おはようございます。き〜び〜です。
今日はコンビニで。おにぎりを買って朝ご飯。です。
なんか。土曜日だからなのか? 品揃えがいまいちでした。ので。こちら。初めて頂きます。がっつりソーセージ。 結構濃いめの味付けで。スパイスきいていましたよ。
もう一つ。塩むすび。こっちを先に食べれば良かった。良い塩梅の塩味が
。先に食べたあれのお陰で。薄味に。感じたのは。仕方がありませんねぇ〜〜
さて。愛媛のお仕事最終日。実質立上げ調整はとうに完了しているのですが、4日目のお時間も頂けましたので、今日はプログラムの整理。と。コメントを全て日本語化して、見やすいようにしておく。為の時間に充てることにしました。
実際問題。やらなくっても。何にも問題は無いのだけれど。調整中に心に少し引っかかる。やり直したこと。こんな時に整理させて貰うのが吉。ですね。
ついでに。PLC側で組んで頂いてる、ロボットオーバライドの外部調整。も。オーバライドUp/Downの2つの信号を貰う事で、ロボット側で受付出来るように。マクロも追加しておきましょう。
装置側のタッチパネルでロボットの動作速度。任意に調整出来るの。以外に便利なんですよねぇ〜〜。
なんだかんだ。午前中。では。もう少し。足りなかったので。お昼ご飯。
最後なので、たまごの容器に入れて持ってきました。さて。5分茹での結果は如何に?
最近。安定して。つるん。と剥けますねぇ〜〜。
黄身も。形状保てる位に。良いゆだり具合です。ね。
かぷっと。頂くと。
中心とろり。の良いゆで加減です。さすが安定の沸騰5分。
二個目も。
つるん。
一個目より。より良い色合いですねぇ〜〜
まさしく理想の茹で具合です。黄身餡とソースの融合。美味しく頂きました。
さてと。もうちょっと整理進めて。お疲れさま。しましょうねぇ〜〜。
では。午後も。がんばるんば〜。









