き～び～のブログ -33ページ目

12Apr
- 2023年４月１２日(水)茨城出張で何食べた？
  こんにちは。き〜び〜です。昨日から。茨城のお宿に泊まっています。そんな今日の朝ご飯。は。宿の無料朝食です。このお宿。ご飯は機械でよそってくれるのですが、大盛りでも普通盛りくらい。ご飯茶碗が小さいから、仕方がありませんよね。サラダで健康朝食頂きました。ね。お昼は変わらず。カカオマス。お仕事は。お客様工場から。エンドユーザ工場へ移設しての再立ち上げ。移設調整は午前中で終わって１品種目。動作確認終了しました。後は２品種目以降。最終設置場所でビジョンの再教示。めちゃ品種が多いけど。頑張りましょう。お仕事終えたら。宿の近くの定食屋さん。っと。言ってるけど。ラーメン屋さんですね。で。今夜も晩ごはん。しょうが焼き定食です。味があま濃いめ。で。ご飯が進みます。今日の移動は宿と現場の往復のみ。７ｋｍ２４分。近い宿で良かったね。ほいでは。またあした。
11Apr
- 2023年4月11日(火)神奈川でお仕事したら。茨城に移動してきましたよそんな今日は何食べた？
  こんにちは。き〜び〜です。ちょっと間が空いてしまいました。お久しぶりです。朝ご飯食べずに。途中で何か美味しいもの。頂こうと思っていましたが。高速利用しつつSA/コンビニ寄り道しても、食べたいものに出会えずに現場に入ってしましました。と。言うわけで。今日の１食目は。お昼ご飯。カカオマス。になっちゃいました。お仕事終えたら。明日の現場に移動です。こちらも。途中まで高速を利用して。２時間ほど。で。お宿に到着しましたよ。久しぶりの高速移動。おかげさまで暗くなるまでには宿に到着できました。よ。改めて高速利用用高〜い。っと。感じてます。けれども。今回。高速使わない場合には、３時間半掛かると言う事だったので、宿までの移動の高速利用料２２５０円。９０分の時間短縮がこの価格ならば、１分短縮２５円。は。めちゃコスパが高いですよね。場合によっては１分短縮が１００円近い課金になる。高速利用料。そんな時には、ちょっと渋滞したら。高速利用の方が遅くなるリスクも高いから、移動の際には高速使うか使わないか。GoogleMapで確認してから。決めています。それ以来。高速料金がめっちゃ少なくなりました。よ。宿に着いたら。宿の近くの定食屋さんで晩ごはん。野菜炒めで。おなかを満たしましたよ。どんぶりご飯に。この野菜炒めの山。で。まんぞく満腹になりました。ほいでは。また。です。
01Apr
- 埼玉のお仕事。夢の跡。群馬で二次会。楽しみましょう。
  こんばんは。き〜び〜です。埼玉のお仕事終えて。群馬で一人。打ち上げさせて頂きました。今宵は。常連さん。や〜っと。お隣。に。座れるタイミングで御入店頂けたので。常連さん会話。も楽しみ。一つ。お願い。地元の常連さん方に。ご相談。カンパのお話。おねがい。お伝えする事も。できましたね。Ｋちゃん。ああ〜。そんな事考えてたんだぁ〜。でも。良いっすね。うん。解りました。っと。ご賛同頂けたみたい。お話纏まって。ママにご相談。次回来る時に。お伝えできる状況。に。伝わっていたら。嬉しいなぁ〜〜。これは。お店に負担掛けずに。仲間達の思いで。成し遂げたいけど。お店の意思の今だとしたら。ごめんなさい。なので。みんなに伝わり。気持ち。伺えるまでは。とりあえず。ママにはナイショ。のつもりだけど。地元の常連さん。の。意思で。前に進むなら。それはそれでうれしいなぁ〜〜。なんのこっちゃ。だけれども。より。多くのお客様。特に。今日見えて頂いた。年配のお母様方々に。このお店に来るハードル。下げたいと思う。き〜び〜です。よ。っさ。あ。。そんな事はさておいて。二次会。今日は伺う予定にはしていませんでしたが、駐車している車。見つかって・・・メール来てしまったので。ロックオン。逃げられませんね。カラオケ屋さんへ。寄り道。二次会。顔を出させて頂きましたよ。お店では。男性４人のお客様が。カラオケ。楽しまれていました。多分。会社の仲間。４，５０台の男性２人と。２〜３０台の男性ふたり。とりあえず。５０台な曲が流れているので、たぶん。２０台でも。聴いた事。有るよねっと。思いつきで。沢田研二さんの曲。入れさせて頂きました。よ。ら。ママさん。マイク片手に。持ってきて。まずは一曲割り込みしてね。っと。どうしよう？で。仕方なく？もう一曲の沢田研二さん。入れさせて頂きました。今夜の。プレイリスト。沢田研二さん：あなたに今夜はワインをふりかけ沢田研二さん：憎みきれないろくでなし。っと。ここで。又沢田研二か。好きだねぇ〜っと。５０台組。仰って頂きました。けど。嫌いなのかなぁ〜？少し若めに椎名林檎さん：丸の内サディスティックを入れて、しばらくして。お客様一回りして。２０台のこの最後の曲。歌い始める前に。帰り支度。始まりましたね。お兄さん。マイク放すの寂しげに。引き上げていきました。なんか？邪魔。しちゃったのかなぁ〜？まあ。考えても仕方が無いので。き〜び〜一人になってから。丸の内サディスティック。シュールに楽しみましたよ。ママさんのリクエスト。藤井風さん：死ぬのが良いわき〜び〜は知りませんでした。が。次来る時。歌えたら嬉しいと。そういえば。Lemon。米津玄師さん。教えて貰ったのもこのお店でしたね。テレビ。前よりは見るけど。世間に疎い。ので。こんな場所での情報も。大切にしましょうね。あいみょんさん：君はロックを聴かないやっぱり楽しい。徳永英明さん：最後の言い訳カラオケキーで良くなってて・・・愕然。中島みゆきさん：笑わせるじゃないか音転するところ。覚えて無くて・・・中島みゆきさん：ルチル今日の桜を思い浮かべて中島みゆきさん：MEGAMI宇多田ヒカルさん：time will tell なつかしいねぇ〜〜。中島みゆきさん：この世に二人だけうたいつつも。お話も弾んで。気がつけば。きびちゃん。もう二時だよ！っと。帰れの催促。頂いたので帰り支度。お手洗いから帰ってきたら。おしぼり渡されて。の。会話再開してしまい。改めて腰掛けて。結局３時手前まで。お邪魔してしまいました。ね。最後はこちらから。うぃすき〜屋さんに行ってきます。っと。お別れさせて頂きました。よ。さあ。三次会・・・っと。思ったら。ウィスキ〜屋さん。流石に閉店してました。ねぇ〜。残念。お仕事。終えて。楽しみ終えて。明日はゆくりと。帰宅です。では。お疲れ様でした。おやすみなさ〜い。
31Mar
- 埼玉のお仕事打ち上げは群馬でかんぱ〜〜い。
  こんばんは。き〜び〜です。埼玉のお仕事。終了しました。ら。打ち上げですよね。週末お仕事継続の場合に備えて。群馬のお宿取っていました。ので。２泊。を。１泊に短縮して。今宵。一人で。打ち上げ。しましょうね。そんなこんなで。群馬に移動してきましたよ。宿への通り道。桜の通り。なが〜く。通り沿いの桜。眺めながら通り過ぎましたよ。長すぎて。解像度。カラー。だ〜いぶ。落とさないと。Ｕｐ出来る容量に収まりませんでした。ただ。長さだけ。見て欲しい。画像です。ちなみに。真ん中付近から。ああ。っと。ビデオに切り替えたので。ほんとはも〜〜っと。長いんです。すごいよねぇ〜〜。宿に到着したのは。１６時３０分過ぎ。お店に行くには。まだ早いので。雑用仕事を済ませましょう。っと。宿でお仕事気がつくと。１７：３０過ぎてましたね。お店は１７時から。空いてるけど。開店すぐの時間帯。ママの大切な時間。今夜の事ゆっくりと考えながら。お仕事の心。整えているそうなので。じっくり待って。伺わせていた飽きましょう。そろそろ準備。しましょうね。宿からお店は。歩いて３〜４分程度。近いのです。の。通り道。お店の前の公園で。満か〜〜いの。さくら。に。桜のじゅうたん。良いタイミングでした。よ。らっき〜〜。も少し。早いかなぁ〜〜。だったので。桜を楽しませて頂く時間。持てましたね。街灯も。あるので。夜桜も。楽しめるかなぁ〜〜。足下一面。さくらいろ。ねぇ〜〜。いいねぇ〜〜。堪能させて頂いたら。お店へ。向かいましょう。おみせ。戸をスライドさせて。暖簾をくぐり。お店に入ります。ママが。目の前で。出迎えて頂きました。お客様お一人。正面のカウンターに腰掛けて。ママとお話。弾んでいましたね。今夜も。グラスビールから。お客様。今回が。初めて。このお店を知ったそうです。地元の方ではなく、都内から。のお客様でしたね。き〜び〜が入店して。１０分ほどで。引き上げて行きました。感じの良い青年。良いお店。見つけたね。また。っと。お声かけさせて頂くと。嬉しそうに。はい。絶対又来ます。っと。笑顔が嬉しかったです。よ。さて。き〜び〜。明日は帰るだけなので。今夜はニンニク頂けます。っと。宣言しつつ。ゆっくりしたいから。注文は。小出しにしようと。今夜はスロースタートです。っと。いいつつも。早々にハイボールに切り替えました。よ。焼き物。は。後回しにして。納豆春巻きと。茶碗蒸し。ちゃわんむし。温かくなったら止めちゃうの？って。伺うと。入り口に接地された新し冷蔵ケース。活用して。冷やし茶碗蒸し。を。予定しているそうですよ。だし香り。美味しい茶碗蒸し。暑い時にも。楽しめそうですねぇ〜〜。茶碗蒸しと納豆春巻き。頂いている間。ママは少し落ち着いて。腰を下ろしてお話。ゆっくりと楽しませて頂きました。お土産。取りに来るお客様。見えました。ら。家族連れ。７〜８名がご来店。予約してたのですね。テーブル席へ。通されましたね。ご年配のお母さんも。ご一緒でした。よ。ご家族連れに。便乗して。手羽唐一個。に。焼き物。セロリのサラダに日本酒。まで。ああ。そんなの有るの〜〜？ああ。じゃあぁその日本酒。こっちにちょうだい。等と。便乗注文させて頂いた。ら。合間合間に。お話しさせて頂けるようになりました。ね。このお店の常連さん。方々。トノダチノ友達は。皆友達だ。精神。で。繋がっていますよね。かしら。に。もう一本。来たのは。き〜び〜初体験。の。ハツ。初のハツを。頂きましたよ。で。セロリのミニサラダ。こちらでは。スティックサラダでセロリ。頂きますが。そのイメージが強くて。このサラダ。あまりにもサラダ。虚を突かれてしまった。き〜び〜ですが、美味しく頂く事が出来ました。こちら。田酒。家族ズレの方が日本酒をお願いしていて、進められて.迷っていたので。じゃぁそれ。こちらにお願いします。っと。よこはいり。させて頂きました。ら。迷いつつ１杯だけお願いしますって。呑まれるようですね。その後味見して。追加で注文されていました。田酒。美味しい日本酒の。一つですよね。気に入って頂けて。良かったです。つくね。が。来ましたね。お味噌をたっぷりつけて。頂きます。よ。名残惜しく。最後の一粒。大事な一粒。頂きます・・・・っと。ここで。煙草の香り。漂い始めたら・・・き〜び〜の後ろ。家族ズレの若い男性が煙草吸われてたのですね。ご家族に気を遣って、き〜び〜のほう向いて。煙草を吸い始めたようです。なので。き〜び〜。少しの間。お散歩に。このチャンス。に。夜桜見物。行ってこようと。電話がきたふり・・・で。お店を離れましたよ。店内で。電話。お話ししないのも。き〜び〜流。です。電灯。灯っていましたね。電灯の明かりで。足下のさくら。の。花びらも。彩際立ちますね。明/暗。暗い中に差し込む光で。見る桜・も。オツですねぇ〜〜。月の光に。桜の対比。も。良い感じ。に。楽しませて貰えましたね。さあ。お店に戻ったら。ねぎ焼き。なにげに。切れ目。入れて下さってるんですね。さりげないひと仕事。が。一層のおいしさ。感じさせて頂ける。一工夫。何ですねぇ〜〜。忘れていました。食前のカカオマス。今更ですが。これから頂く物。の前に。胃壁にコーティング。しておきましょう。今夜は金曜日ですけど。出足は余りよくありませんねぇ〜〜。持ち帰りのお客様。又見えました。き〜び〜の隣。カウンターに鎮座した温蔵庫。は。お持ち帰りのお客様にも。なるべく温かい状態で食べて頂きたい。っと。お店の手漉き時間にお土産。焼いておける。そんな相反する条件を。近づける為の。手段でもあったのですねぇ〜〜。茶碗蒸し。そういえば。手羽唐も温蔵庫に入っていましたね。すぐ出せる。温かい一品。手羽唐も。サックサクと。美味しく頂けましたね。そういえば。ご家族ズレのお客様。手羽唐の後。手羽先もお願いしていたので。き〜び〜も。便乗させて頂きました。よ。こちらは。砂肝。なにげに。しこみ。手間が掛かるの。ですよねぇ〜〜。手羽先。焼きも来ましたねぇ〜〜。ニンニクも。オリーブオイルで揚げ茹でした後に。卵入れて出してくれます。ニンニクはもちろん。この卵も。美味しいのですよねぇ〜〜。おお〜〜。常連さん。見えましたねぇ〜〜。お隣に。座って頂けました。今回の出張で。初めてお話しできる。常連さん。ですねぇ〜〜。Ｋちゃん。近況のご報告。等々。楽しくお話しさせて頂けた分。時間があ〜〜っというまに。流れて言ってしまいました。よ。せせり。に。かしら。で。意を決しての。レバーです。内臓で。唯一。わるいところ。同じ内臓頂いて、身体にわるい。っと言われてる部位。ですねぇ〜〜。昔は。大っ嫌いでしたけど。美味しいお店で頂く事。繰り返し。お店によって。頂く事が出来るようになりました。よ。で。お会計。っと。嘘です。実はこの後。トラブル発生。竹鶴さん。今夜は呑まないからっと。おかわり頂いたのですが。予定外。だったので・・・・お会計。足りませんでした。・・・ママさん。次で良いよ。っていうけれど・・・ツケ。で呑むのは本意で無いので。コンビニに走ってお会計。きっちりとお支払いする為に。ね。つぎ。生きて又来られるか。なんて。絶対に。は。約束できないからね。で。戻ってきたら。まだ。看板。明かり付いてたので。まだ空いてて良かったよぉ〜。カシラお願い出来ますか？っと。ふざけて、言ってみたら。もう火は。落とした後だったけれども。まだ残り火で焼けると。つくねを。最後に。頂きました。よ。ありがとうございました。ごちそうさまでした。大人になると。ツケで呑めるお店の数。が。その人の信用信頼です。って。お話。訊いた事はありますが。かりにツケで飲ませて頂ける。仲。だとしても。毎回明朗会計。お支払い。させて頂いて。築き続ける。お店との信頼。だ。と。考える。き〜び〜です。その為にも。お仕事頑張って。楽しく呑める。お小遣い。貯めなきゃね。ほいでは。ママ。Aちゃん。Fみさん。ありがとうございました。次は。５月。かな〜？又寄らせて頂きますね。っと。おいとまさせて頂きました。帰りにもう一度。夜桜見物。ゆたりと。楽しんで。心。ホット。落ち着いて。さてと。２３時前。ほぼ最初から。最後まで。美味しかったねぇ〜〜。楽しかった。ねぇ〜〜。それでは。それでは。二次会に。向かいましょうね。
