2023年3月20日(月) 今日から埼玉の別現場 で 作業開始です とりあえず2週間の予定 です
こんにちは。き〜び〜です。 昨日までの埼玉のお仕事終えて。次の現場。今日からまたまた。埼玉ですね。 気持ち新たに。張り切って参りましょう。 な。朝ご飯。は。宿の無料朝食を頂いたのですが、iPhone持って行くの忘れて写真無しですね。ご飯が自動で盛ってくれる装置になってました。けど。大盛りでも。少なくて。大盛り＋小盛り＋小盛り。3回盛りにしてやっと。小さなご飯じゃ椀にそれなりな盛りになりました。 今日からのお客様。1〜2年に1回ほどお仕事頂く様になりましたが、このお客様の工場でお仕事するのは、もう15年以上ぶりになりますね。工場の中久々で懐かしい気がしましたよ。 お仕事は。加工機1台にロボット1台。に。カメラ1台です。品種が多いそうなので、少しでも手間を省ける。手抜きなプログラムを構築してきましょうね。 品種はサイズ違いに3パターン。パレットから素材を取り出して、加工機で2工程の加工を行うそうです。品種によっては1工程のみ。とか。2工程のみ。とかもあるらしい。 完成品は元のパレットに戻します。 パレットは2カ所。16個乗るパレットが1種類。25個乗るパレットが2種類。使用する物を供給テーブルにセットして、パレットから素材を取り出して、加工機に搬入出、完品をパレットに戻すまでがお仕事です。 とりあえず。バックアップを取ったら。き〜び〜標準の設定や。マクロを読み込んでから。作業開始ですね。 いつものように。レーザーセンサー取り付けて。座標設定から開始しましたよ。 座標設定途中で。お昼になりました。 今日もカカオマス。で。お昼は終了です。 今回のカメラ。固定カメラとして使用するそうです。ちなみに用途は品種の確認の為。だそうです。結構似たものが多いそうで。間違った製品を加工しないように。加工機投入前の画像検査で。選択された品種に有った素材か？ 確認するそうです。 カメラのレンズ。短いの付いてたから。先に画角。カメラの視野の確認をしてみたら。やっぱり小さいですね。レンズの交換部品有るか確認したら、次回分のロボット様のカメラがあるそうで、確認していたら、現状より1サイズ長いレンズでした。 交換してみたら。マシにはなったけど。まだ小さいので。一番長いレンズが良さそうですねぇ〜〜。メーカーにご相談頂くことにして、カメラはとりあえず後回し。 本日のお仕事は。初期設定終了して。各作業場所の座標設定。ハンドの負荷設定。今回のハンド等に合わせてマクロ設定など。一通り。作業開始の準備が整ったところで、定時のチャイムが鳴りましたね。 みなさん。残業はしたくないようなので。き〜び〜も。定時で終了させて頂きましたよ。 晩ご飯は。帰り道。たまたま昨日の焼き肉屋さんの前。通りがかったら。開いてたので。宿に戻ってから。歩いて来ましたよ。 昨日と同じ席。予約席の札があったとけど。除けて座らせて頂けました。予約はしてないけど。空いてて良かった。 お客様は6人ぐらいのグループと。ご夫婦ぽい2人。もう一組は入れ替わりに帰って行きましたよ。 なにはともされ。かんぱ〜〜い。です。 お肉は豚トロと。豚タン。を。お願いしましたよ。今日は野菜焼きも頂きました、タマネギにんじん。ジャガイモに。ピーマン。って感じです。コリコリ。って聞き慣れないの。有ったので。伺ってみたら、豚の大動脈。で。一番太いい部分とのことでした。血管って事ですねぇ〜〜。試しにお願いしてみましたよ。 血管。ホースみたいですねぇ〜〜。結構太い。けど。焼いたら。 ちょっと縮んで細くなりました。食べて納得。コリコリした食感。味はタレの味。で。食感を楽しむホルモンですねぇ〜〜。 今夜もカシラをお願いして。〆て頂きました。ごちそうさまでした。 さてと。ちょっと時間あるなぁ〜〜。のんびりしましょうねぇ〜〜。
