VirtualBoxでスケールモードに変更すると画面上部のメニューが消えます。
どう戻したらよいのか分かりづらく、よくあせりました。
こんな時は、右「Ctrl」+「C」を押すことで元に戻ります。
以下、各種モードの説明。
「フルスクリーンモード」
フルサイズになります。ホストOSと行き来する場合は使いづらい。
「スケールモード」
VirtualBoxのウィンドウサイズいっぱいになります。
ウィンドウを小さくすれば画面も小さく。
文字がつぶれるので見づらい。

「シームレスモード」
指定した解像度での表示。
個人的には一番使いやすい。