- ２０２３年３月３１日(金) 埼玉のお仕事最終日です今年始まって３ヶ月期末ですねぇ〜っ
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉出張いよいよ最終日。になりました。終わり良ければ全て良し。に向けて。頑張りましょう。そんな今朝の朝ご飯。セブンイレブンへ向かって手に入れたのは。わさび菜飯。以前のわさびめしのイメージで手に取りましたが。これは。わさび菜。でしたね。そこまで辛みは感じませんでしたが、美味しく頂きました。お仕事は。今日もとにかく試運転続けましたよ。後は使い勝手をより良く。自動運転の条件。何が準備できていないのか？タッチパネル上で明確に解りやすく。表示出来るように項目を追加して貰ったり、起動ボタン。押せばリセットも出来るように、等。操作性の一層の改善を。ソフト屋さんと一緒に。進めていきましたよ。起動ボタンでのリセット操作。って。結構便利なんです。操作盤にはリセットボタンがあるのが普通です。異常が発生してる場合の、異常リセットの為の釦ですね。もちろん。これを使って異常をリセットするのは。問題ないのですが。安全柵内作業等、アラームから復帰して自動運転を起動する場合に、必ず。リセットしてから、起動。の２アクションになります。まあ。当たり前。と言えば当たり前。でも。めんどくさがりな。き〜び〜は。起動ボタン押すだけ。の。１ステップで。自動運転起動すれば良いじゃ無い。起動ボタンがリセットも。兼用しても。何も問題ありませんね。っと。言うわけで。楽ちん操作。一つ追加して頂きました。多分。自動車会社さんとか。大手の工場では。この操作は安全上。認めない。場合もあるかもしれませんが、安全上も。特に問題があるとは。き〜び〜には。思えません。よ。お昼ご飯は今日もカカオマス。午後も引き続き試運転を繰り返しましたが、１５時。で。もう。良いでしょう。っと。お客様から本日作業終了のご了承を頂きました。ありがとうございました。ロボットを停止すると。この格好で。停止する。のも。き〜び〜流。手を高く。ま〜っすぐに上げて。はい。お仕事終わりました。よ。とか？お仕事下さ〜い。っと。ロボットが。遠くに居る作業者からも見やすく。安全柵内作業時でも。邪魔にならない姿勢。さらに。この姿勢。通常の運転中には絶対にならないので、ロボットが確実に停止している状態。っと。見た目で判断できますよ。まあ。この姿勢の原点。認めたがらない方も。多いので。そんなとき。原点は。お客様の希望する姿勢に。変更します。ただし。実際の作業時には絶対に通過しない姿勢。にするのは、き〜び〜流。の。安全対策。見た目で停止している事。確実に解る事。だけは。ね。譲りたくは無い。点。これまでで。お客様の強い希望で。一度だけ。原点位置。作業中。同じ位置にした事有りますが。ロボットが停止ししてるのか？運転中なのか？見た目で解らないのは、やはり。怖い。っと。思ってしましました。まあ。そもそも論で言うと。そんなとき。安全柵内に人が入っている事。あ。あり得ないので。安全対策としては。問題は無いのだけれども・・・気持ちの問題です。ね。ちなみに。今回。段取り時。爪の交換が必要ですが、段取り替えの釦がタッチパネルに用意があり、それを押す事で作業者が爪交換しやすい位置に。ロボットが動作してくれます。写真を撮り忘れましたが。まるでロボットがお辞儀して。お願いします。っと。言ってるような。そんな姿勢。お客様喜んでいましたよ。そんなこんなで今回の立ち上げ作業。終了です。次は現地の納入立上げ調整。来月の予定ですね。無事作業終了。ご協力頂きありがとうございました。お仕事終えたら。打ち上げ。あの地で。かんぱ〜〜い。しましょうねぇ〜〜。
30Mar
- 今夜はこの地の宿泊最終日です〆の今宵もやっぱりあの焼き肉屋さんで晩ごはん
  こんばんは。き〜び〜です。埼玉のお仕事も。いよいよ明日まで。と。言う事で。この地に宿泊するのも今夜まで。です。そんな今夜も。変わらずに。あのお店に向かいましたよ。今宵は笑顔の君。は。お休みでしたね。ツンデレのお姉さんと。朗らかお兄さんのお二人で。営業されていましたよ。今夜も。サッポロで。かんぱ〜〜い。豚ロース。と。椎茸。と。ねぎ。に。野菜サラダです。まずはサラダを食べてから。今夜は最終日なので。食べた事ないものに手を出しましょうね。早速ジョッキでハイボール。都合何杯呑んだのか？解らないほどになってしましまいましたよ。ねぎが良い色に焼けていますねぇ〜〜。焦げてるように見えますが、これぐらいが十分美味しく頂けます。よ。 2枚網に置いてから。写真撮り忘れたの気がつきました。牛タンです。こちら。良い感じに焼けてきましたね。レモンと塩、胡椒で頂きましたが、写真は撮り忘れましたね。こちらは牛ハラミ。今夜は初めて。牛さんで攻めています。良い焼き色ですねぇ〜〜。胡椒に塩で。頂き始めましたが。やはり。このお店のタレ。が。絶品なので。すぐにタレに戻りましたよ。そしてこちらは。骨付きカルビ。ひっさしぶりに頂きます。良いよねぇ〜〜。これだよねぇ〜〜。美味しそう。胡椒から。タレへ。おいしいよぉ〜〜。そして。今宵は。昨日お隣さんが頂いてた。ラーメンまで頂いてしまいましたよ。あっさりスープに。もっちり麺。焼き肉屋のラーメンとは思えませんねぇ〜〜。が。さっぱりスープがお肉の脂を心地よく。流してくれますよ。そう言いながら。けっきょく・・・カシラに戻ったき〜び〜です。カシラで。またまた。かんぱ〜〜い。じっくり焼きが。美味しそうですねぇ〜〜。ついつい。ご飯まで。お願いしてしまいました。ここに来て。ハイボールは通常ジョッキに変更ですよ。ホントに。何杯。呑んだっけ？カシラをワンバンして頂いて。食べ尽くしたら。タレで。〆の。ご飯です。祭りの後ですよぉ〜〜。ツンデレお姉さん。いつもお別れの時だけ。めっちゃいい笑顔になってくれますよ❗。お仕事中の真剣すぎる表情が。ちょっと怖いけど。だから。ツンデレ。何ですよねぇ〜〜。又、こちらでお仕事有った際には。寄らせて頂きますねぇ〜〜。ごちそうさまでした。今宵は。いつもにまして。堪能させてて買いました。
- ２０２３年３月３０日(木) 埼玉のお仕事やる事探してとにかく試運転繰り返しましたよ
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事。お客様のご厚意。で。確保した日程分。作業に来て欲しい。との要望なので。日々。やる事探して作業を続けてきましたよ。き〜び〜は。日給月給な。日雇い人工。雇われ社員なので。お仕事の日数が減ると。収入が減ります。今回のお客様。そのこと。ご考慮頂けた。っと言う事ですね。ありがたいです。っと。言うわけで。お客様の領分にまで。アドバイスっと言う名の口出しをして・・・お仕事進めてきています。も。そろそろ。やれる事。無くなってきました。今日は何しよう・・・な朝ご飯。今朝もコンビニに寄り道して。おむすびをっと。思ったのですが、ちょうど補充の最中でしたよ。おにいさん。一生懸命に。新しいおむすびを奥の方に並べてくれていました。き〜び〜は性格わるくて。奥の新しい方から取る人間なんです。手前のおむすびを取って、何度も美味しくない思いをしてるので・・・・賞味期限。と言うのであれば。味わいも保って欲しいけど。仕方がありませんよね。廃棄問題。確かにあると思います。けどね。賞味期限／消費期限個別に設けて。賞味期限を過ぎて、消費期限までならば、？？％オフ。っと。設定して販売を継続すれば、ゴミにはならずに、お値引きされたお得な商品。っと。購入意欲も沸くのではないか？っと。考えるき〜び〜です。よ。それなら。乾き気味で出来たての食感失ってても。当たり前に頂けますよね。近所のスーパーが。昔からやってる。３割引き／半額シール。今どきのレジ。賞味期限まで管理されているから、システムで自動的に適用する様にする事。そんな難しい事じゃないですよね。なぜ？。食品の廃棄問題問題提議されてからだいぶ経つけれども。どこのコンビニも昔からそこら辺のスーパーで普通にやってる、売り切る為のお値引き。採用しないのか？不思議でしょうがありません。食品廃棄問題の多くは。大手コンビニ。が。自ら生みだした問題だと思いますが、き〜び〜の知らないところで。もう。対策されているのかなぁ？って。時間帯で品切れ。棚におむすび並んでない。って。対策はされてるなぁ〜。もったいない・・・またお話しが逸れましたね。まあ。そんなわけで。一生懸命奥に入れているおむすびを。取る。の。忍びなくて手巻き納豆を手に取ったき〜び〜です。って。納豆巻きも大好きなんですけどね。今朝も。レンジで軽く温めて頂きましたよ。そんなときえっ？納豆巻きを？って。驚かれる場合もありますが、少しで良いから温めて下さい。っと。念を押しますよ。今日のお姉さんはなにも驚かずに軽く温めて頂けました。手巻き納豆の場合には、食べ始める側の海苔を少し破いて。お尻に貼り付けてから頂くのがき〜び〜流。これで納豆がこぼれませんね。美味しく頂きました。よ。今朝もコーヒー頂いてきたけど。写真撮り忘れちゃった。納豆の右側にちょっと。写ってるね。さてと。お仕事。始まりますよ。今日はめ〜〜ちゃ長い。き〜び〜至上最長ブログかも？な上に。お仕事のお話で終わってるので、この下は気にせずスルーで。お願いしますね。朝一。昨日も試運転繰り返してましたが、ソフト屋さんがびっくりの声上げました。なんだなんだ？っと。思ったら。な〜んにも気にしてなかったけど、生産数がちょうど300になってたよ。な〜んとなく。嬉しいよねぇ〜〜。ラッキ〜っと。思えるの。き〜び〜と同じ感覚でしたねぇ〜〜。何はともあれ連続試運転。開始しました。使えば使うほど。何かやれる事。見つかると思うので。たらっ。実際に連続で使ってみる事で、パレット交換のタイミングとか？で。トラブルが起きる危険性とか？見えてきました。ので。ソフト屋さんに。願いして。作業者の誤操作。防止。口出し(アドバイス)させて頂きました。よ。ソフト屋さん。また。考えて。頑張ってソフト修正してくれています。で。その誤操作の結果。で。やってみたいけど怖くて試していない。機能。症状。見る事が出来ました。衝突検出機能。き〜び〜が主に使用させて頂いてるメーカーのロボットには、もう２０年以上？前から。衝突検出機能が備わっています。その機能は。ロボットが意図しない。何かにぶつかった際に。急減速と言うよりも。衝突前の位置へ迄の急反転。っを。行ってくれる。安全機能です。この機能が搭載されてから、ロボットぶつけて、機器を壊す。大破させる危険性は。大幅に少なくなりました。けど。ぶつけちゃだめですよね。(oﾟ▽ﾟ)o機能が働いても少なからず。何かが壊れる危険性は。変わらず有りますから。ちなみに。この機能のすごさ。体感した事があります。２００６年のことです。可搬重量１６５ｋｇのロボットがありました。ロボットが１台で１６５ｋｇ迄運ぶ事が出来る。大形のロボットです。対象の製品は１個３０ｋｇ以上もある。鉄の塊。それを２個同時に搬送する為のハンド。と合わせると、総重量１００ｋｇを超える搬送をするロボットでした。そのロボットが加工機に入る時。最大速度の２０００ｍｍ／ｓｅｃで動作するように設定てしてありました。毎秒２ｍの速度ってめっちゃ速いんです。怖いんです。試運転を繰り返すさなか・・・工場内に轟いた。ド〜〜ンって衝突音。何事が起きたのか？騒然となりました・・・・っら。加工機の扉に・・・・ロボットが・・・・突っ込んで停止していました・・・・焦るき〜び〜やっちまった〜〜っと。めっちゃ焦りました。けど。加工機からの着脱要求を受けて、進入するはず・・・加工機の扉開端の信号。確認してたはずなのに何で？っと。めっちゃ焦りつつ信号を確認すると、扉の開端信号。しっかりオンしてました。？？？扉・・・閉まってるのに・・・と。言う事は。ＩＯチェック済んでたけど。配線間違い？か？。何だかんだ調べたら。加工機屋さん。加工機のソフトを更新したそうで、その際のミスが原因と解りました。き〜び〜達に責任が無い事はわかりほっとする物の。ロボットがフルスピードで衝突した加工機の扉・・・ハンド：：：ロボット本体。あらたな心配が胸をよぎります・・・だがしかし。加工機の扉。多少へこみはしましたが。その程度。普通に開閉できます。ハンドも別に支障なし。その後低速で動かして確認するも。位置ズレも確認出来ませんでした。加工機の扉なんて。車のボディーよりは厚い。とはいえ１ｍｍも無い様な鉄板です。それがちょっと凹んだだけなんて・・・衝突検出機能。びっくり。っと言うよりも。衝撃を受けました。って思い出。が。有りますよ。現在では。更に安全を高めてくれる機能。DCS：デュアルチェックセーフティーという。安全機能も。オプション追加する事が可能です。この機能。簡単に言うと見えない安全柵。ロボットの動作範囲。干渉物。を設定してあげると、そこに動作する前にぶつかるっ。っと。判断して。ぶつかる前にロボットに非常停止。が掛かります。見えない壁。ですね。その状態からは。低速でしか操作できない為、安全に復旧できます。この機能のおかげで、以前は安全柵。ロボットがぶつかっても倒れない。壊れない。強度で作っていましたけど、その機能を搭載する前提であれば、ロボットの作業エリアを囲ってあげる。人が入っちゃいけないエリア区分を仕切る。だけで良くなりました。結果的に透明塩ビ等の窓。等で周囲を囲む事で。ロボットの作業エリアがしっかり見える様にもなりましたね。今回のロボットにはこのオプションは。残念ながら付いていませんでしたので。お客様には、機能の説明。させて頂きましたよ。おお〜〜っと。また。お話が逸れてしまいましたね。衝突検出のお話に戻しますね。今回。