを使ってのデータのやりとりなどやってみましたが，なかなか順調です。ま，使っている earlephilhower/arduino-Pico はPicoでのマルチコア動作や高速・パラレルのデジタル出力も分かりやすく使える関数が用意されています。Pico w ではそれにwifiとBluetoothが追加されたのでより楽しく使えそうですね。
03Nov
- 環境センサーを100均の卓上ボックスに組んでみたが，各センサーの設置場所で悩む
  環境センサー（温度，湿度，大気圧，CO2濃度）を時間表示と共に100均の卓上ボックスに組んでみました。→ 環境センサーがたまってきたので100均の卓上ボックスに収納しようと仮組中3Dプリンターで簡単なアダプタを作って，ホットボンドで一応固定しました。仮のシールを貼って，蓋をしめるとなかなかくっきりと表示されます(^^)。さて，問題は各センサーの設置場所です。時間表示のバックライト付きのLCDがかなり熱を持つので，温度・湿度センサーと大気圧センサーは側面の下の方に置いてみました。これはメッシュのカバーみたいな物を作って被せた方が特に大気圧センサーには良いでしょうかね，，。CO2センサーは置ける場所が狭いのもあって，背面に出してみました。室内の環境を計測するのに，壁に向かって近い所に置くのは良くない気がします，，，。いっそ上面に設置した方が良いかもしれません。うーむ，センサーとMPUはI2C通信とかの関係もあるのであまり離したくはないですが，センサーはそれぞれ正確に働きやすい場所に置きたいし，と悩むところです。センサーとMPUは一体化して，表示部を離すという手もありますかね。
30Oct
- シューベルト：弦楽四重奏曲第13番イ短調（ロザムンデ）を楽譜付きで聴く
  シューベルトの弦楽四重奏曲第13番は劇付随音楽を主題とする第２楽章のメロディーが有名ですね。第１楽章の最初からシューベルトの世界に引き込まれる好きな曲です。楽譜付きのスタンダードな演奏がありましたのでメモしておきます。String Quartet in A minor, D.804 "Rosamunde" (Spring 1824)1. Allegro ma non troppo (0:00)2. Andante (14:42)3. Menuetto. Allegretto — Trio (22:06)4. Allegro moderato (29:56)HUGO WOLF QUARTETTなにしろメロディーがきれいですねぇ，，。また，過剰な感情移入のない好きな演奏です。シューベルトの曲はロマンチックではあるのですが，やはりモーツァルトやベートーベンの影響が濃い感じで，古典派に入るのかなぁと思っています。第２楽章の童話のような音を聴いていると，モーツァルトのピアノ協奏曲第２４番の第２楽章がなんとなく浮かんできますね。
27Oct
- 7セグメントLEDの数値にバックライト付きの単位表示を自作してつけてみた
  環境センサーを100均の卓上ボックスに入れているのですが，各センサーで異なっている単位の表示が必要ですね。→ 環境センサーがたまってきたので100均の卓上ボックスに収納しようと仮組中スモークのかかったプラ板越しでも単位が見えるようにバックライト付きの表示を自作してつけてみました，[材料] 手持ちの材料やその辺にある物を使っています(^^;;;。・枠は3Dプリンターで作成・文字は普通のコピー用紙に白抜きフォントで印刷・文字板の裏打ちは薄いプラ板・LEDは5mm径の通販超廉価版(^^;;;;;・キッチン用アルミホイルにシワをつけて反射板もどき[組み立てた後の正面と背面]各パーツは瞬間接着剤で軽く止めています。トシはとっても相変わらず工作も下手です(^^;;;[７セグLEDへの設置]　センサーの数値表示に単位などをホットボンドでつけてみました。電源はそれぞれのセンサー基板からとっています。・写真では単位の文字の周りの黒が薄くて透けているように見えますが，目で見るとそうでもありませんね。・バックライトのLEDは文字に近い位置なので2.5V 4mAぐらいがちょうど良い明るさでした。　そのため，電源の5Vに対応して[℃]と[%]は２個直列に配線し，単体の[CO2]と[hPa]のLEDには近似値で手持ちの680Ωの抵抗をつけています。( V=R*Iから，LEDの抵抗は 2.5/0.004=625(Ω)ぐらいでしょう)[点灯時のパネルの外観]　ブラウン・スモークのプラ板越しに見ると，なかなかくっきりと数値と単位が見えますV(^^) 。ま，OLEDのディスプレイなどを使えば１発で表示できる事ではあるのですが，，，LEDの遠くまで見える大きさと明るさは捨てがたいですねぇ。ところで，摂氏(℃)はCelsiusなので良いとして，Fahrenheitが華氏(℉)なのが不可解だったのですが中国語読みならなるほどファだわ，，と近頃やっと納得できました(^^;;;;。温度を考えたのは二人ともヨーロッパでも北方の人ですね。やはり寒い方面の人にとって温度は大きな関心事なのかなぁ，などと思っています。
