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【自動運転】また事故

バス同士がクラッシュ! 

単純なシチュエーションでの事故が物語る自動運転の難しさ


以下、WEBCARTOPより




この記事をまとめると

■香港国際空港内で自動運転バス同士の事故が発生

■アメリカなどでは淡々と一本道が続くエリアがあるので自動運転の需要が高い

■自動運転同士の事故が発生した際は原因究明に時間がかかると考えられる

無人バス同士での事故が発生

 報道によると2025年6月21日(土)、香港国際空港第1ターミナル近くの制限区域内において、無人運転バス2台による衝突事故が発生した。発生したのは21日夕方となり、第1ターミナル南西角付近の誘導路が交わる交差点とのこと。

 本来なら、優先道路側の無人バスが通過するのを停止して待たなければならなかった無人運転バスが、停止せずにそのまま交差点内に進入し衝突事故が発生したとのことである。

 衝突した無人運転バスは空港職員送迎用のものであり、事故を起こした2台の乗客はゼロ。怪我人などは発生しなかったそうだ。

 ただし、事故が発生した詳しい原因解明及び予防対策が講じられるまでは、すべての無人バスの運行停止措置がとられた。空港ターミナルの近い場所で発生したこともあり、2台の無人バスが衝突した画像がネット上で拡散されている。

 香港では中国大手プラットフォーマーとなる「百度(バイドゥ)」の自動運転タクシーサービス、「Apollo Go」が許可を得て試験運行をスタートさせている。試験運行は2029年12月8日までとなっており、10台の同サービス自動運転車両が試験運行を行っている。ただし、アメリカでの自動運転タクシーの試験運行同様に、香港全地域で試験運行が可能というわけではなく、香港国際空港と限られた地域間のみでの試験運行となっているとのこと。

 香港の地元テレビ局は、香港国際空港での自動運転バスの事故報道の際、香港での自動運転タクシーの試験運行を引き合いに出し、「自動運転タクシーでも同様の事故が発生するリスクがないのか、確認する必要があるのではないか?」と伝えていた。

 一般道路では自動運転車両とともに、圧倒的にマニュアル運転(人間が操作する)車両の数が多く、混合交通という状況が香港だけではなく多くの地域でしばらくが続くことになる。ただ今回は、香港国際空港の制限区域内で発生し、区域内ではバス以外でも無人運転車両がかなり多く走っている。限られた地域内、しかもかなり条件のよいなかで発生した事故だけに、発生原因の解明が待たれるところだが、関係者のショックも大きかったようだ。

自動運転における事故は原因究明が厄介に

 日本ではレーダークルーズコントロールが急速に普及しているものの、実際は意外なほど活用されていないといった話を聞いたことがある。アメリカではかなり前から、一般的なクルーズコントロールはマストアイテムのように装着されていた。ただし、アナログメーターの針を見て速度設定するので、同じように時速70マイルに設定しても、微妙な設定のズレから、だんだん接近していってしまうことがよくあった。

 その後、アナログメーター車でも計器盤内に小さなデジタルディスプレイが設置され、そこに速度がデジタル表示されるようになり、数字でクルーズコントロールがセットできるようになると、設定誤差というものもだいぶ改善され、定速走行がしやすくなった記憶がある。

 とはいえ、個々で設定速度が異なれば速度調整が必要となってくるのだが、しばらくすればCC(クルーズコントロール)ではなく、ACC(アダプティブクルーズコントロール ※レーダーなどを使用して設定した速度内で前方車両の速度に合わせて自動的に速度調整が可能)が当たり前となれば、さらにイージーに長距離ドライブを楽しむことができるだろう。

 日本で自動運転というものは、バスやタクシー、トラックの働き手不足対策のような捉え方が目立つが、アメリカで砂漠の一本道を走っていると、対向車はおらず、まわりは砂漠が広がっているだけで障害物もないようなシチュエーションがある。こういったシーンでは、「個人運転レベルでも完全自動運転できればいいなぁ」と考えてしまうことがある。