数多くの製品種類が有る為に、似たような形状で、高さが異なる品種も存在します。厚みの低い製品を生産する際に、間違って厚みの厚い製品を供給してしまったら。取り出す時にぶつかってしまいますよね。そんなとき。衝突検出機能があるとはいえ。それなりに。衝撃が走ります。ので。素材を取る際／完品を置く際に３０ｍｍ程の距離を低速(５０ｍｍ／秒)で動作させて、更に衝突検出の感度を高める事で、もしも。ぶつかったとしても。ダメージ無い様な。プログラムにしておきました。ら。先ほどの操作ミスで。素材が有るところに・・・完品を置きに行ってしまいました・・・カチャっと言う。製品を普通に置いたと変わらない音と共に、鳴るアラームブザー。焦りも何も無く。何だろう？っと。ロボットを見て気がつきました。ぶつかったのねぇ〜〜。ま〜ったく。緊張感走る事無く。安全に。停止してくれましたねぇ〜〜。機能の確認出来ました。良かった。良かった。これなら。こんなことがあっても。安全に停止しますよ。っと。気軽に機能の説明が出来ますね。ちなみに。興味があって確認してみました。ぶつかった後。どれくらい戻ってるのか？ロボットが持ってる製品と、パレットに置かれている製品の隙間。Ａ４の紙がするする通ります。目で見ても隙間があるので、はかってみたら２ｍｍ程。離れていましたよ。ぶつかった。で。停止では無く。確実に急反転してくれていますね。で。お昼になりました。毎度同じカカオマス。今日も頂きましょう。ちなみにカカオマス。お昼ご飯ですけど。朝食前。夕食前にも１粒頂きますよ。体型維持のつよ〜い。味方ですねぇ〜〜。ごごからは。やる事探して。っと言うよりも。試したかった機能。と言うより。き〜び〜が立ち上げるロボットに、今後搭載していきたいと考えてる機能を。ソフト屋さんに願いして盛り込んでいきましたよ。①タッチパネルのオーバライドキー追加ロボットの速度。プログラム上に動作行で速度を指定しますが、ロボット。結構動作速いです。そんななので、いきなりその速度で動かすの怖い。から。オーバライドっと言う係数。％を掛けて実際に動作させています。これにより、低速で動作確認を行って、安全を確認しつつ速度を上げたり、生産の速度に合わせてゆっくり動作させたり。っと。言う事が可能になります。通常は、ティーチングペンダントで行う操作ですが、これをタッチパネルから操作できるようにする機能。追加して貰いましたよ。ちなみに。処によりロボットが自分でオーバライドを１００％に上げて動作する場合があります。その動作が終われば元のオーバライドに戻るのですが、その動作中には変更できないように設定済み。ですよ。②自動起動時のオーバライド指定通常稼働が始まると、ロボットが無駄に速く動いても仕方長いので、ロボットを長持ちさせる為にも、低速で動かします。加工に間に合う範囲で低速な方が良いですね。ロボットのオーバライド。電源を入り／切りしたり、安全柵を開いたり、ティーチングペンダントの操作を行ったりと、いろんな条件でオーバライドが変化しますそこで、自動運転を開始する際にオーバライドを指定したりするのですが、この値をタッチパネルで設定できるようにお願いしましたよ。ただし。品種変更(段取り替え)が有った際には、念のために。ロボット側で低速15％で動作開始するように、プログラム済みですよ。段替え時のトラブル対策。大切ですね。③加工機作業時のオーバライド１００％動作有効／無効の切り替え釦追加。昔お客様に言われた事があります。このロボット休んでばっかりだなぁ〜って。仕方が無いので。(^_^;) 加工機の着脱時以外には、なるべく低速で動かして、休んでる時間が無いように。調整させて頂きました。せっかく買ったロボットが。動いてないの寂しかったそうです。また。工場に見えたお客様に。ロボットが動いているところを見て欲しいから。止まってるの。嫌だったそうです。そのお客様には。喜んで頂けましたよ。そんなわけで、通常動作時のオーバライド。タッチパネルで設定。変更できるようにしましたが、低速で動作していても。出来たら。加工機の着脱時には高速で動作させたい❗っと。考えます。それはなぜか？と聞かれたら。加工機に部品を着脱している間。加工が停止しているから。で。加工機が停止している時間を少しでも。短くしたいから。です。結果的に一日あたりの生産を増やす事が出来ますよね。∈^0^∋ で。話を戻すと。ロボットはなるべくゆっくり動かしたいけど。っと言う相反したこの二つの条件を。加工機作業時にだけ。ロボットの速度最大に切り替えましょう。っと。言う考えで追加してもらった釦ですねぇ〜〜。有効の時には加工機作業時には100％で動作する。無効の時には機外作業と同じ速度で作業する。って釦ですね。これまたソフト屋さんに願いして。追加頂けましたよ。④衝突検出感度をタッチパネルで変更したい。先ほどお話しした衝突検出。ロボットのプログラムで感度の調整が出来ます。1〜200数字が大きくなるほどに敏感になります。ぶつかった！っと検出するのは、なるべく早いほうが良いので、感度良く200に設定したいのは山々なんですが、感度高すぎると誤検出。で。止まってばっかりになってしまします。そこで。ちょうど良いところを見つけて、プログラム上で数値指定していたのですが、この感度。状況や環境、経年変化によって、多少なりとも変わってくる場合が有ります。その際に。プログラム修正する必要がある。のは。面倒だから。その為だけに。呼んで頂くのも。申し訳ないから。タッチパネルで設定／変更できたら、エンドユーザの方でも簡単に変更できますよね。っと。言うわけで。これまたソフト屋さんにお願いして。追加して頂きましたよ。今の設定185ですね。⑤完品置き高さの調整通常ロボットで教示を行う場合。物を置く。時。ほんの気持ちだけ。上で解放させます。押し付けないようにね。今回。パレットの位置決め精度が高すぎてゆとりが無く、ちょっとした掴みズレでガイドと製品が干渉して、衝突検出が働いてしまう事がありました。置く高さ。ティーチングで教示設定されているので、修正するには。ティーチングペンダントの操作が必要ですが、エンドユーザの方でも。簡単に修正できるように。追加して頂きました。とりあえず、1.5mmに設定して有りますね。⑥外部ステップ機能の追加。ロボットの立ち上げ段階で、シングルステップ。っと言う機能を使って、プログラムを１行毎に停止させて動作確認をしていきます。この機能はティーチングペンダントでオン／オフの切り替えが可能です。が。それと似たような機能。運転して何か気になる点が有った際に、ロボットが要点要点で停止できたら、作業する方々も使いやすいかも？っと。勝手に考えて機能追加。を。ソフト屋さんにお願いしましたよ。外部ステップ。がオンになると。物を取る／置く。等。ロボットの動作の区切りが来ると停止してくれます。停止した状態で、安全柵内で状況確認点検をして。問題の有無。を確認出来るようにしましたよ。問題無ければ、外部ステップを解除して再起動。することで。継続運転可能です。勝手な思いで作って貰ったので、使わない場合には。削除してね。って機能ですね。⑦ステップオン中出力追加先ほどお話ししたシングルステップ。この機能便利なんですが、実際に自動運転が始まるとややこしい事態になります。ロボットの運転が掛からない・・・。何がわるいのか解らない。って時。大抵シングルステップがオンになってるんですね。ただ。シングルステップの状態は、ティーチングペンダントでは解って変更できるけど、シーケンサ側で解る信号がありません。そこで、ステップオン中信号を追加して、タッチパネルに状態を表示して貰うようにして貰いました。よ。これで、ティーチングペンダントを見なくても、ステップの状態。確認出来ますね。⑧ロボットハンド(エンドエフェクタ)用I/Oの状態出力追加。ロボットは作業に合わせて、ハンド。っと呼ばれる道具を先端に取り付けてお仕事をしています。このハンド。を操作する為に。ロボット本体にＲｏ/Ｒｉと言う専用の信号が、入出力各8点用意されています。ロボット側で制御されているので、シーケンサー(ＰＬＣ)側ではこの状態。確認出来ないのですが、Ｒｏ/Ｒｉそれぞれの状態を、ＰＬＣに通知する信号を追加しておきました。⑨Ｒｏ信号の外部制御先ほどご説明した、ハンド専用出力信号Ｒｏは、通常ティーチングペンダントでしか操作できません。そこで、ＰＬＣからでもＲｏの状態を変更できるように、状態変更要求の信号を追加しておきました。これで、タッチパネルからハンド。を操作する事も出来ますね。⑩ハンド操作マクロの登録ティーチングペンダントでのマクロ操作。多くの方は「シフト」釦を押しながら「ツール1」/「ツール2」と言う操作を行うと、ハンドの開閉するように、設定されています。き〜び〜は、この設定嫌いです。だってロボットによってどっちが掴むで、どっちが放すなのか、まちまちだし、間違って触ってしまうと。掴んでる物。落っことしたりするから。と。言うわけで。き〜び〜は「ツール1」を単独で押したら表示される。マクロ操作画面を使用しています。この画面。マクロの内容が表示されるので、自分で操作したい物を選んで、「シフト」＋「Ｆ３」の実行操作でハンドを操作する事が出来ます。今回はハンド1つだけなので、「ハンド把持＜＝＞解放」の一つが実行できますよ。これ一つで実行する度に、掴んだり、放したりしてくれます。ちなみに。物を取る/置く位置以外で解放の操作を行うと、ハンドを解放します。宜しいでしょうか？の確認画面が表示されて、「ハイ」を選ばないと解放してくれません。とてつもなく重い物。持ったりするので。落っことしたらた〜〜いへん。だからね。ちなみに「ツール2」側には、加工機のチャック。把持/解放のマクロが登録されていますよ。⑪「シフト」＋「ツール1」の機能登録先ほど「シフト」＋「ツール1」/「ツール2」の操作。嫌いです。っと。言いましたが、そんなき〜び〜でも。「シフト」＋で操作する。マクロ登録しています。「シフト」＋「ツール1」はＴＰステップのオン/オフ切り替え。これは、ティーチング調整中にステップを使用して操作してると、結構細かく止まってめんどくさい。ので、き〜び〜自身が要点っと。思うところだけ停止してくれるステップ機能。の。有効/無効の切り替えです。これのおかげで調整がいっそう楽になりました。よ。⑫「シフト」＋「ツール2」の機能登録「シフト」＋「ツール2」は教示モード/自動モードの切り替え。ですね。教示モードにしてプログラムを動作させると、取る/置く位置の手前で停止して、実際に教示を行う場所。にジャンプしてくれます。ジャンプ先の下に有る取る/置くの位置を位置修正してから、自動モードに戻して実行を続けると、修正された教示位置を基準に、取る/置くの動作を実行してくれる、多分き〜び〜しかやっていない変な機能です。これを搭載する事によって立上げを終了したロボット。の品種追加などは、コピーして、取り置き位置を1箇所修正するだけ。で。品種追加終わり。な。簡単手順で済んでしまうので、ロボットの操作や、プログラム。慣れてない方でもわりあい簡単に、品種追加できるんですよ。一度。工場内で立ち上げたロボット。お客様に納品して再立ち上げ。の。日程が合わない事が有りました。そのときにこの機能。思いついて、機械屋さん。70過ぎの方。ロボットは手動操作なら出来るけど・・・って状態の方に。操作説明しておいたら、ご自身で再立ち上げ。して頂けたので。結構簡単だと。思います。そんな便利な機能ですね。「シフト」＋「ツール1」/「ツール2」どちらの操作も。実際に動作/ハンド操作など行わない、ただの機能の有効/無効切り替えです。動作を伴う操作は、きちんと目で観て確認しないとね。っと。考えてるき〜び〜です。⑬原点復帰マクロの登録さてお次は。原点復帰操作。の登録です。ロボットが何かで止まってしまって、タッチパネルの原点復帰も出来ないし、どうしようもない。自体。そんなときには。やっぱりペンダント操作が必要です。今回の設備。基本的にティーチングペンダント無し。でも。運用可能なほどに仕上がりましたけど、それでもメンテなどでロボットを動かした場合には、最終的に原点復帰。原点位置にロボットを復帰する必要があります。そんな時にはこの操作。「シフト」＋「定位置復帰」うん？さっきと話が違うじゃぁねえか。動作を伴う操作を「シフト」＋で実行するのかぁ〜〜。っと。突っ込まないで下さいね。きちんと理由がありますよ。だって、「シフト」＋「定位置復帰」定位置復帰って。釦に書いてあるんだもん。そりゃ〜使うしか無いでしょう。書かれている文字を見て。操作する。間違いないよね。ちなみにここでの原点復帰は、タッチパネルからのいつでもどこでも原点復帰とは異なる機能です。どんな位置に居ても、ロボット的に安全と思える動作で、原点へ戻ろうとしますが、絶対では無い・・・ティーチングペンダントで操作するから、危なければ停止して、手動で安全な位置に移動できる。から。最終的に。原点に戻せる。そんな機能ですね。製品。持ってたら。ハンドを解放してから操作してね。って。お願いする機能？も内蔵してますよ。⑭疑似状態出力追加。メーカー標準機能ロボットを運転する時に、色々な信号を確認しながら動作しています。この信号。立上げ調整中とか？オンしてて欲しいけどオンしてない信号。そんなとき。そんな信号をごまかしてくれる便利な機能。疑似信号機能が搭載されています。だがしかし・・・これ。設定した状態で元に戻し忘れてしまうと、それこそおおごと。に。なる危険性が有る。機能なんですよ。赤信号なのに。赤信号の確認信号。オフにしてたら。渡っちゃう。みたいにね。き〜び〜の場合には赤信号だけで無くて、青と黄色信号も同時に確認するけどねぇ〜〜って。どうでも良いね。そんな危険性はらんだ機能なので、その状態ＰＬＣに通知して、オンしてたら自動運転掛からないように。お願いしましたよ。ちなみにこの疑似信号機能。き〜び〜の場合は。ロボットの電源をオフしたら自動的に解除されるように設定します。暇なので。と言うと失礼ですが。今のき〜び〜が持ってる機能。これから使ってみたかった機能。とにかく満載にしてみましたよ。何だかんだで。今回のシステム。使用するお客様がティーチングペンダントを使用する事。が。無いかもぉ〜。って言うくらいになりましたねぇ〜〜。ソフト屋さん。頑張ってくれました。ありがとうございました。さ〜ってと。明日は。なにしょう？お疲れ様でした〜〜。
