去年撮りためた軍師官兵衛、全く見ておりません。
現在録画している番組は週に2時間だけなのですが
官兵衛のターンが回ってこないんですよね…


さて。今年は電機屋の初売りに行きました。
気が向いたら「PS4+Dragon Age: Inquisition」でも買おうかなーと
近くのヤマダ電機に向かったところ。


お掃除ロボット。ぐうたら御用達アイテム。
めんどくさい掃除が楽になる。
安くていいのがあったら欲しいなぁ…と売り場を眺めると
ちょうど初売り特売をしていました!

定番のルンバ他いろいろ並んでいたのですが、
そこには一回り小さなシャープのcocoroboが…
ACアダプタがバカでかいというオチもない。
最上位グレードはむちゃくちゃ高いが、
基本機能を網羅したほうは、なんとか手が届く!PS4は遠のくけど。

というわけで、買っちゃいました。
「SHARP ロボット家電COCOROBO RX-V90-P」
比較サイト以外の情報をあまり見かけなかったので
1か月ほど使ってみた使用感など、書いてみます。


なんといっても気に入ったのが本体の大きさ。
ルンバが大体直径35cm、これが直径約30cm
円の大きさ3/4程度とかなり小さ目です。
分厚いように見えますが、厚みは約10cmと標準的でした。
小さい分だけ分厚く見える。

部屋が狭いので小さいのは大歓迎!
ACアダプタも充電台にしまえるので、
充電アダプタが邪魔になることもありません。


ただし本体が小さい分、段差を乗り越える能力が低めです。
メーカー情報によると約1.5cmまで乗り越えるそうですが、
実際の乗り越え性能もそのくらいで、
うちの玄関にあった2cmの段差は乗り越えることが出来ませんでした。
スロープにしても、それが急だと坂に乗り上げてしまいます。

ちなみに落下防止は10cm以上で働くので、こういう段差には無効。
また、一部のイスや折り畳みベッド等にあるパイプも苦手です。
家の中に段差がある場合は注意が必要です。

敷物を乗り越える能力は十分にあります…が、
それは敷物がきちんと床に固定されている場合。
敷物が固定されていなかったり、端が少し浮いている状態だと
サイドブラシでめくり上げ敷物の下に潜り込もうとしたり
敷物がクッションフロアのように硬い場合は
障害物になったりします。

あと、結構物を動かす力があるので
スリッパを脱ぎっぱなしにしておいたりすると、
部屋のどこかへ運んでいってしまいますw


また、軽量で駆動音も静か…だそうですが
軽量なのはほとんど気になりません。
兜よりは軽いし持ちやすい!(カタログ上では2.6kg)

音は…掃除機ですから、静かさに期待しちゃいけませんが
掃除中でもニュースの音声は問題なく聞き取れます。
ただ、障害物に乗り上げると結構な音を立ててくれます;


自動で充電機に戻ってくれる機能もありますが、
うちの場合は80%程度。
のこりの2割は帰れなかったり、
テーブルの足に乗り上げて止まってたり、
エラーを出して止まっていたり。
案外戻れないことが多いです…
AIの性能が悪いのかどうかは、
他との比較ができないのでわかりません。
でも見ていると結構いらいらしますw


掃除性能は今のところ文句なし。
自分でクイックルワイパーをかけるより綺麗になります。
部屋の隅の隅とか細かな所は掃除できませんが
床に積もる埃をこまめに掃除すると、家具につもる埃も減り
掃除できない所につもる埃も少なくなります。
掃除部分は床だけなのですが、思った以上の効果にびっくりです。


毎日掃除をさせてもほとんど負担にならないのがいいところ。
時々しくじりますので、「確率で」綺麗にしてくれるものとして
気長に運用する必要はあります。


ダストボックスが小さい(0.1L)ので、
こまめにゴミを捨てる必要があるのは欠点。
本体が小さい分ここにしわ寄せが…?

ただし非常に掃除し易い構造です。
ティッシュをフィルタに挟めばもっと楽。
取説にも書いてあります。 ってなんてアナログなw


売り?である音声認識機能はただの飾りです。
さわらずに掃除を開始させることができる…程度です。
運転中は音声認識機能が働かない為、止めることはできません;
この機能には期待しないほうが良いでしょう!



また、オプションとして
「センサーフェンス RX-SF1」があります。

玄関ににシュゥゥゥーッ!!して超!エキサイティン!!
な問題を解消するために物理的に塞ぐのは有効だったんですが
めんどいのでamazonで購入し、導入しました。
それでも結構高かった;

こいつには結構な癖があって。
仮想フェンス2m/4m、および
フェンス本体の50cm以内
に入らないようにすることができるという代物なのですが…

この50cm以内に近づかせないというのが曲者で、
正確に50cmではなく、安全圏を見て50cmであるため
結構でっかい進入禁止区域を作ってしまいます。

うちの場合、玄関脇においたら必要ない場所まで遮断してしまうので
玄関内に置く必要がありました…
こいつは廊下に置きたかった;



<で、買った感想>
買ってよかった!
部屋は全体的に綺麗になり、かつ
ごろごろ出来る時間が増えて楽になった!
安くはないので、お金に見合った価値があるかどうかは人次第。
普通の家庭の場合、甲冑より実用性あるかな?
「節分鎧年越で大鎧を2回着る」より安いです。
まあなんてお買い得!
でも大鎧も着たいです。
甲冑も時と場合によっては暮らし変わりますし。

人は一度楽をしたらやめられぬw
壊れたら多分次のロボット掃除機買うでしょう。

あ、でも甲冑買うのと2択になったらどうするか…