 ただ、ファミリーレストランのネコ型配膳ロボットでもロボット同士でぶつかりあうこともあると聞いたことがあるので、絶対といえるほど万全な技術というものは存在しない。自動運転車の絡む事故が発生したときには、今回の香港の事象のように、「なぜ起こった?」と、システムから見直さなければならないという点では、いままでの交通事故より厄介なのではないかと、筆者は考えてしまった。

SMI都心ライン自動運転の社会実験が再開

 日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部によると、建設技術研究所<9621>(東証プライム)が構成員として参画する「SMI都心ライン自動運転社会実装推進事業コンソーシアム」が、協働で国土交通省の各種補助事業に申請し、採択されたと発表。堺市において、2025年10月から2026年2月(予定)にかけて自動運転等の実証を再開するらしい。



 以前の実証実験でバス停とぶつかり稽古を繰り広げた中国のBYD社を使うらしい。維新の行政は中国大好きです。円がどんどん中国に吸い取られる。



岐阜市中央図書館「みんなの森 ぎふメディアコスモス」に行ってみた【図書館】

【2025年6月17日18時追記修正】

 

 

 堺市では中央図書館の建替えをはじめ、堺区図書館の新設が話題となっている。そんな折、図書館を題材にしたイベントを知り、参加した。

 

 特に元滋賀県東近江市立図書館長を努めた「堺市の図書館を考える会」の巽照子さんが話された堺市図書館の現状と岐阜市図書館との比較が大変興味深かった。

 また堺市図書館協議会委員長を務める帝塚山大学法学部 中川幾郎名誉教授のお話は、ユーモアを交えた図書館行政のあり方でとても有意義だった。

 そこで近隣での中川先生のご活躍ぶりを検索すると泉大津市教育委員会の平成31年泉大津市図書館整備基本構想(案)の委員名簿に「帝塚山大学名誉教授 中川 幾郎」と記されていた。

https://www.city.izumiotsu.lg.jp/material/files/group/39/kousouann.pdf

https://www.city.izumiotsu.lg.jp/material/files/group/39/6meibo.pdf

 

 早速、泉大津図書館「シープラ」に行ってみて驚いた。駅前開発からしばらく経ち、空きが目立つ駅前商業ビル中層階に広がるフロアは間仕切りがなく、高低差をつけることで各スペースを演出していた。本棚は4段150cmにも満たず、子どもスペースのそれは更に低い。雑誌は表紙が見える置き方で、まるで売る気満々の本屋さんのようだった。政令市である堺市の図書館構想はこれに追いつけるのか?

 また泉大津市が言うには、「シープラ」は、まちぐるみ図書館という考えのもと、泉大津市内の様々な場所で本に出会える環境を整え、まち全体を図書館に見立てるプロジェクトの一環らしい。ただ指定管理者制度の導入でそんな能書が実現できるとも思えないことが残念だ。合理化を目的にした指定管理者制度は図書館運営や公園設備運営とは相性が悪い。それは指定管理者と利用者の利害が一致しないからだ。

 

 

※構造設計の詳細はここをクリック

 

 泉大津図書館「シープラ」に刺激され、「堺市立図書館の100周年」の編集に関わった巽照子さんがオススメする岐阜市立中央図書館に興味が湧いたので、早速行ってみた。

 泉大津市よりも数年早く出来上がった岐阜市立中央図書館は、「みんなの森 ぎふメディアコスモス」という複合施設内にあり、建築家伊東豊雄氏が設計を手掛けた特徴的な建物。 

 「知の拠点」の役割を担う市立中央図書館、「絆の拠点」となる市民活動交流センター、多文化交流プラザ及び「文化の拠点」となる展示ギャラリー等からなる複合文化施設。本を貸すだけでなく、地域に開かれた図書館を目指して様々な取り組みを行っている。 1階の市民活動センターでは、展示会やイベントも開催され、地域住民の交流の場としても活用されている。