29Mar
- は〜な〜み〜の〜後はは〜ら〜み〜た〜し〜〜だにゃん
  こんばんは。き〜び〜です。お花見散歩。良かったなぁ〜〜。良いお散歩コース。教えて頂けて感謝でしたねぇ〜〜。目も。心も。満足したら。それは次に来るのは。食。欲。ですよねぇ〜〜。主食が夜ご飯なき〜び〜なので。夜ご飯。大切です。よ。お花見から宿に戻ってきたら。作業着からジーパンTシャツ姿に身を替えて。早々にあのお店にしゅっぱ〜っつ。しましたよ。お散歩てくてくと。ね。お店の前まで来てみたら。なんか。やばい。雰囲気です。扉をスライドさせて中を覗いたら・・・・空いてる二つのテーブルには・・・予約席・・・の。札が。置かれていましたよ・・・・えっ？なに？どうして？っと。ハテナだらけになりながら、いつも笑顔がかわいいお姉さんに。１人なんだけどぉ〜〜っと。人差し指を両手で抱えて。願いポーズ・・・お姉さん。奥へ駆け込んで。しばし・・・確認中・・・で。戻ってきたら。やっぱり笑顔でこちらにどうぞ〜〜っと。奥の調理場に一番近い席。予約席の札を取り上げて、通して頂けましたよ。ラッキ〜〜てか。心のモード。完全にこの店になってたので。ほっと一安心。です。お飲み物は？当然。サッポロで。お願いしますね〜〜。ありがとう。生ジョッキが届いたら。注文です。本日の注文は。うえから。椎茸。ねぎハツ、豚トロにカルビ〜〜ですねぇ〜〜。ハツから焼き始めてたら、スライストマトが来ましたよ〜〜　っと。小ライス。も。来ましたね。いったっだきま〜〜す。ああ〜〜。その前に。かんぱ〜〜〜〜い。でしたね。で。ここでようやく。店内を見渡すと。空いてるテーブル３つほど。２つは予約席なので、もう。一つで。満席ですねぇ〜〜。すごい混み具合です。さらに。で。お子さん連れががおおいいなぁ〜〜。小学生。おっきくても中学生なお子さんズレなご家族がほとんどでした。大人だけ。はき〜び〜含めて３テーブル有るかなぁ〜？かんぱ〜〜い。したそばから。ハイボール大ジョッキ。に変更しておかわりですよ〜〜。みなさま。ワンバン。する派？しない派？どっちでしょうかぁ〜？き〜び〜は。モチのロン。する派ですよぉ〜〜。ご飯に美味しいタレとお肉のうま味。充満させた後のタレご飯。頂くのだ〜いすきです。またまた。モチのロン。白ご飯のみ。のおいしさも。味わいますけど。焼き肉に来たら絶対に。ワンバンしちゃうよねぇ〜〜ワンバンと言わずに２バン、３バンして。お肉はお肉。で。ハイボール。ご飯はご飯でハイボール。っと。どっちも立派な肴です。今夜のしいたけも立派ですよねぇ〜〜。豚トロ。で。大火事だ〜〜。自分の脂で身を焦がす。こがれてしまってとんとんっとっとん。トンっトンットっトン〜〜。豚トロには。タレ置き場に置いてあった胡椒。挽き立てをゴリゴリとかけました。トン。２杯目のハイボール。このちょっと前からお隣に。お二人お兄さん。見えました。もう一人すぐにきま〜す。っと。お姉さんに伝えつつ。ああ〜〜。ビール飲みて〜〜っと。お二人で牽制し合っていますね。何か事情でもあるのでしょうか？お二人。注文しておこうと。高い牛のお肉。オーダーしまくっていました。うらやまし・・・初来店のようですよ。こっそりと。お隣で様子をうかがってるき〜び〜です。今日の焼き肉のお供。iPadの画面では。漫画海猿を。読んでいますよ。 PrimeReadingにそそのかされて。３巻まで無料だったのにつられて読んだら。続き。読みたくなってしまいました。で。全１２巻。購入と相成りましたが、なんと１冊３３円の特売状態でした。よ。ありがたや〜〜。そんな海猿。読んでて・・・焼き肉食べががら。号泣しているオジさんに。不審げに見てる子供たち・・・・恥ずかしかったよ〜〜。その後も続々お客様見えて。とうとう。満員御礼と相成りましたね。４人掛けのテーブルに一人で座ってるき〜び〜。です。ちょっと。申し訳ないけど。ごめんなさい。仕方が無い・・・ですよね・・・の矢先。お隣三人そろいましたね〜〜。と少しして。女性お二人見えましたが。満員中。ちょっと外で待ってたみたいですけど、又にしますね。っと。帰って行きました。改めてごめんなさい・・・カルビ。焼き始めましたよ。今夜のカルビ。一切れが大きめに感じます。ね。イイイ焼き具合。美味しいねぇ〜〜。お隣のお兄さん方は。ご飯を頼むもライス残り少なく、大盛りの予定が小盛りになってしまいしました。小ご飯になってごめんなさいねぇ〜〜。良かったらラーメン注文してねぇ〜〜っと。さりげなく売り込むお姉さん。上手ですねぇ〜〜。その後お三方。しっかりとラーメンも注文されていましたねぇ〜〜。で。き〜び〜は。カシラをお願いしましたよ。カシラには。タレ置き場の岩塩と胡椒をガリガリと。ら。もちろんハイボールもおかわりねぇ〜〜。最後はタレも。最後まで。ご飯にかけて頂きます。濃厚だれが。おいしそうでしょう〜〜。美味しい口の中。ハイボールですっきりさっぱりと。綺麗に流したら。テーブルも。祭りの後〜は。整理整頓綺麗にね。こよいも。ごちそうさまでしたぁ〜〜。ありがとうございましたぁ〜〜。お隣のお兄さん方も。気になってたお菓子棚。お会計。おみやげはぷっちょを頂きました。よ。お店を出たら。お店のお兄さん。外で一服してました。改めて。ごちそうさまでした〜〜。っとお声かけして、さようなら。ありがとうございました。目も。心も。おなかも満たして。大満足。今夜は熟睡だ〜〜〜。おやすみなさ〜い。
- ２０２３年春のお花見は埼玉でみましたよ
  こんにゃちわん。き〜び〜です。今年の桜。お花見。なかなかお天気に恵まれませんね。それでも桜は咲き誇ってくれてるので。やっぱり見たい。桜の花。木々ですよね。き〜び〜青空の下。で。みる。桜。あのコントラストが好きなんです。昨年は愛媛で。やはりお天気に恵まれない中。移動中の車中から見た桜。綺麗でしたね。今年もやはり車中から。先日群馬に宿を取った際に。延々と桜が続く通りを抜けていきましたよ。お天気わるくて。暗くて。余りよく見えませんが。明日の朝には見られるねぇ〜〜っと。残念ながらの雨模様。でも。ほぼ満開だ〜〜。ルゥン😍 翌朝も。雨。でもルゥン😍 そんなこんなでき〜び〜車窓から。な。桜を楽しんできましたが・・・まあ満足な桜見られていないので。お仕事帰り。GoogleMapに相談して行ってきましたよ。駐車場に停車したら。ちょうど一台停車している車に戻ってくる人影が。周り見渡しても一カ所。桜並木が見えるだけ。でも。まあ。行ってみようかなぁ〜っと。思いつつ。ご夫婦かなぁ〜。男女のき〜び〜と同年代位のお二人。車に乗り込む準備されてるので、恥は書き捨ててで。作業着のき〜び〜。「良い桜は見られましたか？っと。」伺ってみましたら、「？？の大木はもう葉桜になってましたねぇ〜。でも。まだ。他の桜が見られますよ。」っとの事。「ありがとうございます。」っと。取りあえず目の前の桜の方へ歩き出そうとすると、「この先の線路二本を渡った先に、歴史資料館があるので、そちらの方が沢山見られるので。行ってみたらどうですか？」っと。女性にアドバイス頂けました。「そうなんですねぇ〜〜。いってみま〜っす。」話しかけさせて貰って良かったよ〜。車に乗り込み窓開けて「ありがとうございました〜〜」っと。教えて頂いた方向へ向かったき〜び〜です。３〜４分ほど走ったら。教えて頂いた歴史資料館見つかりました。で。駐車場に車を止めて。歴史資料館自体は１７時で閉館のようですが、駐車場は開放していただけ照るみたいですねぇ。他にも乗用車４〜５台駐車してるので、安心して駐車して。お花見開始しましたよ。まだ全然明るいので。青空も見られる中で。お花見散歩で〜す。満満開。もうこぼれんばかりに咲き誇ってくれていますよ〜〜〜なぜだろう？小学校の入学式を思い出しちゃいそう。な。桜の形。です。しだれてます。ちょっと暗かったねぇ〜。駐車所から。奥へ向かっていくと。お散歩通り。が有りましたよ。最近の晩ご飯。食べ過ぎてるのでイイイ散歩。腹ごなしも出来そうですねぇ。結構下っていましたよ。小川？が流れて清流の音と。鶏の声。たま〜に。爆走するジムニ〜の音。も。先ほど見かけたジムニ〜の音だけど。山道ドライブ楽しんで走り回ってるみたいですねぇ〜〜。下って登ってと。結構お散歩して気がつけば。先ほど桜の見所教えて頂いた駐車場。から見えた桜の場所まで来てました。よ。神社の鳥居。２つくぐって広場に出たら。並んで咲いてましたねぇ〜〜。駐車場に戻りがけら。見つけたのは。ライトアップされた 🌸大桜🌸 先ほどの女性が仰ってたのはこの🌸。の事なのでしょうねえ〜。もう葉の新緑も。一緒に咲き誇っていましたね。もう少し早く。来られたら。枝振り分の花びらをまとったこの子に。逢えたのかもね。帰り道は。来た道とは変えて。あらたな出会いを探しましょう。ラッパスイセンに。ちょっと奥に見えたのは。なんだろう？ちかずいて。パチリ。なんか。ドラゴンの顔の様だなぁ〜〜っと。思ったき〜び〜です。ミツバツツジと言う花なんですねぇ〜〜。ちょと下向きに向いてる姿が可憐でしたよ。ず〜っと遠くに見える。山々。埼玉も自然が豊富な土地ですねぇ〜〜。そろそろ駐車場の近くなはずだけど。いいかげん。適当に歩いてるので。お散歩の距離はどんどん増えてきますね。なんだかんだで。４０分ほどのお散歩。満開のお花見を楽しめました。ねえ〜〜〜。花を愛でたら。はらをみたそう。そうしよぅ〜〜。またまた。いってきま〜〜す。
- ２０２３年３月２９日(水) 埼玉のお仕事９日目になりますね昨日に引き続きエンドユーザ様立会
  こにゃにゃちわん。き〜び〜です。今日も埼玉のお仕事。続けています。昨日に引き続きエンドユーザ様立会い。見て頂きます。今朝も朝ご飯は。念のために確認です。よ。だしおむすび。昨日は牛そぼろ。しかなかったのですが、今日は一通り。そろっていたので。正直余り良い感想抱いてない。だしおむすびにも。リベンジのチャンス。与えられますねぁ〜〜。見た目はＯＫ。割れているお米の粒も多少は見かけられますが、粗探し。レベルですよね。正直こんな確認はしたく有りませんねぇ〜〜。こんな状況で食べる前の先入観。持ちたくはありませんけど。今後の為に。チェックです。頂くと。一口食べた瞬間から。ほんのり。だしの香りが鼻腔を抜けていきますねぇ〜。うん。美味しい。こないだの木の風味？とは大違いです。嬉しいねぇ〜〜。裏書きを確認してみたら。あらま。群馬の太田市の工場で作られていましたね。美味しいわけだ。って。断定は出来ませんが。埼玉県産ではありませんでした。ね。とはいえ。先日の埼玉で購入した残念なおむすび。裏書き確認していませんでした。次回以降は。裏書き見て。埼玉県産を選んでみる？そんなリスクどうしよう？迷ってしまいますねぇ〜〜。こちらは。このシリーズでき〜び〜一押しのおむすび。梅ひじき。ですねぇ〜〜。こちらは。先ほどの工場ではありませんが、これまた群馬の高崎市。の。工場で作られていましたね。別の工場からの一品。配送センターに集められて各コンビニ用に分配されている。っと言う事ですね。多分。梅ひじき分。裏書きが多いです・・・こちらも。見た目には。問題なさそう。で。ひとくちで梅ひじきまで到達させましょう。ちゃんと梅ひじきとのハァ〜〜モニィ〜〜〜。を。楽しみたいき〜び〜ですよ。ねぇ〜〜。これまた美味しく頂きました。ありがとうございます。ごちそうさまでした。と。言う事は。セブンイレブンのこのおむすび。たまたま外れはあるとしても。基本的には。美味しい。っと。言う事が理解出来ましたね。塩むすびとおんなじだねぇ〜。でも。塩おむすびの外れは。発売当初に比べて増えてる気がする。き〜び〜です。正直。海苔で包まれたおむすびでは。そこまで気にはならなかったのですが、海苔なしおむすびでは。お米の粒がダイレクトに口内に当たるので、細かい食感までが。商品の感想に反映してしまう。っと言う事。なのでしょうねぇ〜〜。き〜び〜が。気にしぃ〜なだけなのか？せっかくなら。やっぱりより美味しいもの。頂きたいなぁ〜〜。食後のコーヒー。今朝もお宿で頂いてきました。ほっと一安心。さあ。今日も。お仕事。がんばるんば〜っを。お借りして。楽しみましょう。っと。言うわけで。ここからは。お仕事のお話。はじまりはじまり〜〜。今日はソフト屋さん。出社頂いてます。昨日からの試運転で。き〜び〜の要望。の。袋。満タンになっていますよ〜〜。立会いは。ほぼ昨日終わってます。ので。午前中でエンドユーザ様は引きがとなりました。ありがとうございました。ここからは。き〜び〜の。身勝手。自分勝手な要望を。ソフト屋さんが。どこまで理解して受け止めてくれるのか？その方向に。うま〜〜く。誘導していけるのか？お〜た〜の〜し〜み〜。な一日の始まりですね。①：パレットの出し入れについてロボットで取り出す部品が載ってるパレット。そのパレットは、部品／完品の搬入出の為に、スライドレールの台車に乗っています。ロボットで取り出す為にパレットは位置決めが必要なので、位置決めピン。エアーで抜き差しできるピンを操作するボタンがあって、釦を押してピンを抜いて、出し入れする間。その釦を押し続ける必要があります。釦一つで、シングルソレノイドのバルブに直接出力している状態なんですね。き〜び〜的には。一回押したら抜いて、もう一回押したら差し込めば良いじゃなぁ〜いい。っと。思ってみていましたが、お客様的にはこれまで長い間。その操作が当たり前で、疑問にも思ってなかったみたい。と。言うわけで。そんな操作にして貰えたら、現場で使う人。楽だと思うけどなぁ〜〜っと。お話ししてみました。よ。経験を積んだソフト屋さん。なら。はいそうですか。っで。対応して頂けるか？面倒だから、うちはこれでやってきたから・・・っと。断られてしまうのが。落ちなんですが・・・今回のソフト屋さんは。あ〜〜。そうですねぇ〜〜。確かに・・・っと。頭抱えてソフトの改造。始めてくれましたよ。ついでに意地悪。電源が落ちても。復旧したら元の状態に戻って欲しいなぁ〜〜。でも。