25Oct
- バッハ：「フーガの技法」から好きな一曲を弦楽四重奏版で聴く
  バッハの「フーガの技法」は対位法により書かれた美しい曲です。特に楽器の指定は無く，鍵盤楽器から弦楽四重奏，声楽やオーケストラ版等さまざまなバリエーションがありますね。今日は弦楽四重奏版で聴きたくなった，特に好きな一曲をメモしておきます。J.S. Bach: The Art Of Fugue, BWV 1080 - Version For String Quartet - Contrapunctus 14: Canon per Augmentationem in contrario motu Emerson String Quartet全曲聴きたくなったら，声楽とさまざまな古楽器での演奏版もありますね。→ Bach - The Art of Fugue BWV 1080 - Sato | Netherlands Bach Society
24Oct
- バッハ：二声のインベンション，ヴァイオリン・ヴィオラ版のメモ
  バッハの二声のインベンションは二つの音の流れが美しく調和する名曲で，弦楽器での二重奏も多く聴くことができます。いままで何度か書いていて，一応次のリンクにまとめています。→バッハの「２声のインベンション」とバルトークのDUOをヴァイオリン・ヴィオラのライブ版で聴く二声のインベンション全15曲のヴァイオリン・ヴィオラ版を連続して聴くためにメモしておきます。スタンダードな演奏で，良い音を出しています(^^)。J.S. Bach: 15 Two-part Inventions, BWV 772/786 Janine Jansen, VnMaxim Rysanov, VlaNo. 1 in C, BWV 772No. 2 in C Minor, BWV 773No. 3 in D, BWV 774No. 4 in D Minor, BWV 775No. 5 in E flat, BWV 776No. 6 in E, BWV 777No. 7 in E Minor, BWV 778No. 8 in F, BWV 779No. 9 in F minor, BWV 780No. 10 in G, BWV 781No. 11 in G Minor, BWV 782No. 12 in A, BWV 783No. 13 in A minor, BWV 784No. 14 in B flat, BWV 785No. 15 in B mino, BWV 786
13Oct
- 3Dプリンター：ANYCUBIC i3 MEGAは日本語ファイル名のデータでフリーズしました
  3Dプリンター：ANYCUBIC i3 MEGAは５年ほど前から使っています。加熱不良など故障も何回かありましたが結構頑丈で元気に動いています。ちょっとした部品を作ろうと，いつものようにFusion360で設計してSTL形式でファイル出力し，CuraでスライスしてSDカードでデータをプリンターに渡しましたが，，プリントのデータ読み取りで見事にフリーズして動かなくなりました(^^;;;;;。curaでスライスしたところです。このファイル名「ボディ2」がFusin360で適当につく日本語のままで，フリーズの原因です。ちょっとお気楽にサボりすぎました(^^;;;;;;。下記例のようにSDカード内でデータ名を書き換えました。AI3M_ボディ2.gcode 　→　AI3M_rackv1.gcodeANYCUBIC i3 MEGA に渡すGコード形式のデータ名は日本語不可ですね。これでやっと普通にプリントできました。しばらく動かしてなかったので，SD読み取り部の不調か，SDカードの不調かと焦りました。そういえば日本語のファイル名を今まで使ったことが無いなぁと思いついて良かったです(^^)。少しずつガタついてきている感はありますが，ANYCUBIC i3 MEGAにはもう少しがんばって欲しいと思っています。
09Oct
- 環境センサーがたまってきたので100均の卓上ボックスに収納しようと仮組中
