２０２３年３月１７日(金) 栃木のお仕事 最終日 総仕上げな 今日を 乗り切ろう ね
おはようございます。き〜び〜です。 長かった。栃木のお仕事も。いよいよ最終日。 倉庫通信も。昨日無事に纏まったようなので。いよいよ今日は。総仕上げ。 な朝。ごはん。ですねぇ〜〜。宿も引き払いますよ。 ご飯茶碗が品切れ。っと。言うことで。おかず茶碗にご飯を盛ったけど。量がようく解らずに盛りすぎました。うどんもいつもより。麺の量が多かった。ので。食べ過ぎましたね。 さてと。お仕事は。朝一で。昨日のやりかけ。治具の仮置き台への取り置き動作の修正を。仕上げました。 で。加工機。熱を入れて。いよいよ生産試運転の開始です。ロボ１〜３は。実質稼働状況での試運転でしたが、ロボ４は。から運転でのテスト。だったので。本番。やっと出番ですねぇ〜〜 試運転。開始すると。ロボ４。無事に動作開始してくれました。ね。っと。思ってたら。数回動作しているうちに。取り損ね。落下検出して停止してしまいました。 確認してみると。チャックが滑ってワークを掴む力で。滑らして飛び出しちゃう。みたい・・・ とりあえずチャックに滑り止め必要。って事で。助っ人が買い出しに。行きました。まあ。今日のテスト運転の為の。緊急対策。ですね。最終的には。現状を踏まえてチャックの修正が入ることになりますね。 そんな中で。お昼に突入しちゃいました。とはいえ。生産試運転も。とりあえずは稼働が始まったので。とりあえずは一安心。な。お昼休みです。 カカオマス。今日も食べ忘れてて。ほんのり温かな車中で。眠りこけてました。目覚めて１粒。つまみましたよ。 で。駐車場。気がつけば・・・・ き〜び〜のCRZのお隣・・・ カローラが４台。並んでしました。それぞれ関係ない業者さんたちの車が。４台。同じ車種。同じ色。人気なんですねぇ〜〜。ちょっと。笑えました。 午後から。とりあえず。４台目も。無事に稼働が始まって。１０個計画を複数回こなして。の。動作確認。順調に進んでくれました。 途中。ロボ４が。取り出した。廃棄リサイクル部分。ハンドからなかなか外れない事態に陥っていましたが。しゃれで入れてた。落ちない場合の振り落とし動作。が。はまって。数度振り落とし動作が働けば。無事に回収。を。繰り返してましたよ。 なんとなく。人間が手。指先を振って水を切る。みたいなイメージで教示した動作。受けが良かったです。 簡単に。ロボットの原点復帰方法や。ハンドの操作。教示方法など。ご説明して。今回のお仕事。お仕舞いになりましたね。お名残惜しいですが。次回は。また。５年後ですかねぇ〜っと。牽制しつつ。お別れ。っと。なりました。近い将来又。お仕事できると嬉しいね。また。です。 栃木のお仕事を終えたら。埼玉の現場へ移動です。 GoogleMapで。高速使って１時間４０分ほど。下道で２時間半ほど。っと言うことで。今日も下道移動にしましたよ。途中。ラジオから流れてくる。高速渋滞の放送。やっぱりした道で正解だね。 結局。８０ｋｍ程の道のりを。２時間半で。移動してきましたね。 宿にチェックインしたら。近くのイオンモールで晩ご飯。 ホイコーロ定食。８２５円でした。頼んでから。氷。炭酸水。パルテノ。買って戻ってきたら。ちょうど出来てましたよ。良いタイミング。 宿に戻ってお風呂に浸かって。このお宿。フロントで。バブ。配ってました。一つ頂いて使ってみたら。狭いホテルのバスタブには。バブ一個が濃厚で。お湯の色がバスクリンか❗って程に染まったの。びっくりでした。おかげでか？ いつもより気持ちよくゆったりと。お風呂に浸ることが出来ましたよ。 お風呂から上がったら。久しぶりに。 炭酸水で。かんぱ〜〜い。 無事に休肝期に戻りましたよ。 おととい。呑んだせいで。蒸気洗浄。ホットシャワー使うの忘れて寝ちゃいました。ら。昨日はポケットティッシュじゃ足りなくなって、車からボックスティッシュ降ろしてくるほど鼻がむずくて．たれてきて・・・ た〜いへん。だったので。夕べはWBC見ながら合計６回も。蒸気洗浄してました。ら。今日は２回鼻をかんだくらい。で済んだので。やっぱり洗浄の効果はあるけれども。例年より。効果が薄いのは。ホントに花粉が多いのかもなぁ〜〜。 今日も忘れないように。これから。ホットシャワーして寝なきゃ。みなさま。今週も。お疲れ様でした。 週末お休みな方も。お休みでも。地元の行事。忙しい方も。お仕事。な方々も。良い夢を見て。すがすがしい朝。を。迎えられたら嬉しいね〜〜。 おやすみなさ〜い。ほいでは。またね。