停電保持リレーは使っちゃだめよ。っと。追加注文してみました。同じ事。それこそ十人十色。色々な方法がありますが、停電保持リレーを使っちゃだめ。っと言う縛り(ヒント)を活用すると。すご〜っく単純に。簡単にできる事なのだけれども。この世界。いが〜いに。物事を難しく考える傾向な方が多いので。き〜び〜には難しい／解らない。回路になってしまってる事。多いんですよねぇ〜。まあ。何にしても。人の作った物は。解りづらいのは。みんなそうだよね。で。停電保持を使わずにこれが出来るようになると、後々色々楽になる魔法の呪文が隠れてるんすよねぇ〜〜。ソフト屋さん。かな〜り。良い線まで行きましたが。最後はアドバイス。させて頂いて。ああ〜〜。そうかぁ〜〜。シンプルですねぇ〜〜。回路がめっちゃ減りましたぁ〜〜。って。喜んでたけど。今一度。自分の物に出来るように。飲み込んでから。もう片方も改造してねぇ〜〜っと。きちんと理解するように。お願いしましたよ。最短わずか２行で成り立つこの回路。停電保持可能な処が味噌ですね。き〜び〜は特殊命令あんまり使わないように回路考える人なので、出力入れて３行のラダーになりますね。今回のソフト屋さん。何行で出来てるのか？き〜び〜は実際のラダーには目を通してないので解りませんが、それまでの自分のラダーと比べたら。解りやすくシンプルになってるそうです。見ちゃうとねぇ〜。口出したくなるから・・アドバイスだけ。結果は見ませんよ。②パレットの位置決めピン。抜いてパレットを作業者側に移動してから、ロボット側に戻したら自動的にピンを差し込んでねえ〜。は。先ほどの回路を利用して。かんた〜んに出来るからね〜っと。頼んでみたら。ちょっと考えて。すぐに対応して貰えましたねぇ〜〜。理解して貰えてるようですね。③操作性。設定項目。カウンター。何かと自動的にリセットされてしまうんです。結果的に素材／製品の積載数。自動運転が中断されたら初期値に戻ってしまうの。リセットしないで継続で運転が出来るようにして欲しい。っと。お願いしたら。ちょっと抵抗があったみたいですが、使う人。止まる度にパレットは素材満載。にしなきゃ行けない手間と時間考えたら、継続できた方が嬉しいと。これはなんとか。無理にお願いしてしまいましたよ。リセットする為の回路。あちらこちらになるようで。一つ消してみた。又リセットされて。を繰り返しながら。リセット回路。全て無くなってくれたみたいですねぇ〜〜。ラダーの行数だいぶ減ってますよ。ね。これでロボットが原点に戻っても。これまでのお仕事を継続して出来ますね。④加工機の初期化ロボット側のカウンター。初期化しないで継続できるようになりました。が。加工機。は。安全柵を開ける度に。空っぽにしなきゃ自動起動できない：：：：安全柵を開けたら最後。作業者がどんな操作するか解らないので、危険。だから。機内は空からしか運転できない。が。このお客様の絶対ルールでした。それでも。加工機の中には最大４個の加工途中の部品が入っています。これを全て取り出すとなると、加工途中の部品は、別途人手で操作して追加工する必要があります。これは。それこそ大変な作業なので。これを継続できるようにしたい。っと。お願いしたけど。なかなか首は縦に振って頂けないので、アドバイス。作業者が加工機に何か変更を加えるには、加工機側の操作が必要です。その為のスイッチが加工機には付いていて、その状態。ロボット側の設備で確認出来てルみたい。なので。一度でも操作できる状態になったら、空っぽにして貰う必要があるけど、操作してなければ。安全に継続できますよねぇ〜〜。お客様・・・・　た〜し〜か〜に〜〜。と言う事で。加工機も継続できるようになりました。とさ。これって。き〜び〜的には普通な事だと思うのですが、こちらでは安全優先第一の。起動時加工機内空。今回やっと。脱却できました。よ。結果的にお客様にも喜んで貰えて。エンドユーザ様は。簡便に使える設備に。又一歩近づきました。ね。本日のお仕事終了〜〜。お疲れ様でした〜〜。さてさて。帰りの寄り道。そろそろ行かないと。おわり。迎えてしまいますね。いってきま〜〜す。
28Mar
- ２０２３年３月２８日(火) 埼玉のお仕事８日目になりました今日はエンドユーザ様立会いです
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事も。いよいよ佳境。ですねぇ〜〜。昨日までで。とりあえずの全種。ティーチングが終了しました。ここからは。どんどん動かして。使う方の使い勝手を良くする為に。の。作業を開始します。けど。今日から。エンドユーザ様の。立会い日程だそうです。昨日。制服持ってきてますかぁ〜〜っと。訊かれて。いや。今回は工場内調整だったのでぇ〜〜っと。言い訳しつつ、納入調整時の為に。貸与頂いてるお客様の制服。無い事を伝えると、在庫サイズで入れば・・・っと。上着とズボンと帽子。を。お貸し頂きました。き〜び〜。こだわり無いので。貸与頂ければ。元請け様の制服を着て現場に入る事。なにも問題はありません。作業に支障が無いならば。ね。です。その際。サイズ問題・・・入るかなぁ〜〜っと。言う話をしたところ。去年貸与頂いた制服では８２ｃｍのズボンだったそうです。今回の物は８４ｃｍと言う事で。入るでしょうぅ〜。前よりだいぶ痩せてる様なので！今回。最初にあった時。えっとびっくりしましたよ。とか？。嬉しい事を言って頂きましたよ。で。夕べ。あれだけ食べたの。やばいなぁ〜〜っと。思いながら。今朝。ドキドキしながらズボンを履いてみたら・・・良かったぁ〜〜。無事にチャックもホックも閉まりましたねぇ〜〜。ほっと一安心。したそんな今朝の朝ご飯。食べなくても良いかなぁ〜〜っと。思いつつ。も。朝食は。お仕事する為の。頭の栄養。しっかりとお仕事する為にも。何か口に入れとこう。っと。リベンジです。セブンのこだわりおむすび。この地埼玉ですが、おとといが外れだったのか？埼玉では残念なのか？確認してみなければ。の。リベンジです。野菜ジュースと共に。頂きましたよ。ら。リベンジ成功〜〜。おいしさ。幸せ。満足味わえる。朝ご飯になりました。幸先良いねぇ〜〜。ほっと。安心したところで。お宿で頂いてきた。コーヒー。豆引き立ての。ホットコーヒー頂いて。心。穏やかに。工場へ。出勤で〜す。で。ここからは。お仕事のお話ですよ〜〜。エンドユーザ様がいらっしゃるのは９時頃。っと言う事で。それまでに。昨日作業終了後に段取り替えして頂いて、最初に調整した品種。に。戻して頂いてるので、その品種での動作確認。して。立会いに備えましたよ。今日に限ってソフト屋さん。お休みなので。操作。なんとなく。で。やってみて。まあ。ちゃんと動かせる事。確認出来ました。き〜び〜。一点。夕べ思いついて手直ししたい事合ったけど、まずは立会いして。しっかり動くところを見て頂いてから。修正した方が良いなぁ〜〜っと。思い返して、修正始めてたけど、元のプログラム。に。戻して。待機してましたよ。エンドユーザ様。５人ほどで見えましたね。まずは加工機の説明を受けると言う事で。き〜び〜は引き続き待機です。加工機の説明が終わって。ロボットの説明を求められたので。説明するよりも何よりも。まずは見て頂きましょうっと。最初に自動運転。実際に見て頂きましたよ。空の加工機への１工程からの着脱。加工機内満載。４個の部品が入ってからの払い出しまで。見て頂いて。動作をご理解頂いたら。運転中の非常停止。何かおかしいと思ったら。いつでも押して下さいね。っと。実際に動作中に押してみて。安全に減速停止する事。見て頂きました。非常停止からの。再起動。／非常停止からの。原点復帰現場で使用する場合。非常停止。エリアセンサー侵入検知等。色々な問題でロボットが停止する事があります。その際には原点復帰を求められるお客様が多かったのを。最近は再起動に変更して頂けるように、ご相談。要望を繰り返して。再起動を便利。っと。ご理解頂けるようになりました。でも。どうしても。原点復帰したい。っと。仰るお客様には。基本はティーチングペンダントでの原点復帰操作。を。覚えて頂く。と言う。ハードルを一段設けて。再スタートを優先させて貰っています。その上で。の。原点復帰。ロボットの操作ができない方でも。生産を止めない為にタッチパネルから。原点復帰したい。の。要望。確かにあるの。で。そんなとき。ここ数年は。どこからでも原点復帰で対応しています。けど。あんまり求められなくなったので、久しぶりに実装しましたよ。てか。時間が有ったから。積極的に使える原点復帰として、熟成をしたいと。き〜び〜が勝手に実装方向でプログラム進めていましたよ　(oﾟ▽ﾟ)o　使うかどうかは。お客様の判断に。お任せします。そんなこんなで。どこからでも原点復帰。今回バージョンアップしましたよ。その名も。「いつでもどこでも原点復帰」かわらんや〜〜ん。って。これまで微妙だった。ロボットが掴む瞬間／放す瞬間。加工機への着脱途中でも。受け渡しが終わる前の状況に戻して原点復帰。安全な位置に戻ったら。持ってる物はNGコンベアに搬出してから原点へ戻る。難しかった瞬間。な。いつでも。が追加になった。そんな原点復帰が出来ました。まあ。前提として。周辺機器／エアー機器が。実際に動作できていない場合は別ですが、センサー故障や。受け渡しミス。で有れば。渡せなかった事にして。持ち帰る。事で。ほぼ全て。原点復帰が可能になったと思います。今回からは。たぶん・・・ぶつかった状態からでも。逃げてくれる。そんな原点復帰が出来ました。よ。いつでもどこでも。っと。言いましたけど。作業者がティーチングペンダントを使用した後は。使用不可。です。作業者が。どんな操作を行ったか？までは。ロボットプログラムでは解りません。そんな場合の為に。ソフト屋さんにお願いしている安全対策が、ティーチングペンダントを使用した場合には、タッチパネルからの原点復帰。禁止して下さいね。の。大前提です。これで。いつでもどこでも原点復帰。の完成ですね〜〜。原点復帰の為のプログラムも。き〜び〜がだ〜いすきな。手抜き満載で。わざわざその為に。の。プログラム文が。１／３以下。になりましたよ。そもそも。原点復帰する為だけのプログラム。が。存在してないから。メモリー少ないき〜び〜の頭でも処理可能。なの。嬉しいねぇ〜〜。も。わざわざぶつけるわけには行きませんが、ぶつかったふりしての。着脱途中の非常停止。そこからの原点復帰もご覧頂きましたよ。ただ。着脱途中の原点復帰後。に。加工機からの着脱要求が来なくなってしましました。まあ。ロボットは安全に原点に戻ったので。良いのですが。使う方から見たら。その後に加工機の原点復帰が必要になるの。一手間必要になってしまうので。エンドユーザ様の使い勝手を考慮する為に。明日以降で。ソフト屋さんにご相談ですねぇ〜〜。そんなこんなで。ロボットのご説明。無事に終了です。今回のエンドユーザ様。ローダーの使用経験はあるそうですが、ロボットは初体験だそうです。 A4一枚の操作手順書。今回のシステムに合わせて作っておきましょうね。それ見た改めて。ロボットのペンダント操作。ご説明させて頂く事にして。ひとまず。ロボットのご説明は終了させて頂きました。よ。今日のお昼ご飯。カカオマス。は。有るけど。購入したチョコレート効果。も。平行して頂いてるので。きょうはこちらで。胃酸調整ですねぇ〜〜。ここからは。午後からは。き〜び〜の時間です。とにかく動かして。気になってる点。ホントに細かな点が。あちこちにあったので。自由に使える時間。今のうちに。そんなところの手直しを。進めていきましょうねぇ〜〜。で。マスタープログラムが一本って事が。メリットになるんです。細かい修正点。一つのプログラムを修正する事で、登録された全ての品種が。同じように動き。変更した信号のやりとりも。反映される。品種毎に修正をする必要が無いの。すご〜いメリットなんですよぉ〜〜。この。手抜き上手❗って。わかるなかなぁ〜〜。わかんねぇ〜〜。だろぉぅ〜〜なぁ〜〜〜。な。懐かしいフレーズ。き〜び〜のあたまの中で流れてますよぉ〜〜。そんな調整を進めてったら。ソフト屋さんにお願いしたい事も。出てきましたねぇ〜〜。最終的に良い物。っと。感じて頂けるか？どうか？判断するのは。エンドユーザ様。なので。使用する方々が。簡単に使えて。トラブルがあっても簡単に。復旧して。生産効率良く。製品を作り続けられる事。結果的に稼働率が上がる事。なので。柔軟な今回のソフト屋さん。一緒により良い物。作って行けたら良いあぁ〜〜。っと。想う。き〜び〜です。そんな一日が。終了していきましたよ。お疲れ様でした〜〜。宿に戻って身支度したら。今夜も。焼き肉屋さんは。お休みなので。昨日のお姉さん。楽しかったから。今宵もカレー屋さんに。行ってみましたよ〜〜。扉を押し開くと・・・昨日と変わって静かな店内・・・だ〜れも居ませんねぇ〜〜っと。奥の方に男性がいらっしゃいました。一人っと。人指さしで示したら、昨日と同じテーブルのほう。どうぞぉ〜みたいに示されたので、テーブルへ向かいましたよ。今夜はお姉さん。お休みみたいだねぇ〜〜。そういえば。前は夜はお店に出てなかったからねぇ〜〜って。仰ってましたね。お姉さん居なくても、味には変わりは無いだろうから。問題ないなぁ〜〜っと思いつつ、移動していくと。ああ。お客様お一人。いらっしゃいましたね。一人じゃぁ無くって良かった。今夜注文したのはこちらです。インドの瓶ビール。に。Bセット。カレーは。キーマカレーと。＋２００円のホーレンソウカレー。もう一つが。名前忘れちゃった。聞き慣れない名前だったので。お兄さんに訊いてみたら。豆のカレーです。て言われて。それにした。カレーの３つです。今日は最初からプレーンナン。これが正解ですよね。で。写真を撮ってたら。辛いソースボトル片手に。お兄さん帰ってきました。今宵は２辛でお願いしたき〜び〜です。お兄さん無言でカレーにソース投入です。辛さ。入れ忘れたのねぇ〜〜〜。追加されたソースの量。昨夜き〜び〜が自分で入れた量の倍くらい。ソース入れたらお兄さん。ソースボトル片手に。そのまま無言で戻っていきました。こんな瞬間に。お姉さんが恋しくなってしまうのは。き〜び〜だけでは無いと思いますが・・・如何でしょうか？弱気なき〜び〜。寡黙な方には。なかなか。こちらか。話しかけるの・・・苦手です。お姉さんなら。せめて。ちゃんと混ぜてから食べてね。の一言は付け加えるだろうなぁ〜。だけれども。もう。知ってるから。問題は無いですねぇ〜〜昨日も聞こえては居たけど。他のお客様の半紙声やざわつきで。そこまで気にならなかったけど。今夜は奥の怒鳴り声？話し声？大きな強い言葉なので。気になってしまいます。けど。変わらず美味しく頂いて。そろそろナンが終わりそうなので。ナンのおかわり。お願いしましたよ。今夜はお客様少ないので。ちょと早めに注文してみて。正解でしたね。めっっちゃ。大きなナンが。出てきましたよ〜〜。３枚目行かせない作戦ですね❗。て、この二枚目も食べきれるか解らんよ・・・お姉さんになら。小さめでお願いしますっとか。頼めるんだけどなぁ〜〜。たぶん。お飲み物。２杯目はこちらにしましたよ。コロナビール。ちゃんと？レモンがのっかってましたね。今宵はこれにて。ごちそうさまでした〜〜。美味しくはあったけど。心ざわつく夜でした。次は。お姉さん居る時狙ってきたいなぁ〜〜っと。思ってしまったけど。時の運ですね。ほいでは。また。
