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https://www.bbc.com/news/science-environment-68425211
直感的な機械: 脚を折って横向きに撮影された月着陸船
2024 年 2 月 28 日 19 時（グリニッジ標準時）
ジョナサン・エイモス著
科学特派員
月面にあるロボット「オデュッセウス」の最初の鮮明な画像が公開された。
そこには、接地時に脚を折り横たわっている米国の着陸船の姿が含まれている。
しかし、探査機はその後も活動を続け、月の環境に関するデータを送り返した。
オデュッセウスは先週の木曜日、月面への軟着陸を成功させた史上初の民間機となり、歴史に名を残した。
そして、最終的に採用されたぎこちない方向性にもかかわらず、このロボットは称賛されるべきだと米国宇宙庁長官ビル・ネルソンは述べた。
NASAは、ヒューストンに本拠を置く運営会社Intuitive Machinesと、着陸船に6つの科学機器を搭載する契約を結んでいた。
「オデュッセウスは成功だ」と同庁長官は記者団に語った。 「私たちは8日間のミッションのうち6日目を迎えているが、まだこれらの機器からデータを受信している。」
オデュッセウスの降下は明らかに少々難しいものだった。
ロボットは秒速 1 メートルの速度で垂直に真っすぐに降りてくることになっていた。
この際、搭載コンピューターが正確なレーザー測距データを十分な速度で処理できず、高度と速度の情報を光学カメラのみに依存する必要があるというナビゲーションの問題が発生した。
これは、その着陸船が本来の速度より 3 倍の速度で実際に到着し、横滑りてしまったことを意味した。
これが着陸装置の破損と転倒につながったと考えられる。
オデュッセウスは、黄色のヘリウム圧力タンクの 1 つに、地表に対して約 30 度の角度で静止していると考えられている。
この宇宙船は、低利得アンテナを介してヒューストンと通信することを余儀なくされた。 しかし、コントローラーが信号の送信方法を理解すると、幅広いデータ送受信が確立された。
NASA の 6 つの機器は、新しいナビゲーション技術のテストと着陸地点の表面状態の研究に焦点を当てていた。
すべての実験を監督したスーザン・レデラーは、政府機関のチームとIMスタッフが協力してミッションを成功させたと語った。
「宇宙船が生存し、ペイロードがデータを取得できるように、私たちは解決策を見つけるために協力して取り組んでいた」と彼女は記者団に語った。
「基本的に、戻ってくるデータのカクテルストローから、タピオカティーサイズの（非常に大きな）データのストローが戻ってくるようになった。」
このロボットは遅くとも木曜日には冬眠に入る予定だ。
太陽電池の向きのせいで太陽を見失い、バッテリーの充電ができなくなる。
そして、いずれにせよ、太陽は間もなく地平線の彼方に消えてしまう。 3月中旬に復活して初めて、エンジニアはオデュッセウスを復活させるチャンスを得るだろう。
IM共同創設者で最高技術責任者（CTO）のティム・クレインは、「我々の拠点で日の出とともに聴き始めて、『オディ』が昼寝から目覚めるかどうかを確認するつもりだ」と語った。
Intuitive Machinesのミッションは、NASAのCommercial Lunar Payload Services (CLPS)プログラムの一部であり、NASAは月への貨物サービスの対価としてさまざまなアメリカの民間企業に支払いを行っている。
NASAは、CLPSアプローチを、科学を遂行するためのより経済的な方法であると同時に、繁栄する月経済となることを期待しているものの種まきであると考えている。
Intuitive Machines は、2024 年にさらに 2 つのミッションを予定している。次のミッションでは、ロボットが地表にドリル掘削する予定である。
Intuitive Machinesの最高経営責任者兼共同創設者スティーブ・アルテマスは、「われわれは将来、力強く繁栄するシスルナ（地球-月間の意、訳者註）経済への扉を蹴開いた。それは説得力がある」と語った。
「このCLPS実験、今回の初着陸、（米国による）52年ぶりの月面成功は、歴史上本当に祝うべき点だと思う。」
今週初め、日本の宇宙機関は「月の夜」を経たSLIM着陸船をなんとか目覚めさせた。
JAXAのロボットも、ぎこちない形で機首で着陸していた。 しかし、オデュッセウスと同様、これによって機能が停止することはなく、周囲の多くの写真を送り返すことができた。
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仮訳終わり
BBC記事から