 岐阜市立図書館は、岐阜市司町の岐阜大学医学部附属病院の跡地に2015年(平成27年)7月に移転開館した中央図書館のほか、分館(1館)と長良・東部・西部・長森・柳津の各図書室(5室)がある。  蔵書数は、2015年(平成27年)3月29日に閉館した旧本館が約21万冊の規模で、分館や図書室を含めた全体では約54万冊(2014年(平成26年)3月末現在)。  岐阜駅と直結する分館は通勤・通学客が利用するため、旧本館の半分以下の蔵書数ながら利用者数や貸出冊数は旧本館の3倍だった。 やはり「駅チカ」が利用者のニーズのようだ。

 

 

 

↓波打つ屋根が特徴の「みんなの森 ぎふメディアコスモス」外観。岐阜市役所と共有する広大な土地がその実現に寄与している。また約300台の駐車場スペースには多くの身体障害者枠が設けられていた。

 

↓広々とした1階市民活動センターにはコンビニやカフェが併設される。堺市だと堺市総合福祉会館のような施設だが、天井高さはもちろん、目に入ってくる「色味」が全く違う。またそこで働く職員は壁ひとつない、来場者から丸見えの職場で勤務する。

↓幻想的なエントランスにやる気をそそられる?

 

↓構造的な特徴は、各階ともに間仕切りのないワンフロアだ。利用用途別に構成された「グローブ」と呼ばれるクラゲをイメージする傘の下で本を楽しめる。

 

↓天井が高く、自然光も取り入れる「グローブ」という用途利用別のスペースが最大の特徴。新しい本との出会いが楽しめそうだ。もちろん本棚は140cmほどしかなく、堺市の図書館にありがちな閉塞感はまったくない。

 

↓子どもが本と触れ合う「グローブ」はワクワクするようなスペース

 

↓机に向かって本を読むところというこれまでの図書館のイメージが払拭される

 

↓光の使い方が秀逸で、人間の視覚に訴える構成に心地よさを感じる。冷暖房費がかなり掛かる構造だが、ファッションと同じく「かっこいいものは寒かろう暑かろう」だ。冷暖房費がかさむが、快適性とのシーソーで費用対効果は高いと考える。

 

↓館内でのルールと便利アイテム

 

↓多くの図書館書庫は立入禁止なのだが、ここでは「みんなが立ち入りできる。またガラス張りで行き交う人から丸見えの解放型書庫で深く調べ事ができる。

 

 泉大津市中央図書館、岐阜市中央図書館、いずれも閉塞感が強いこれまでの図書館のイメージが払拭された。これからの図書館の機能的な在り方が示された気がした。またどちらも「駅チカ」であることで集客に成功している一方で、かなり大きめな「駐車場」も整備されていたことが意外だった。現在の堺市中央図書館は最寄り駅がなく、堺区の端っこのために堺区図書館の兼用も実現できていない。そのくせ駐車場は30台そこそこと貧素。司書には責任がないのだが、ポンコツといえる。

 また「してやっている」という能動的で義務的な発想ではなく、「みんな」という相手の気持ちに寄り添う公共施設が望まれる。岐阜市中央図書館施設名「みんなの森 ぎふメディアコスモス」にも表れている。

 「みんな」と「駅近」が堺市大仙公園の中央図書館建て替えのポイントになるようだ。つまり市役所にほど近い堺東駅周辺に移転することを望まれ、その際には人と自動車がシームレスに移動できる堺東になってもらいたい。

 加えて1階にあった「市民活動センター」に相当する「堺市総合福祉会館」との同居も考えると、堺東という立地的が現実的になりそうだ。コロナ禍での感染防止対策でしくじり無責任な中抜き会社を瓦町公園になど誘致している場合ではないだ。

 ただ一つ気がかりなのは、複合施設の一面を持つ次世代図書館には指定管理者制度の導入が多くの自治体(大和市など)に見受けられること。無責任な中抜き会社などの指定管理者制度ありきの図書館事業は断固としてお断りだ。

 

 帰りはいつもの「天理スタミナラーメン」に寄り、5月に視察した能登半島について店長と話した。その①その②