27Mar
- ２０２３年３月２７日(月) 引き続き埼玉のお仕事継続中今週も張り切って参りましょう〜〜〜〜
  こんにちは。き〜び〜です。また。新しい週が始まりましたね。今週も。気分あらたに。はりきってまいりましょう❗ 朝ご飯。今朝は又違うお店。で。頂いてきましたよ。山田うどんさんです。山田うどんさんの朝。では。き〜び〜定番のこれ。ミニ納豆オクラ丼朝定食毎回変わらずこれなんですねぇ〜。で。タレ無し。で。お願いするのがき〜び〜流。今朝は。お姉さんに。えっタレ無しですか？って。驚かれたけど。あんまり居ないのかなぁ？そんなオーダーする人は。どんぶりの底に沈んだタレ。は。結構ご飯が浸かって、力強い濃い味なので、薄味好きなき〜び〜には、耐えられません。タレ無し。で。頼むくせに。自分好みに。お醤油を垂らして頂きます〜〜す。今日も美味しく頂いて。お仕事の準備完了ですね。いってきま〜す。４月から使えるクーポン頂きましたよ。今週でお仕事終わらせる予定なので、使える機会はないかもしれませんが、基本的に全店舗で使えるみたいなので、お財布に忍ばせておきましたよ。お仕事は。引き続き品種増し。です。するぅ〜でお願いします。ね。今朝からはサイズ違い。パレットも交換して積み数が変わってきます。今までは１パレット１６個。今朝のは１パレット２５個積みになります。４×４の積みパターンが、５×５の積みパターンになりました。今回もとりあえず。品種データ設定のプログラムをコピーして、試運転開始です。今のところ修正した箇所は、品種情報の３カ所のみ。パレット情報はパレット毎に３種類。別に設定しています。ちなみに昨日までの同じサイズでは、１、２カ所の変更で済んでいましたよ。さて。試運転してみたら。とりあえずは動くけど。加工機。への着脱時にちょっと違和感がありますね。着脱位置で停止させて位置を再確認してみたら、1.5mm程。押し付けて居る感じでした。何度か再確認して同じ状態なので、図面上の基準寸法は変わらないと伺いましたが、どこかで誤差が生じているようですね。品種方法設定プログラムの予備項目に、加工機着脱の補正量。1，2工程別に設定を追加しておきました。これまでの品種は初期値。0なので。影響なし。 1工程／2工程それぞれ補正量を設定したら、試運転再開しましたよ。その後は特に大きな問題も無く。最大速度の運転まで。無事に動作確認終了です。今回の品種も、ベースプログラムは共通で使用することが出来ましたね。良かった良かった。ベースプログラム。流用できるメリットはいろいろありますが、一番のメリットは。手抜きが出来る。って。所です。品種毎にコピーして位置修正とかしていくと、品種毎に個別のプログラムが。複数出来てしまいます。で。品種を増していくうちに。ちょっと修正したい事。が。出来ると。これまで教示した品種毎。のプログラム。全てを修正する必要が出てきます。結果的に。手間。と。時間。と。修正ミスのリスク。等々っと。プログラムが増える毎に手間。と。リスクが増えていくんですよねぇ〜〜。めんどくさがりな。き〜び〜は。そんな手間かけたくないので。なるべくプログラムの数を増やさない。事で。手抜きをしてるんですねぇ〜〜。さてさて。このサイズも。いくつも品種があるみたいなので。引き続き品種増し。続けましょうねぇ〜〜。そんな今日のお昼ご飯。は。カカオマス。日曜日に洗濯物入れ替えの便が届いて補充できました。よ。午後からの品種増しで。2パレット目。完品を積み込む際に。位置ズレがあるみたい。何個かに一個。コツンって干渉音が鈍い音がします。ガイドの樹脂に当たってるみたいですねぇ〜〜。パレット寸法に誤差は無いみたいなので、置き位置微調整はしておきましたが、置き位置。めっちゃ精度良くって。1mmもガタ(ゆとり)が無いので。製品の誤差や把持誤差。微妙なズレで当たってるのかもしれませんねぇ〜〜。き〜び〜的には。ロボットでハンドリングする時のゆとり。3ｍｍ程は欲しいと感じています。３ｍｍのゆとり。±1.5のゆとりがあれば、色々な誤差。ほとんどは吸収できると思います。その昔は±3ｍｍっと考えていましたが。結構±1.5の合計3mmでも。大丈夫そうっと。感じていますよ。3って数字。結構好きな数字です。取り出す時点で3mmズレたらアウト。な。設備って。可搬重量10ｋｇ以上のロボットの作業では。ほとんど有りません。設計者の皆様。ロボットにも。ほんの少しだけ。ゆとりをお願い出来たら嬉しいなぁ〜〜。現地納入してこの誤差でのコツンが。問題になるようなら、何か対策が必要ですね。とりあえず置き高さを0.5mm程上げて。置く時だけ。衝突検出感度を少しだけ。甘く。速度をゆっくりにして。試運転再開です。で。今回。ビジョンを使用して。品種の判別を行っているのですが。ここで問題発生。ビジョンで見た形状が。ま〜ったくおなじで。高さが3ｍｍだけ。違う。と言う品種がありました・・・お互いに。お互いを。正常に検出できてしまいます・・・・向きをそろえてただければ。なんとか。許容範囲内の検出時間で判別できるところまでこぎ着けましたが、隠し機能。向きを間違えて入れてしまっても、ＮＧにしないで向きをそろえて加工機に供給する。っと。言う機能を使おうとしたら、検出時間に7〜8秒もかかってしまう・・・・まあ。検出に7〜8秒かかったとしても。実際の加工時間を考慮したら。たぶん。問題ないと。思うけど。もしも間に合わないとしたら。ビジョン検査待ちで加工機を待たせてしまう・・・そんな事態にはしたくない。っと。思ってしまう。き〜び〜なのでした。でも？どうしよう？。せっかく追加した。隠し機能は省きたくないし・・・人間。問題が起きた時ほど。ちゃんと頭を使うのでしょうねぇ〜。普段はぼ〜〜っと。している頭が。そんなときに閃き。で解決策を導き出してくれるの。事は。すご〜っく。単純でも。そんな閃き無いと。気がつけない事。多いですね。天才な方々は。閃かなくても。あたまの中整理したら。解決策。思い浮かぶのだろうなぁ〜〜。でも。閃いた瞬間。結構だ〜いすき。な。感情沸き起こるので。おばかなき〜び〜のまま。が。ちょうど良いと思います。結果的に。高さの微少な違いを検出しても。きっちりと。向きもそろえる機能を活かして異品混入検査。しっかりと検出するように出来ましたよ。よかた。よかた。このサイズ。都合5品種有りましたねぇ〜。なんとかかんとか。ベースプログラム1本のまま。この品種も乗り切る事が出来ました。ね。さてと。最後のパレット。次のサイズに進みましょう。最後のサイズ。都合品種2種類有りました。けど。こちらもベースプログラムそのままに。加工機への着脱位置の微調整。品種データを修正するのみで対応できました。結果的にマスター(ベース)プログラム1本で。全16品種を。動作させる事。成功しましたねぇ〜〜。嬉しいなぁ〜〜。時間のキリも良いので。今日のお仕事。は。これにて終了しましたよぉ〜〜。この後。お客様。最初の品種に戻して。明日の朝一から連続試運転。動作確認。出来る状況に復旧してから。終業するそうで。き〜び〜は一足先に。上がらせて頂きました。よ。ありがとございます。お疲れ様でした。お宿に戻って。身支度調えて。駐車場で。野菜ジュースを飲んでから。あのお店に向けて。しゅっぱ〜〜っつ。してみたけれども・・・・お休みでした。そういえば。初めて伺った際に。お休み訊いてみたら。月火が休みです。っと。訊いたはず・・・だったのに。先週。宿へ帰る途中にたまたま通りがかって、開いてたので、火曜日まで3日間通わせて頂きました。その後水木はお休みだったので、き〜び〜聞き間違いかと思っていたけど。お店のドアに張り紙。定休日カレンダー。月火がお休みでしたねぇ〜。先週が特殊。な。お休みだったようですねぇ〜〜。さてと。今宵の晩ご飯。ほっともっとにしようかなぁ〜〜っと。も。思いましたが。以前に一度。あんな中で。お持ち帰りで頂いた。カレー屋さん。行ってみる事にしましたよ。ドアを押し開いて。中へ進むと。話し声。店員さんも.お客様も。わりあい賑やかな。良い雰囲気だねぇ〜〜。席に着くと、陽気で話しやすい。感じの良いお姉さんがオーダー取りに来てくれました。何はともあれビールで。かんぱ〜〜い。ジョッキ。キンキン異冷えてるねぇ〜〜。ミニサラダ。200円で頂きま〜す。注文したのは。Bセット。 3種類のカレーが選べて。唐揚げ二個。に。ナンorごはん。ソフトドリンクが付いて1280円だったかなぁ〜？本日のカレ〜(野菜キ〜マカレ〜)と。チキンカレー。＋200円だけど。マトンカレ〜を選びましたよ。で。結果的に。良い意味で失敗な選択だった。ナン。ち〜ずなん。＋200円も選びましたよ。まずはマトンから頂いて。良い意味。マトンぽくない。マトンの香りがわずかなの。レモンなしハイボール頼みつつ、お姉さんに伝えると。そうなの。ここのマトンは獣臭さというかあの香りが無いのよねぇ〜〜っと。ご自身も好みらしいです。き〜び〜は。今ではマトンも嫌いでは無いから。たまにはあの。マトンの風味も。味わいたいと思います。で。食べ始めて。思い出しました。注文する際に。辛さを選べるの。普通から３辛まで。１辛で結構辛いよ。っと。言われて。２辛にしようとしたのを止められました。その上で辛さを足したかったら。追加でソースを足せるから、その方が好みの辛さに出来て良いかも〜？っと。お姉さん。アドバイスしてくれてましたよ。辛さは。そんなに感じず美味しく頂けるけど。やっぱりカレーは辛いの。好みなので。お姉さんにお願いすると。辛さの調整ボトル。置いて言ってくれました。ホントに辛いから。少しずつ足して、ちゃんと混ぜてから試してね。っと。そのまま食べるとた〜いへん。な事態になるよ。っと。アドバイス頂き。３〜４ｃｍ位。器に半回し。しましたよ。たら。き〜び〜には程よいからさ。ほっぺにかゆみを感じる辛さになりましたねぇ〜〜。ここで。問題が発覚。カレ〜。美味しいのに。ナンがチーズナン。カレーの本来のおいしさを活かせていませんねぇ〜。お馬鹿なき〜び〜。チーズも好きなので。欲張って失敗しちゃいました。ねぇ〜。しかもチーズナン。なかなかのチーズの量。ずっしりくるのよ又これがぁ〜〜。美味しいのだけどねぇ〜〜。チーズナンはチーズナンで味わうべきでした。っと。ここで。女子高生とおぼしき６名ほどのグループが来店されました。き〜び〜の正面。円卓に陣取りましたねぇ〜〜き〜び〜宿泊のお宿。帰ってきた際に、食事に出かける際に。続々とタクシーが来てました。降りてくるのはジャージ姿の高校生とおぼしきみなさん。なにか？大会でもあるのでしょうねぇ〜〜っと。思っていましたが。その一行の中から。このお店に。晩ご飯。見えたみたいですねぇ〜〜。ワイワイと。嬉しそうにメニューを見ながら。迷ってましたねぇ〜〜。き〜び〜は。ハイボールを終えて。次に選んだのは。こちら。赤のグラスワインです。スペインのカベルネ。しっかり渋め。では有るのですが、残念ながらしっかりと。冷えている状態でした。赤ワイン。き〜び〜は常温というか。冷えていない方が好みです。が。まあ。わるくない。彼女たち。５分ほどでお姉さん一度オーダー取りに来たけれど、迷いに迷ってメニューとにらめっこ続けてました。お姉さん。ゆっくりでいいいよ〜〜っと。優しいねぇ〜〜。ホント感じの良い方ですねぇ〜〜。結局。お店に入ってからは２〜３０分してや〜っと。決まったようですねぇ〜〜。注文してましたよ。き〜び〜は。なんとかチーズナン。を。もう一切れまで来たので。ナンのおかわり。今度は普通のナンで。お願いしましたよ。でも。もう。おなか。いっぱい。だけど。どうしても。プレーンなナンで。ここのカレー。頂きたいなぁ〜っと。頑張る事にしましたよ。ちなみにこのお店。ナン。ライス。のおかわりは。セットメニュー１品につき。２回までＯＫとの事。っと。言う事は。最大ナン３枚まで。お願い出来ちゃうんですねぇ〜〜。嬉しいびっくり。だけど。そんなに若くないよなぁ〜〜。き〜び〜の食欲は。ですね。頼んで即来たプレーンナン。でっかいです。チーズナン。かわいく見えますね。ここでき〜び〜。カカオマス食べ忘れた事を。改めて後悔していますが。後の祭り。ですねぇ〜〜。って。まあ良いか。やっぱりプレーンナンで頂くと、カレーの味が一層引き立ちますねぇ〜〜。頑張って頼んで良かったよ。お嬢さん方は。追加の時にご飯を頼む娘も一人だけ居ましたが。いざ。おかわり食べ始めたら。私もご飯〜って娘が。増えてましたねぇ〜〜。やっぱりご飯が恋しいよねぇ〜〜。ナンを頂く為に。最後の一杯頼んだのは。インディアンウィスキィ〜と。氷無しの炭酸水。で。テーブルに来たらすごい濃い色。びっくり。念のためにおしぼりの上で再撮影。しましたよ。やっぱり〜〜。濃いい彩してますねぇ〜〜。香りは甘く。味わいも。スコッチ等の風味は感じず。へ〜〜。インドのウイスキ〜って。こんなんナンだなぁ〜。っと。呑んでたら。ラムでした。注文間違ったみたい。思いと口が。別働隊になってたのねぇ〜〜納得はしたけど。思い込みで。ウイスキ〜っと。思って呑んでたき〜び〜は。違いのわからない。だめな男でしたとさ　(oﾟ▽ﾟ)o でも。美味しく頂けました。最後の〆にセットのドリンク。バナナラッシー。ラムにも合うねぇ〜〜。頂いて。お会計と相成りました。思いのほかリーズナブル。で。助かりましたよ。てか。もう。身動きしたくないほどに。おなかがパンパンです。太っちゃうよ〜〜っと。このところ５階まで。階段で上り下りしてるけど・・・間に合わないよねぇ〜〜。これ以上。デブらないように。注意しなきゃねぇ〜〜〜。ほいでは。みなさま。また明日。