  環境センサーをいろいろと試していて，机の上がすごい事になってきました(^^;;;。・8pinの小さなマイコンATtiny402で温湿度センサ値を7segLEDで表示してみた・気圧センサーLPS25HBをArduinoのATtiny402で7segLEDに表示してみた・赤外線CO2センサーモジュールをRISC-VマイコンCH32V003につないでみたこれらのセンサーのLED表示に時計表示も加えて，100均の卓上ボックス（ラック？）に収納しようと仮組中です。・リアルタイムクロック(RTC-DS1307)をArduinoのATtiny402で使ってみたダンボール製の150x150mmの簡単なボックスですが，立てると丁度良い仕切り位置でした(^^)。ブレッドボードから移行中のCO2センサーを右上の一角に設置予定です。プラ板で覆うとLEDの光が際立って良い感じではないかと思います。安価なアクリルサンデー・スモーク透明というのを使ってみました。バックライト付きなら，LCDの時計もしっかり読めますね。(オヤジが映り込んでいますが，，(^^;;;;)7segLEDならプラ板越しでも，視野は広いです。それぞれのセンサーに小さなMPUが動いていますが，同じArduino言語をしゃべっているのでバベルの塔にはならなくてすみますかね(^^)。あまり凝らずに，まずは机の上を整理するのを第一目標にしてやっていきましょう。
07Oct
- リアルタイムクロック(RTC-DS1307)をArduinoのATtiny402で使ってみた
  いろいろなセンサーをマイコンにつないでみているのですが，そういえば日時の把握も必要だなと思い，リアルタイムクロックを使ってみました。今回使ったリアルタイムクロック(RTC-DS1307)は以前にPICAXEのBASIC言語で経験済みで，バックアップ電池もついていて使いやすい秋月のモジュールです。→ 時を刻むリアルタイムクロック(RTC)DS1307モジュールを試してみた[機材]MPU：ATtiny402RTC：秋月　DS1307モジュールDisplay：自作I2Cインターフェイス，1602型LCD☆基板に組む前にRTCモジュールに付属のコネクタコードを使ってブレッドボード配線で動作をみました。どうも付属のコードが細くて長すぎたようで，最初は動作せず，原因を探してハマリました(^^;;;;;;。コードを半分に切って，やっと動きました。[配線図]・I2CのPull UpはDS1307かディスプレイのどちらかを使います。・電源(VCC)は５Vです。[プログラムの概要]・DS1307　I2Cアドレス：0x68 (7bit表記)　レジスタアドレス：0x00〜0x07☆データはBCD (Binary Coded Decimal) 表現なのが注意点です。　各1バイトの上位4bitと下位4bitで10進数2桁の数値(00〜99)を表します。例えば12月25日のデータは16進で0x12, 0x25なので書き込みは分かりやすいですね(^^)。・秒のBIT7(CH, Clock Halt?)を0にすると計時がスタートします。普通に0x00〜0x59秒を書き込むと自然にスタートになりますね。・時間のBIT6はここでは設定しないで0にしておき，PM/AM表現をしたければプログラムで24時間表現から変換する方がシンプルだと思います。・曜日(DAY)は日曜から１で始まります。[プログラム 1/2]・曜日はポインタ配列にしてみました。・時刻合わせの時だけinit_RTCで初期化します。その後は電源を切ってもRTCは電池のバックアップで計時を続けているので，再度初期化しないように，初期化部をコメントアウトしてもう一度初期化無しのプログラムにしてスタートさせています。[プログラム 2/2]・DS1307からは各レジスタからバイト値を読み取り，BCD表現なので上位4bitの数値と下位4bitの数値をそれぞれ求めてアスキーに変換してLCDに送信しています(59-62行)。PICAXEでの経験があるのでホイホイと行くと思っていたのですが，，I2Cの接続ケーブルでハマってしまいました(^^;;;;;。I2Cが Inter-Integrated Circuit で通信線は短かいに越した事はないというのは基本的なことですね。リアルタイムクロックなどでは数値にBCD表現が多いみたいです。これは4bitデータバスの時代などと関係があるのか，素直な数値がそのままに表されるからなのか，，いろいろと想像していますが，さてどうでしょうかね(^^) 。
04Oct
- 今年もPerfumeファンクラブP.T.A.から2023年版の継続特典が届いた
  PerfumeファンクラブP.T.A.から2023年版継続特典の中華風スカーフが届きました。15回目の継続ですかね。やっと夏バテの身にも涼しい秋風が吹くようになってきて，少しは元気になれそうです(^^)。ま，スカーフは使うお方に行くのですが，じっと見ているとライブで「Cling Cling」を観た頃を思い出しました。[Official Music Video] Perfume 「Cling Cling」きれいな凝ったMVです。うーむ，この曲　2014年7月にリリースされているのですね，，，。ほんのちょっと前の気がしますが(^^;;;;
14Sep
- 気圧センサーLPS25HBをArduinoのATtiny402で7segLEDに表示してみた
