RCサーボで動かすモグラたたきゲームの７台版をRaspberry Pi Pico を使って製作中です。
Seeeduino XIAO で3台版のプロトタイプは作っているので，コントロールするサーボを増やし，プログラムをPico用に少し変更しただけです(^^;;;;;。
せっかくPin数の多いPicoを使っているので，できるだけ部品点数を少なくしようと直結しました。さすがに７台をつなぐと配線が混雑します(^^)。
動作確認はOKでしたので，一安心です。
今の状態でもI2CやUARTのPinなどは十分確保できているので，表示やケースの制作にかかれますね(^^)。
arduino/picoでは特にサーボに指定Pinはなく，最大８台まではコントロールできます。ただデフォオルトでは動作角度が小さいのでArduino標準値に設定して使っています。
３台版からPicoの７台版用に変更したサーボ関係の設定部分です。
もっとスマートな書き方があるのでしょうが，，ベタに設定してcase文で呼び出しています。
/* Pico mogura test1
Servo Pin 6,7,8,9,10,11,12; LED Pin 13
Hit switch Pin 14,15,16,17,18,19,20
Start Pin 21; Sound Pin 22
*/
#include <Servo.h>
#define servo_Max 7
Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
const int L_Pos=65; // default servo position
const int M_Pos=95;
const int H_Pos=125;
void set_allservo(int ang){
for (int i=0; i < servo_Max; i++){
set_1servo(i, ang);
}
}
void set_1servo(int svn, int ang){
switch (svn) {
case 0:
myservo0.write(ang);
break;
case 1:
myservo1.write(ang);
break;
case 2:
myservo2.write(ang);
break;
case 3:
myservo3.write(ang);
break;
case 4:
myservo4.write(ang);
break;
case 5:
myservo5.write(ang);
break;
case 6:
myservo6.write(ang);
}
}
const int game_loop=30; // Init. game_basic_val
int hit_Max=0;
#define sePin 22
void setup() {
myservo0.attach(6,544,2400); // Servo Pin 6,7,8,9,10,11,12
myservo1.attach(7,544,2400);
myservo2.attach(8,544,2400);
myservo3.attach(9,544,2400);
myservo4.attach(10,544,2400);
myservo5.attach(11,544,2400);
myservo6.attach(12,544,2400);
set_allservo(L_Pos);
for (byte i=14; i<21; i++){ //hit_switch: Pin 14,15,16,17,18,19,20
pinMode(i, INPUT);
}
pinMode(13, OUTPUT); // LED: Pin13
digitalWrite(13, LOW);
pinMode(21, INPUT); // start_button: Pin 21
Serial.begin(9600); // Use UART
}
arduino/picoのサーボライブラリではPIO（Programmable I/O）を使っているので８台までという制限がありますが，動かしてみるとサーボはカチャつきなどなくスムースに動作しますね。
また３台版と同様にフェイク動作を入れています。７台になるとさすがに騙されやすくなります。
ゲームのプログラムはスピードや音の変化など，いろいろと考えられて楽しいのでぼちぼちとやっていきましょう(^^)。