26Mar
- ２０２３年３月２６日日曜日のお仕事は埼玉出張７日目に突入ですねぇ〜今日からは品種増し〜
  こんにちは。き〜び〜です。昨夜は群馬の夜を満喫して。今日から又埼玉の宿に逆戻りです。ずう〜っと。群馬でも良いかなぁ〜っと。よぎりましたが。埼玉の宿近く。の。焼き肉屋さんも。気に入ったのと。平日の渋滞で。通勤時間が大幅に伸びる・・・っと懸念して。埼玉の宿。予約のママ継続です。お仕事次第だけれども。帰りに群馬に寄れたら。ニンニクも食べられるなぁ〜っと。密かに考えていますよ。そんな朝の朝ご飯。昨日お気に入りになったセブンイレブンのおにぎり。種類がもう少しあるみたいなので、途中のコンビニ見つけて買ってきましたよ。今朝は。だしむすび。っと。牛そぼろですね〜〜。今朝もおむすびは。軽く温めて頂きましたよ。野菜ジュースはおむすび頂く前に。飲んでます。で。だしむすびから。一口頂きましたが・・・・昨日のおいしさ。感じられません。それ以上に出しの風味というよりも。木の香り。も。余り良い香りでは無くって、この風味。なら。塩むすびのほう塩みのほうが遙かにいいやぁ〜〜っと。思い食べ進めて気がつきました。お米が昨日と全然違う。塩むすび。でも。よくあることですが。お米がくず米。っと言うと失礼になるかもしれませんが、米粒が割れた物がほとんど。なので。一口口に含んで食べ始めた瞬間から、歯触り。舌触り。に。角があって。お米の風味を感じ辛くなってるんです。結果的に。白米と合わせておいしさ感じる風味も。台無しになってしまっている・・・こだわりのブレンド米。多分問題ない範囲でくず米を混ぜていると思うのですが、たまたまか？それの多い部分に当たってしまった。って事なのかなぁ〜〜っと。残念感感じつつ頂きましたよ。続いては牛そぼろ。ですけど。こちらも同じ・・・・くず米比率が高すぎて。おいしさよりも。いらだち。覚えてしましました。ごめんなさい・・・そういえば。昨日は群馬のお店。今日は埼玉に入ってからのお店で購入したので、製造元の違いなのかなぁ〜〜。違う種類のおむすびで。たまたま２個とも外れに当たってしまったのか？製造元がくず米比率を上げてしまってるのか？何れにしても。昨日思えた。幸せ。は。感じることが出来ませんでした。残念無念。とはいえ。おなかには入って。今日の働く栄養。は。補給できましたね。ごちそうさまでした。ここから。は。お仕事のお話です。読み飛ばしてねぇ〜〜。ベースのプログラム。動作確認まで完了したので。これを元に他の品を追加していきます。今回は結構品種数が多いと言うこともあり、最初からそのつもりでプログラムを組みました。可能なら。動作プログラム。は。ベースプログラム１本のみで多品種に対応。出来ない物は別対応。と。考えて調整してきましたよ。本体のサイズ違で３種類の供給パレットが有ります。それぞれのパレット毎に更に複数品種が有るそうで、なんだかんだ。結構な品種数があるみたい。ですが。怖いので。訊いていません・・・どうせやんなきゃ❗だから。済んでみたら。何品種有るのか。解るしねぇ〜〜。とりあえず。まずは同じサイズの品種から。品種データ設定用のプログラムをコピーして、設定値。その品種に合わせて修正したら、試運転開始。最初は低速で動作位置が合ってるか確認出来たら、最後はフルスピードで。動作確認。一品種目はデータの設定変更のみで。問題なく動作してくれましたね。今日のお昼ご飯は野菜ジュース。午後からは。引き続き品種追加を継続です。っと。何だかんだ。同じサイズの８種類7種類。を。品種追加して。この品種合計8種類。で完了。で。今日の作業は終了と相成りました。全て。品種データ設定用プログラムの設定変更のみで動作できました。明日からはサイズ違いの品種追加。どうなるかなぁ〜〜？今日のお仕事終わり。別れの言葉は。「今週もお疲れ様でしたぁ〜〜。又来週も。宜しくお願いします〜す。」でしたよ。気分だけでも週末気分。味わっておきましょう。ね。お仕事終えて。宿について身支度したら。あの焼き肉屋さんへ。お散歩ついでに歩いて行ってきましたよ。今日は日曜日。開いてましたねぇ〜〜。サッポロの生で。かんぱ〜〜い。で、まずは頼んだお肉はこちら。ロースにカシラにハツ。です。カルビは売り切れてました。日曜日。お昼からのお客様で。一番人気のカルビは。売り切れたのかもねぇ〜〜。ちなみに。豚のハツ。って。食べるの初めてかも？たしか。人間の心臓に近くて。だいぶ前になると思うけど。実際に人間に移植したって。ニュースが有りませんでしたっけ？その後気になって検索してみたら。しばらくして亡くなっていましたが、延命。は。出来たのかもしれませんねぇ〜。とりあえず。最初の注文。そろいましたね。お肉以外は。ねぎに椎茸。スライストマトと並ご飯です。生ジョッキ。は。そろそろ終わるので。この後は。レモン無しのハイボールを大ジョッキでお願いしましたよ。まずは。ハツから焼いていきます。が。ハツ。以外にお肉。ですよ。ホルモン感余り感じずに頂きました。お値段。350円の割にボリュームも合って。ハツだけでも食べ応え有りましたよ。続いては。かしら。焼き鳥屋さんでもカシラ。頂きますけど。自分で焼くのもこれまた。良い物ですね。でも。あのかみ応え。っと。ジュ〜シィ〜さは。出せませんねぇ〜ロース。脂が溶け出して。炎が上がること上がること。避け避け焼いて頂きましたよ。で。もう少し。っと。頼んだのはこちらです。小袋。以外に小さい(細い)なぁ〜っと。感じたけど。どうなんでしょう？小さい分。すぐに焼けるので。油断したら焦げちゃいます。コリシコ。美味しく頂けましたね。今夜の〆は。残したご飯と。残ったタレで。タレの液体がほぼなくなって。良い感じに。なってますよね。残りのハイボールで。すっきりしたら。ごちそうさまでした〜〜。ハイボールは都合大ジョッキ2杯。頂きましたねぇ〜〜。写真撮り忘れてました。こちらが。祭りの後ですジョッキ。大きいでしょう〜〜。今夜もごちそうさまでした〜。ポッキ〜は。お土産に頂きましたよ。毎回。何か。一人に一つ。お土産頂けるシステムです。安くて美味しいのに。さらに。ありがたや〜〜。な。お店ですね。ありがとうございました。又来ますねぇ〜〜。こうして埼玉。２週目突入の夜は更けていきましたとさ。
25Mar
- 群馬の夜。二晩目になりましたねぇ〜〜。今宵最終夜。たのしむぞぉ〜〜。っと。
  こんばんにゃ。き〜び〜です。土曜日の埼玉のお仕事終えて。群馬のあの街へ。帰ってきましたよ。途中。クーポンのお買い物。スーパーに寄り道して。ちょうど１時間ほどで帰ってきました。宿に到着したら。１５分で身支度調えて。しゅっぱ〜っつ。あの焼き鳥屋さん。今宵は。実質。予約してしまいました。ので。座れるはず。で。覗いてみたら。カウンターの空き。は。５席ほど有りましたね。入れます。ラッキ〜〜。こんな(予約した)日に。到着した時点で満席。な中。予約の席に座るの。苦手なので・・・。他にも席が空いてるの。ほっとしてしまいます。だから。ラッキ〜。今宵は通常通り。に。戻って。グラスビ〜ルで。かんぱ〜〜い。です。お通しは。昨日と同じ筍の煮物。旬ですねぇ〜〜。いっただきま〜す。ビールが終わったら。グラスをゆすいで頂いて。ハイボールで。かんぱ〜い。しましたよ。ふぅ〜〜っと。一段落して。周りを見渡すと。反対カウンターに２名様ふた組。入口側カウンターに二人組。こちら側。き〜び〜のお隣に。お一人様。と。き〜び〜の８人のお客様。が。楽しんでらっしゃいますねぇ〜〜〜。っと。思ってたら。お嬢さん二人組が来店されましたね。合わせて十人。後はテーブル席と。カウンター座れても。お二人ですねぇ〜〜。き〜び〜が来てから１０分無いほどの間の出来事。やっぱりあのタイミングで来られてて、ラッキ〜でしたねぇ〜〜。で。今夜も当然頼みましたよ。茶碗蒸し〜〜。暖かくなり出すと。暑がりのき〜び〜は。お願い出来なくなると思うので。次いつ来られるのか？解らないこんな時には。今。食べておくのが。吉ですよねぇ〜。もちろん。おいしいよぉ〜〜。温蔵庫の中の茶碗蒸し。昨日は８個は合ったと思いますが、き〜び〜頼んだ後しばらくして、次々と旅立っていきました。残りの一個は。隣のお兄さん。〆に頂いていきましたね。昨日も今日も。き〜び〜は。最初から頂いてます。食べる順番。あんまり関係ない。き〜び〜です。以前は。お酒呑む時でも。最初からご飯もよそって食べながら呑むので、正面に座ったお父さんに、気持ち悪いやつだなぁ〜〜。飯食いながら酒飲むなんて！っと。席替えされた事もありました。よ。？？？だったけど。普通は白米食べながら呑む人。って。少ないのかなぁ〜？今は夜の炭水化物。控えてるので。結果的に呑みながら白米食べること。少なくなったけど。白米。いつでも。どんな時でも。美味しいですよねぇ〜〜〜。って。また。話がそれていますねっ。って。そもそも元筋も無いから問題ないよね。で。混んでは居るけど。今夜はしっかり食べたいものを頂きます。っと。その前に。入店早々にカラオケ屋さんへのお土産。お願いしておきました。忙しくなって結果的に出来なくても良いけど。っと。先に頼んでおきました。よ。で。き〜び〜がお願いしたのは。ぴ〜たん。に。スティックサラダです。茶碗蒸しを頂いている間に。到着しましたよ。これで。焼き物が出来るまで。来てからも。楽しむことが出来ますねぇ〜〜。野菜スティックのマヨネーズに。お店特製の辛味噌。っトッピングして貰うのも。き〜び〜流です。お客様ご来店。お姉さんが。３人ですけどお願い出来ますか〜？っと。入ってこられましたが、カウンターはギリ二人。テーブルに入るには、この状況でどうなのだろうなぁ〜？っと。思ってたら、ママさん。しばらく考えつつ。ごめんなさい。していましたよ。今宵はき〜び〜まだ来たばかり。で。最終夜。諦めて引き上げるには。まだ早い・・・こればかりは。時の運だねぇ〜〜。だから。やっぱり。ラッキ〜。ほんの少しして。お電話がかかってきてました。３人で。予約したい。っと。諦めきれずに駐車場で待ってるそうです。しばらくして。入口側カウンターのお二人が。お帰りになりました。ね。ママさん。お嬢さん方に１席移動をお願いして。３人席の準備ですねぇ〜〜。これで。カウンター席。満席になりましたねぇ〜〜。土曜日の夜。賑やかな街が帰ってきましたね。このお店。もちろんカウンター席グループ毎に衝立。有ります。焼き場もクリアー暖簾で仕切ってるので、対策は。バッチリ。今もきちんと継続中。ですよ。そうこうしてる間に。焼き物も。届きましたねぇ〜〜。タン。に。かしら。並ぶとよく解りませんね左がタンで。右がカシラ。ですよ。このお店のカシラ。以前はねぎと交互のねぎ間だったのですが、ねぎが不調の折。いっそカシラだけ。に。切り替えて。今の状態になりました。ねぎ間なカシラも食べたいなぁ〜〜っと。思いますが。お客的には。カシラ。大サービス品になりましたねぇ〜。今宵もこの串。かみ応え。ジューシーさ。味わって。ハイボールが進むんだよねぇ〜〜。ほら。タンが。食べてぇ〜〜って。おねだりしてるでしょ〜う。お皿にはつくねも到着しましたねぇ〜〜。炭酸ボトルが逆さなのは。炭酸抜けるの。少しでも防止しようと。無駄なあがき。してるんですよぉ〜〜。なにげに。気になる人は声かけてくれるので、声かけホイホイの役目も。半分になってくれてたりもします。よ。お話しする最初のきっかけ。何でも良いけど。きっかけ。作ることで。初対面の間にある垣根。少しでも。下げられたら嬉しい。き〜び〜です。よ。こちらは。砂肝。弾ける食感が大好きなんです。そして。お隣の物静かなお兄さん。スマホで将棋を打ち続けてる。けど。話しかけては欲しくなさそう。なので。お話は出来ませんでしたが、ねぎ焼きお願いしますって。言ったよなぁ〜〜っと。聞いて。き〜び〜も。相乗りさせて頂きました。よ。ねぎ焼きに。追加のカシラ。で。ねぎ間ならぬねぎ隣。で。いただきましょうねぇ〜〜。これまた。かんぱ〜〜〜い。ほんでもって。久々に。Aっちゃんのパスタも。いただきま〜〜す。ナポリタン。ナポリには無い。ナポリタン。で。無いからそもそもナポリでは無い風習。ナポリタンに粉チ〜ズ〜〜。してないだろうけど。イタリアの方が日本でナポリタン食べたとしたら。どんな感想を頂けるのだろうなぁ〜〜？。そもそもパスタにケチャップ。って時点で怒られるのかなぁ〜〜？今宵もAっちゃんのナポリタン。夜だけど。炭水化物。美味しく食べちゃった〜〜。で。。いよいよ〆に入りましょうね。って。〆はナポリタンじゃぁ無いのかい❗って思ったでしょう〜〜。このお店での。き〜び〜の〆。平日なら。これですよ。っタッタラタッタタ〜た〜た〜た〜〜〜。て〜ば〜さ〜き〜〜。です。週末の〆。ならば。に〜ん〜に〜〜〜く〜〜〜。オイルドガーリックにオイルド卵。このお店の看板メニュ〜もあるのですが。明日もお仕事。今宵は素直に諦めました。よ。でも。もう少し。お店に居たくて。本日３本目の。か〜し〜ら〜〜〜。で。〆させて頂きました。今回も。ごちそうさまでした。美味しく。楽しく。幸せな刻。過ごすことが出来ました。心にエネルギ〜。充填できました。よ。又来ますねぇ〜〜。っと。しばし。お別れ。です。ああっ。お土産の焼き鳥も。ご用意頂けました。ありがとうございました。では。お土産持って。カラオケ屋さんで。二次会ですね。いってきま〜す。カラオケ屋さん。３人組のグループが一組。楽しまれていましたよ。延々とカラオケ歌いって楽しんでいましたね。カラオケ大好き三人組で。カラオケボックス状態になってましたよ。他にお客様見えないし・・そろそろ引き上げようかと思ってたら。男女の２人組が見えました。カウンターのき〜び〜の。真後ろの席に通されましたよ。き〜び〜のお話相手に。ママさんが送り込んでくれたみたい。男性がカラオケ歌いたそうなので。せっかく来たので。歌いましょうか。っと。声かけて。ママにマイクをお願いしましたよ。このお店。マイク２本しか無いので。デュエット大好きグループが連発すると、なかなか他に回ってこない。のですが。お願いすることで。歌う人。歌わない人。お店のみんなが理解できたら。あとは。順番。守れる人たちなんです。まあ。き〜び〜は。歌わなくても。お話相手が居てくれたら。お仕事とは違う刻。過ごしてリセット。の。時間でも有りますよ。お仕事大好きなので。一人に時間も。お仕事のことついつい考えていたりします。お仕事忘れる時間。以外に大切。っと。思う反面。ど〜っぷり浸かって。夢の中でもお仕事してるの。も。以外に悪くない。夢の中でひらめくアイデア。起きた瞬間に反芻して。頭に留めるの。慣れてきましたよ。そんなこんな。今宵は。お仕事忘れる時間。沢田研二さんから。歌い始めて。中島みゆきさん。徳永英明さん。と。数曲歌ってたら。良い時間になっちゃった。今日中にお風呂に入って眠りたい。ので。これにてお楽しみ終了〜〜。みなさんに。お先におやすみで〜す。っと。引き上げてきましたよ。さて。明日は。日曜日。も。また楽しい一日に。なりますように。おやすみなさ〜〜い。
