今日は千葉へ出張してきました。
こんにちは。き〜び〜です。今日は千葉の現場に。ロボットの電池交換に失敗したと言うことで、位置合わせ。マスタリング作業に行ってきました。先日のロボットもそうでしたが、ロボット機体側のパルスコーダ位置。の。停電保持の為に。乾電池等の電源を用意して、位置データを停電保持しています。通常ロボットに電源が供給されている間は、この電池は使用されることは無く殆ど減ることはないので、使用状況に寄っては３〜５年程。電池切れを起こすこと無く、正常に動作してくれています。全く電源が入っていないと１年程で電池は切れてしまいます。この電池が切れてしまうと。ロボットの現在値データが失われてしまう為、再度。ロボットに。あなたは今。この姿勢ですよ。っと言う。基準位置を設定する必要が有ります。この作業手順によっては、それ以前に対して完全に位置を合わせることが出来ず、位置ズレが生じる為に、精度が必要な位置では位置修正が必要になってしまいます。と。言う訳で。念の為に、１〜２年に一度。の電池交換を推奨しています。の。交換に失敗してしまったそうで、位置合わせ作業の為に、現地作業のご用命を頂きました。ちなみに。交換を。手順を。忘れない為には、毎年一度。決まった時期に。長期休暇の前。に。交換することを推奨している。き〜び〜です。現地近くのセブンイレブンで朝ご飯。納豆巻きと、たまごかけ風だし醤油ご飯のおむすび。で朝ご飯。納豆巻きは海苔の一部を切り取って、底に当てるのが き〜び〜流。納豆の落下を防止します。その昔は海苔を切り取ってもご飯が見えることはありませんでしたが、海苔不足から。海苔の量が削減されてこうなってしまいました。それでも。今回は少し増えたみたい。前は重なる部分が２〜３mm程度で、かじるとご飯が溢れだす始末でしたが、今回は重なる部分が10mm程度有りました。お陰でかじっても、ご飯が海苔の合わせ目からこぼれ出すこと。が無くなりました。や〜〜〜っと。改善されましたねぇ〜〜〜。おむすびの方は。具？は。たまごの黄身のとろとろ風。でした。が。これが溢れだして。ベトベトになってしまいました。せっかく納豆こぼさずに済んだのにぃ〜〜。(oﾟ▽ﾟ)o現場に入ったら作業開始。今回はちょっと。時間が掛かりましたが、無事に元の位置に復旧出来ました。マスタリングによる位置ズレ。0。で復旧出来たので、試運転して正常に動作することを確認し、引き上げることが出来ました。位置ズレが有ると、ズレた位置の修正や、品種数が多いと各品種毎に修正が必要になるの。時間も手間も掛かってしまう為。ほっと一安心でした。お昼ご飯は。行きは高速を利用しましたが、帰りはのんびり下道で。とちゅう。こんな景色もありました。結構延々と。かなりの数の発電風車。雄大ですねぇ〜〜。これ一基でどれ位の電力が発電できるのでしょうねぇ〜〜。行きは高速併用で１時間半。帰りは下道だけで２時間１５分の道のりでした。今日は暖かかったですねぇ〜〜。久しぶりに窓を開けて。風を感じるドライブでした。花粉症。ホットシャワー５のお陰でなんとか踏みとどまっているき〜び〜です。ほいでは。また。A&D 超音波温熱吸入器 ホットシャワー5 ブルー UN-135A-JCAmazon（アマゾン）10,856〜14,000円
