Biz-Sat　新たな取り組み

こんにちは！　Biz-Satです。

 

Biz-Satは、2023年の春頃、新入生教育を終えたばかりの現2回生5人が集まってできた、宇宙開発の商用化を目指すグループです。今、世界では宇宙開発の商用化が急速に進んでいます。米SpaceX社は衛星通信を利用したインターネットサービス「スターリンク」の提供を開始していますし、日本でも東京のispace、北九州のQPS研究所などのスペースベンチャーが台頭してきました。
技術というのは、人の役に立たなければ意味がありません。ですから、私たちBiz-Satは自分たちの周りにある技術を社会に役立てたいと考えています。
そのために色々な人とお話しさせてもらって、自分たちに何ができるか・何をすべきかを把握していき、成功を積み重ねていきたいと考えています。
 

現在、衛星プロジェクトでは、ミッションとして膜面の形状計測技術である「格子投影法」の宇宙実証を行うOMUSAT-Ⅲの開発が進んでいます。OMUSAT-Ⅲの打ち上げ後、スムーズな衛星次号機開発に移行できるよう、開発資金を得るための商用化につながる衛星のミッションを検討しております。現在は大阪公立大学工学部電子物理工学科の高橋和准教授が開発されている帯電検知センサを用いたミッションを行おうと考えています。帯電検知センサは、衛星が帯電したことを検知することができ、これにより、衛星を帯電による故障を防ぐアクションを取ることで、衛星の高い信頼性を確保することができます。今回は帯電検知を行い、衛星を保護するアクションを取るまでをフルサクセスとしたいと考えております。またエクストラサクセスとして帯電検知の仕組みを用いた商用化につながるミッションを検討しております。OMUSAT-Ⅳのミッション検討は始まったばかりです。今後も多くの方の助けを得ながらOMUSAT-Ⅳのミッション検討を行ってまいりたいと考えています。
 

これまでBiz-Satは関西大学、大阪信用金庫、大阪公立大学それぞれが主催の3つのビジネスプランコンテストに出場しました！私たちが考えたビジネスプランは、私たちSSSRCが行っている新入生に人工衛星開発につながる回路やプログラミングの知識を教えるというものを外部に行おうというものです、というのも私たちSSSRCの目下の課題として人工衛星開発資金が足りません！（泣）そのため、このプランで少しでも足しに出来ないかな～と考えました。この経験を踏まえてたくさんの方と交流し、自分たちがやりたいことを明確に伝える大切さを学びました。それと共に、自分たちがやりたいことはやっぱり人工衛星の打ち上げだ！！とも思いました（笑）このアメブロを通して一人でも多くの人に私たちSSSRCのことを知って応援してくださったらなと思います！！
 

今後は、衛星設計コンテストに参加することを通してOMUSAT-Ⅳのミッション検討を深めて参ります。加えて、下級生も加わるので、後輩指導を行い、この活動が持続可能なものにしていきます。

 

今回は以上になります。メンバー間で分担して書いたので、語調が異なっているのには目をつぶっていただけると...

今後ともよろしくお願いします！！

 

 

 

C&DH系活動報告

SSSRC衛星プロジェクトのC&DH系です．今回の記事では，C&DH系の活動について説明していきたいと思います．具体的な活動内容の前に，まず，C&DH系が何をしているのかを軽く説明します．

 

C&DHとは，「Command and Data Handling」の略で文字通り人口衛星へのコマンド(指示)とデータの扱いに関係する部分を担当しています．

次に，今年の活動内容についてですが，主に以下のことをしていました．

  • 衛星の動作モードとその遷移決め
  • 衛星を動かすプログラムのプロトタイプの作成
  • C&DH系の担当機器の試験
これらの内容について軽く説明していきたいと思います．

衛星の動作モードとその遷移決め

衛星に搭載されている機器をモードと呼んでいるグループに分け，衛星の電力や温度の状態に応じてモードを遷移させ，衛星が健全な状態で運用できるようにします．

衛星を動かすプログラムのプロトタイプの作成

プロトタイプの内容は上記のモードの遷移の管理方法に関する部分となっています．実際にモード内で行われる動作は詳細が決まり次第追加していくこととなります．

C&DH系の担当機器の試験

C&DH系の担当機器は主にマイコンで，他にも衛星運用で必要なデータを記録する機器や時刻管理のための機器についての動作試験を行っています．

 

 

今回の記事はこれで終わりにします．

読んでいただいた方は，ありがとうございました．

【大阪公立大学】ハイブリッドロケット1号機「東雲」の電装系について【COLOURS】

こんにちは，SSSRCでハイブリッドロケット開発の電装系を担当しています，修士1年の九十九です．

年末ということで，今年1年の電装系の活動について簡単にまとめたいと思います🚀

少しでもハイブリッドロケットに興味を持ってくださる方が増えれば幸いです！

 

１年の総括

今年は大阪公立大学初となるハイブリッドロケット１号機「東雲」が発射成功するという素晴らしい1年となりました！

SSSRC内でハイブリッドロケットを開発するCOLOURSプロジェクトが発足してから長い年月が経ちましたが，先輩方が築きあげてくださった技術を伝承し，無事打ち上げることができました．

