こんにちは。き〜び〜です。
埼玉のお仕事も。はや。五日目になりましたねぇ〜〜。毎日定時で。帰れる分。実働時間が少ないですが。着実に。前には進んでいます。もう一息ですねぇ〜〜。
埼玉のお天気は。曇り空。雨が降るのかなぁ〜？
今夜。今の宿。満室御礼で宿泊できません。ので。今日から二日間は。お隣の群馬県に宿を取りました・・・
最近の埼玉は。本当に。宿が取りづらい状況が続いています。今の宿は２ヶ月近く前から予約してました。けど。土日。もお仕事させて頂ける事になって、２週間前に空きの確認をしたら、空き無し。付近の宿も空き無し・・・
で。越境する事になりました。
ので。今朝は宿を引き払って。から。朝ご飯です。
今朝は。どうせクーポン使えないので。吉野屋さん。ではなくて。すき屋さんに来てみましたよ。卵かけ朝食を。やはり。豚汁に変更して。
準備が出来ました。いただきま〜〜す。
すき家さんの豚汁は。吉野屋さんと比べると少し。具材が少ないけど。それでも。結構入っています。豚汁。なにげにお野菜が取れるの。良いなぁ〜〜っと。豚汁に変更している き〜び〜です。
このすき家さん。入ってすぐに。寒って！なりました。冷房がめっちゃ効いてる。っと。思ったら、店員のお兄さんお二人とも。良い体格。そういうことですね〜。
エアコンの強風がもろに当たる場所に座ってしまったようで、レシートが飛んじゃいます。けど。食事を始めたら、余り気にならなくなりました。
食事中は。なぜか？ 体温が一気に上がって、汗をかいてしまう。き〜び〜です。
はい。ごちそうさまでした。すき家さんの朝ご飯。５００円でおつりが出ましたよ。お財布には優しいですね〜〜。
さてと。お仕事。引き続き自動運転の動作確認。です。
パレットから取り出した素材を。素材仮置き台で検査してから。加工機の一工程目。置いたら加工機運転開始。すると。ターンテーブルが回転して。反対の治具。が。ロボット側に帰ってきます。
ので。もう一度。一工程に素材を置いて。起動すると。加工が終了してから。テーブルが回転して。加工終了した部品がロボット側に戻ってきます。
ロボットは。反対側の治具で加工機がお仕事している間に。一工程の部品を２工程目に置き換えて、一工程目に素材をセット。してから。加工機を起動。
加工が終わると。テーブルが回るので、同じように。１工程の部品を２工程目に置き換えてから。一工程目に素材を供給して加工機を起動。
ここまで来たら。２工程まで加工が終了した完品を取り出して。完品仮置き台に置く。１工程目から２工程目に移動してから。素材を１工程目に供給して。起動。
したら。完品をパレットに戻す。素材をパレットから取り出して、加工機前の素材仮置き台に置いて、検査。加工が終わるのを待って、ここまで来たら。に。戻ります。を繰り返し。です。
な動作を。延々と。テスト運転してましたよ。途中。ソフトの修正が必要な箇所や。不安定な箇所が見つかる。都度修正をお願いしながら。着実に。前に進んでいますねぇ〜〜。
この、ターンテーブル方式の加工機。頭良いですよねぇ〜〜。
加工している間に部品の着脱を並行して行うことが出来るので、加工機を止めること無く、延々と加工を続けることが出来ます。
いつでもそうですが。加工機がロボットを待たないように。加工が終わるよりも早く。素材・完品の搬送を行えるか？に。き〜び〜は燃えてしまいます。さて。どうなることでしょう。
今日は。忘れず。持て来たので。
カカオマスで。お昼ご飯です。けど。カカオマス。残りが少なくなってきました。後一粒しかないや・・・
午後からは。ロボットのオーバライド。速度を１００％迄上げてテストを繰り返すことが出来ました。テスト運転中なので、加工は実際にしないけど。加工の代わりの待機時間３０秒で加工したつもり。でテストしてました。ら。ちょっと間に合わないので、念のために加工時間を伺ってみたら、速くても１分前後。加工にかかるそうなので、ロボット間に合いますね。その分。ゆっくり動かせるから。長持ちするロボットになれそうですね。
１／２工程使用するソフトは。基本的に出来上がったみたいですねぇ〜〜。良かった良かった。あとは。着座NGの際の信号関係。と。動作確認が必要ですが。今日はここまでで作業終了と相成りました。
いつもより。ちょっとだけ残業して。切りよく終わることが出来ましたね。
何だかんだ。と。教示が終わってからの調整時間に時間がかかっては居ますが、お客様的には。十二分に速く進んでいると。捉えて頂いてるようなので。良かったです。ソフトの修正も。確認と。作業する方が使いやすくなるように。たまにアドバイスして。ソフト屋さんに頑張って貰ってます。
久しぶりに。いつでも。どこでも。原点復帰。も。盛り込んだので。それもそのうち追加をお願いしないとなぁ〜。
品種が多くて、ロボットのハンドも段取り交換が必要。と言うことで、爪交換段取り位置へ動作するプログラムも追加しておきました。
原点復帰/爪交換位置も。タッチパネルから操作できたら、ほぼティーチングペンダント。触る機会が無いので。作業者の方も楽に導入できるはずですね。
さて。高速使っても下道でも。さほど時間が変わらないようなので。今日も下道で。週末の宿へ移動してみることにしましょう。
久しぶりな。あの地。どうなってるかなぁ〜〜？