  気圧センサーLPS25HBはI2CでArduinoのRaspberry Pi Picoにつなげました。動きが分かればさすがにPicoでは牛刀感があり(^^;;;;，ATtiny402に変更して7segLEDにも表示してみました。[ハード構成]　LEDドライバーTM1637は5V仕様，気圧センサーLPS25HBは3.3V仕様なので，今回はBSS138でレベル変換を挟んでいます。　I2CのプルアップとしてBSS138モジュールにはあらかじめ10KΩがついています。また，センサーもLEDドライバーもシリアル接続なので8pinのMPUでも十分対応できます(^^)。[ソフトの概要]　LEDドライバ関係は温湿度センサーのプログラムをそのまま使用し，気圧センサーの読み込みはPicoのプログラムを流用しています(^^) 。　プログラムの変更点（訂正点？）はセンサーの初期設定でオフセット値の計算での変数の型変換(キャスト）部です。次の部分でATtiny402ではコンパイルにワーニングが出ました。38行で"int"の計算に"Overflow"が起こっているよ！との事で，計算値もおかしくなっていました。これはキャストの(long)をカッコ内で先に変換する事で治りました。というかこの方が正しい？ですかね。プログラム全体では2.2KBぐらいで収まっていますし，RAMも余裕がある状態ですので，心配なく動いていますV(^^)。やはり8bitマシンはコンパイルするとそれなりにコンパクトなコードになるみたいですね。
08Sep
- Arduinoで気圧センサーLPS25HBをI2C接続にして使ってみた
  温湿度センサー(DHT20)をI2C接続で使えたので，気圧センサーも追加しようと秋月のLPS25HBモジュールを使ってみました。I2C接続でのデータ読み取りで少々ハマった点もあり，下記の「補足説明」などに沿った手順をメモしておきます。[参考]・AE-LPS25HB取扱説明書・補足説明・LPS25HB データシート・サンプルプログラム[ハード構成]　少々ハマったので，まずはメモリの心配もなく今私が一番使いやすい Raspberry Pi Pico につないで確かめていきました。・モジュールのPin5をVccにつないでI2Cモードにして　Pin4はGNDにつないでスレーブアドレスを0x5Cに設定しました。・I2CはPicoのデフォルトに接続，　プルアップは他のセンサーも使う予定なので今回は外付け抵抗で行っています。[プログラム]　Arduinoで普通に書けますが，I2Cでのデータの読み取りが基本的には1バイトずつしかできないのが注意点ですね。1) 設定部　1バイトの読み書きはsetupからすぐに使うので，先人に習って初頭に置いておきました。2) setup　センサーの初期設定をしてスタートさせるパートです。・センサーのリセット　CTRL_REG2レジスタの第2ビットを"1"にして"0"になるのを待ちます。・設定値のリブート　CTRL_REG2レジスタの第7ビットを"1"にして"0"になるのを待ちます。・オフセットの設定　工場出荷時の状態では誤差があるので，センサーの計測値と気象庁発表の現在地のデータ(私はWebで検索)との差をRPDSレジスタ(0x39-3A)に入れます。　最初の計測値を得るまでは差を"0"にしてプログラムしておかないとおかしな事になります(^^;;;;;;;☆ 秋月の補足説明には計算値に誤植があり，サンプルプログラムを見ると以下が正しいと思います。　RPDS=(測定気圧hPa - 気象庁の実際の気圧hPa)×4096÷256 ・データ取得間隔の設定と計測開始　CTRL_REG1レジスタ(0x20)の第7ビットを"1"にし，第6ビットから第4ビットを表から選択した値にします。　今回は"0x90"と1Hzのデータ取得に設定して，計測をスタートさせています。3) loop　センサーからデータを読み取りシリアルに出力するパートです。データは0x28から0x2Aに入っている24ビットです。基本は1バイトずつアドレスを指定して読み込みますが，３バイト連続して読み込みたい時は注意書きのようにアドレスの第7ビットを"1"にします。また，温度データはこの後0x2Bから続きますが，気圧の連続読み込みには含まれませんので，別に読み込む必要があります。4) 出力例　シリアルモニタへの出力例です。データの連続読み取りで少々ハマりましたが，，，何とか計測できるようになりましたV(^^)。気圧が測れるようになったので，今までの温度・湿度とCO2の計測値と並べてみました。CO2はCH32V003，温度・湿度はATtiny402，気圧はRaspberry Pi Pico とそれぞれで動いて雑然としていますが，7segLEDは明るいし何か楽しいですね(^^)。ま，まとめるかそれぞれ別にしてポータブルにするか，，いろいろ考えられますね。

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