ロケットの電装部についても色々試行錯誤しましたので，以下にまとめていきたいと思います！

（そもそもハイブリッドロケットとはなんぞやという方はコチラのブログをご覧ください．）

 

1号機「東雲」

 

そもそも電装系って何してるの？

まずは，電装系とは何か！について軽く触れておきます．

簡単に言えば，ロケット内部で電気的に動いているものになります．（と私は思っております（笑））

上の画像の東雲の画像はちょーかっこいいんですが，実は内部にも色々詰め込まれています！

そのうちの一つが電装部で，↓のようなものが入ってます！

 

電装部概観

 

配線が色々ゴチャゴチャしてるのが分かりますよね（笑）（反省してます）

見てわかる通り，電池からマイコン等に電源を供給して機器を制御しています．

ロケットの状態を計測したり，サーボモータを動作させてパラシュートを放出したりします．

 

じゃあそもそも，なんでこんな電装部を積んでいるか！なんですけども，

それは，ロケットに課されたミッションを遂行するためなんですよね．

ロケットってエンジンがあって，ちゃんと安定して飛行する構造設計になっていれば，きれいに飛びますよね．

でもきれいに飛ぶだけじゃ未完成で，飛んだ先で課されたミッションを達成することで初めて完成されます．

そのためには，常にロケットの状態を監視し，適切なタイミングで適切な機器を動作させる制御が必要になります！

それを実現するのが電装部なのです！

色々語ってしまいましたが（笑），つまり電装部はロケットが使命を果たせるかどうかのカギを握る面白い部分なのです！

 

他団体の電装系もググったら色々でてくるので，「ハイブリッドロケット　電装系」で検索です！！

 

東雲の電装系ミッション

では，東雲に課されていたミッションと結果について簡単にまとめます，

ミッションは主に３つあります，

１つ目：ロケットを減速落下させるためにパラシュートを適切なタイミングで放出する．

　　　結果：地上付近でパラシュートを放出．

２つ目：ロケットの状態を計測する．

　　　結果：断片的なデータの収集(飛翔中のデータかは不明)．

３つ目：地上とロケットでリアルタイム通信を行う.

　　　結果：燃焼中までの通信に成功.

 

東雲は１号機ということもあり，ロケットがもつべき基本的な性能をミッションとしています．

今回のブログでは，パラシュートの放出について詳しく以下でアプローチ方法と結果を見ていきます！！

 

パラシュートを適切なタイミングで放出

これは非常に重要なミッションになります．

ロケットはデータの回収や再利用のために減速落下させなければいけません．

そのために電装部では，頂点到達付近でパラシュートを外に放出しないといけません．

実際に放出する機構は↓の動画をご覧ください！

 

 

このミッションでは，頂点到達のタイミングをロケット自身が把握することが肝となります．

なんとしても，パラシュートを開かせたかった我々は３つの方法で頂点到達を判断しました．

１．気圧センサ（BME280）を用いて高度の減少を計測する．

２．地上から目視で落下を確認し，ロケットの通信機(IM920sl)に頂点検知コマンドを送信する．

３．シミュレーション結果から頂点到達時刻を事前に把握し，その時刻をある程度超える時間経過で判断する．（燃焼中にパラシュートが放出されないように頂点到達時刻より長めに放出する時刻を決めている）

です．センサのフィルタやパラシュート放出時刻の決め方などもいろいろ工夫しておりますが，ここでは割愛させていただきます．

 

では，結果を見ていきましょう！

 

 

うーーーん，全部は上手くはいかなかったけど，ギリギリでパラシュートが放出できました！

正直とても悔しかったです（笑）

ただ，少しでも減速できたのかロケットの下段は再利用に成功しました！

この結果の我々の考察では，３の時間による頂点検知が作動したと考えています．

ロケットが発射されてからパラシュート放出までの時間が事前に設定していたものと全く一緒でした．

時間での頂点検知は，燃焼中にパラシュートを開いてはいけないことから開くまでの時間を長めに持たせていたので，遅く開いてしまったのはそういった事情があります．

では，１と２はどうでしょうか？

１の気圧センサを使う方法はおそらく作動しませんでいた，原因は２つ考えられていて，

１つ目は，振動によってセンサが外れた

２つ目は，頂点付近で機体が揺れて上手く高度減少が検知できなかった

です．

２の通信機を使う方法は，地上局（発射台付近）からはロケットを上手く目視することができず，コマンドを送信できませんでした．

こんな感じで，正直開発した身としては不完全燃焼なので次号機では改善してパラシュートを頂点付近で放出したいです！

ただ，地上付近であってもパラシュートを放出できたことは一歩前進したと感じております！！

 

まとめ

ここまでブログを読んでくださりありがとうございました．

最後に東雲を開発してのまとめをしたいと思います．

実際に打ち上げてみて，１００パーセント満足する結果とは今回なりませんでしたが，現地に行って打ち上げができたこと，そして我々が開発した電装部を検証することができたことは大きな成果だと感じています．

この経験を糧に，次号機では必ず頂点付近でパラシュートを放出したいと後輩が主導となって頑張っておりますので，応援よろしくお願いいたします！

 

そしてもしハイブリッドロケットに興味を持ってくださった方は，SSSRCのロケットプロジェクトCOLOURSに参加お願いします！！！！

打ち上げ直前の緊張感をともに味わいましょう！