- ２０２３年３月２５日(土) 埼玉のお仕事６日目になりました今日は着座異常の動作を追加予定です
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事６日目。土曜日の休日出勤になりました。よ。今朝の群馬は雨模様。まあ。埼玉も雨なのでしょうねぇ〜〜昨日から群馬に宿を取ってるので。朝は少しだけ忙しくなりました。その分は。コンビニ朝ご飯。で。対応です。な。今日の朝ご飯は。セブンイレブンに行ってみたら。おにぎりの棚。ガラガラだったけど。そんな中。のりなしおむすびが２個。仲良く並んでいましたよ。き〜び〜。セブンイレブンの白おむすび。好きなほうなので、迷わず手に取ってレジへ向かいました。セブンイレブンこだわりのブレンド米。なおむすび。新シリーズみたいですねぇ〜〜。ビッグコミックも新冊出てましたねぇ〜〜。おむすびはかる〜〜く。温めて貰いましたよ。いつもの野菜ジュースと一緒に。いっただきま〜〜す。っと。行儀悪いけど。運転しながらおむすび頂きます。よ。ちりめん山椒。に。梅ひじき。どちらもホントに。美味しく頂きました。よ。又食べたい。おむすびが増えましたねぇ〜〜。ちりめん山椒は。山椒と言うよりショウガの風味。の方を感じたき〜び〜ですけど。そんなの関係なく美味しかったですねぇ。梅ひじきは。もう。何も言うことない。満足な味でした。ごちそうさまでした。セブンイレブンさん。のおむすび。小さくなった〜っとか。色々言ってるき〜び〜ですが。原材料費の高騰とか？その時々の大人の事情で。価格据え置き。の。為の企業努力。ではあると思います。このように。しっかりと。おいしさ。朝のひとときに感じさせて頂けること。嬉しく思いましたよ。ありがとうございます。ごちそうさまでした。さて。お仕事です。が。お仕事のお話は。メモリー不足のき〜び〜の為の。お仕事日記なので。適当に読み飛ばすこと。推奨させて頂きますね。以後。そのつもりでお付き合い頂ければ。幸いです。昨日までで。自動運転。１/２工程加工の運転は。しっかり動作確認出来ました。から。今日はもう一つ。次の段階へ進みます。加工機。ロボットが加工機に素材を置いたら。実際に加工を開始する前に。しっかり素材が置かれているか？を。確認する機能が付いていたりします。着座確認。とか言う名称で呼んだりしていますね。今回の加工機にも。その機能付いてるので。ロボットで素材を着脱したら。きちんと着座して加工が始まったこと。確認してからロボットは次の作業に進みます。早く次のお仕事すれば良いのに。なぜ。待ってるのか？っと。いうと。きちんと素材を置けなかった場合には。一度素材を取り出して。再度置き直したりする為です。この時。装置によっては一度完全に取り出してから、治具洗浄。を行って。切り子等、治具上に付いた物を洗い流したりする場合もありますよ。今回の場合には。取り置き。のみの対応っと言うことで。ここでも一工夫。してあるプログラムがあったりするのですが。よりいっそうなんのこちゃ？になるので止めておきますね。そんなこんなで。今日のお仕事は。材料取り付け時の着座確認。に。まつわる。信号と。動作の。確認調整が。課題です。昨日までは無視して。着座は成功した物として試運転していましたよ。ソフト屋さん。と。協力して。作業を進めていきますよ。って。説明している間に。💦。お昼になっちゃった。😊 これが最後のカカオマス。夕べはスーパーで。チョコレート効果。カカオ９５％を購入して済ませましたよ。あれ一粒は結構大きいし。甘さがあるのでカカオマスの方が好みだけれども。手軽に購入できる市販されてる中では。好きなほうです。色々と。有りましたけど。着座確認。仕上がりましたねぇ〜。ソフト屋さんに頑張って頂きました。ねぇ〜〜。ありがとうございます。と。言うわけで。調整を先に進めましょう。次の作業は。１工程のみ。運転。と。２工程のみ運転。の。動作確認。です。１／２工程がうまくいってるなら片方だけなら。問題ないでしょう・・・っと。思ってしまう物なのですが、以外に。動作確認してみないと。実際には解らないこと。多いので。しっかり確認してから先に進むの。が。吉です。そもそも。ソフト屋さん。シーケンス側だけで全て判断して。１／２工程の時には１工程の信号だけロボットに教えて、１工程だけ供給して加工開始。１工程目が加工できたら、１／２工程の信号を有効にして、１／２工程の作業後に加工開始。払い出す時には逆の手順で。なんて。複雑なこと。考えてくれていました。ロボット側なら。そんなこと。出来る作業だけするように。プログラム組めば良いだけなのですが、今までの方とき〜び〜で、ロボット側の考え方が違うようで、ソフト屋さんに負担がかかってたみたい・・・。ロボットで出来ること。PLCソフトでやらなきゃ行けないこと。を。しっかりと分けて組み立てたら物事は。シンプルに纏まるのですが、お互いに相手のこと。解らないから。出来ることやらなきゃ。っと。頑張りすぎると。お互い大変になりますよね。そんなこんなで。頑張った分のソフト。省いて貰う作業が結構ありました。けど。おかげでソフト屋さんのラダー。も。贅肉落とされていたみたいだねぇ〜〜。余計なこと考えなくて良いから、シンプルになりました。っと。仰って頂きました。まあ。まだ。ここから。作業者の方が使いやすいように。お願いすることがあるので。引き続き。一緒に頑張っていきましょうね。その後無事に１工程のみ。２工程のみ。も運転確認出来ましたね。これで。基本的な自動運転の流れ。全て確認出来たので。品種増し。１品種目のプログラムを元に、多品種加工の次の品種を教示。動作確認していく作業になりますね。ちょっと長い道のりでしたが、無事に。たどり着きました。ね。で。今日のお仕事。終了です。今夜もあの街。あのお店。で。晩ご飯。たんのしみだ〜〜。今日もお疲れ様でした〜〜。
24Mar
- 久しぶりな宿。と。街。みんなどうしてるかなぁ〜〜〜。
  こんばんは。き〜び〜です。埼玉のお仕事。頑張ってる最中ですが。今夜と明日。埼玉の宿が取れなかったので。群馬に宿を取ることにしましたよ。群馬のあの地。の。あの宿。宿泊するの久しぶりですねぇ〜〜。空いてて良かったです。１８時にお仕事終えたら。下道移動で１時間の道のり。移動してきましたよ。途中通りがかりに。あのお店。開いてることは確認出来ました。入れるかが問題だけれども。宿にチェックインしてから。運次第ですね。久々な宿。フロントの方。覚えていてくれるみたいですね、チェックイン時にバスタオルの追加をお願いしたら。すでにお部屋に用意済みです。っと。いつもお願いしてたの。記録に残ってるのか？事前にご用意頂けてました。と。全国旅行支援。まだ使えるそうで。ワクチン証明と身分証明の確認。で。２０％の割引と合計３０００円のクーポン。頂きました。群馬県も今年から。ｒｅｇｉｏｎＰａｙって。アプリ対応に変わったそうで。ＱＲコードの入ったプリント。と。ご説明頂きました。全国旅行支援。の。おかげで。ホテルが取りづらい状況が続いています。が。結果的に旅行業界の方々は。助かってるのですよねぇ〜〜。クーポンさえ個人店で使えたら。よりいっそう支援策。良い方向に進むと思うけど。手続き等。おばちゃんでも出来るように簡便にするのは難しのかなぁ〜？４月からも続くこと。決まったようなので。広〜く。地元の方々に支援が届く政策に育っていけば嬉しいなぁ〜〜っと。思う。き〜び〜です。さてと。身支度整えて。いってきま〜〜す。で。あのお店覗いてみたら。ラッキ〜。カウンター１列空いてました。だ〜いぶ。雰囲気変わってましたよ。入り口にクリアガラスで覆われた冷蔵庫。の中に炭酸やジンジャエール。日本酒に。ホッピ〜っと。見るからに解るように入ってます。以前からき〜び〜は。炭酸。とか。自分で冷蔵庫から持ってきて。頂きます。っと。セルフサービスしていましたが。これなら。き〜び〜じゃぁ無くっても。お店忙しそうな時。自分で取りに行くことが出来ますねぇ〜〜。カウンター定席には。熱々に保温できる棚が。設置されていました。中に鎮座してるのは？。早速注文させて頂きましたよ。で。自分でもってきて。中をお願いしました。ママが居ないなぁ〜〜〜っと。思ってたら。カウンターの中。しゃがんでしましたね。ご無沙汰で〜す。変わらぬ笑顔が。嬉しいねぇ〜〜〜。このお店では。初めて頂きます。ホッピ〜で。かんぱ〜〜い。です。対面カウンターに４人のグループと。入口側カウンターに２人ほど。き〜び〜入れて７人のお客様ですねぇ〜〜。テーブルは予約が入ってるようです。焼き場は忙しそうなので。時間稼ぎに頼んだのは。こちら。なかなか。大げさな。姿で出てきましたねぇ〜〜。茶碗蒸し。き〜び〜。だ〜いすきな。料理です。母上は。良く。どんぶりで。晩ご飯茶碗蒸し〜〜。なんてこと。有りましたよ〜〜〜。このお店で。茶碗蒸し頂くの。初めてですが。すぐに出せる状態で。準備できてるので。忙しそうな焼き場からの。焼き鳥。頂けるまでのつなぎに。お願いしましたよ。器の一番上に。大きめ３切れの椎茸がのってて。まずはこれから頂きます〜っす。って。口に運んだら。椎茸の風味が。駆け抜けていきました・・・。思わず。うわぁっ。おいしぃ〜〜って。声が出ちゃった。頼んで大正解でしたねぇ〜〜〜。って。茶碗蒸し食べてる間に。どんどん埋まってく。席。ギリギリ。良いタイミングで入店出来ましたねぇ〜〜。ラッキ〜。き〜び〜。焼き場が落ちつくの。待ってからお願いしようと思ってたけど・・・。次から次えと。注文増えるばかりなので。お任せで。三本お願いします。って。他に混ぜて無理なくお願い出来る様に。注文させて頂きました。よ。っと。ホッピ〜で。お通しと。茶碗蒸し。食べ始めで中三杯頂いちゃった。ら。まだウィスキ〜有ったかなぁ〜っと。お願いしたら出てきましたね。ああ〜〜。竹鶴さん。あったんだ〜〜。っと。思ったけど。ほとんど空だねぇ〜〜。だけれども。開栓したら。良い香りが漂って来ました。長〜い間。瓶の中に閉じ込められた。竹鶴の心。が。解き放たれた。瞬間でした。よ。今宵はストレート。っと。炭酸水。で。いただきま〜す。氷はとりあえず。ホッピ〜の氷。使えますねぇ〜〜。っと。焼き物届きましたね。つくね。人気メニューですね。さらに来ました。かしらと。せせりも。いただきま〜す。テーブル席。お客様見えて。料理を運んだ帰りにAっちゃんに声かけて。お任せで。誰かのついでにAっちゃんの料理を下さい。って。またまた。お任せ。お願いしてました。ら。こちらが届きましたよ。うん？コロッケかなぁ〜〜っと。ソースかけて。一かじり。してみたら。軟骨入りのメンチカツ〜〜〜。軟骨のコリコリがアクセントになって。楽しいです。おみせ。込んで来て。お断りする状況になってきたので。ママに。もう二本だけお任せでお願いして、早々に。引き上げることにしましたよ。き〜び〜明日も来られるしねぇ〜〜。しろ。っと。もも肉。を頂きました。竹鶴も空になったので。次をお願いしたら。もう一本。取り置きしてくれていましたよ。ありがとうございます。せっかくなので。一口だけ頂いて。ごちそうさまでした。また明日も宜しくお願いしま〜す。ほいでは。カラオケ屋さん。に。寄り道してきますねぇ〜〜。いってきま〜す。
- ２０２３年３月２４日(金) 埼玉のお仕事５日目になりましたねぇ〜何だかんだかかってるなぁ
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事も。はや。五日目になりましたねぇ〜〜。毎日定時で。帰れる分。実働時間が少ないですが。着実に。前には進んでいます。もう一息ですねぇ〜〜。埼玉のお天気は。曇り空。雨が降るのかなぁ〜？今夜。今の宿。満室御礼で宿泊できません。ので。今日から二日間は。お隣の群馬県に宿を取りました・・・最近の埼玉は。本当に。宿が取りづらい状況が続いています。今の宿は２ヶ月近く前から予約してました。けど。土日。もお仕事させて頂ける事になって、２週間前に空きの確認をしたら、空き無し。付近の宿も空き無し・・・で。越境する事になりました。ので。今朝は宿を引き払って。から。朝ご飯です。今朝は。どうせクーポン使えないので。吉野屋さん。ではなくて。すき屋さんに来てみましたよ。卵かけ朝食を。やはり。豚汁に変更して。準備が出来ました。いただきま〜〜す。すき家さんの豚汁は。吉野屋さんと比べると少し。具材が少ないけど。それでも。結構入っています。豚汁。なにげにお野菜が取れるの。良いなぁ〜〜っと。豚汁に変更しているき〜び〜です。このすき家さん。入ってすぐに。寒って！なりました。冷房がめっちゃ効いてる。っと。思ったら、店員のお兄さんお二人とも。良い体格。そういうことですね〜。エアコンの強風がもろに当たる場所に座ってしまったようで、レシートが飛んじゃいます。けど。食事を始めたら、余り気にならなくなりました。食事中は。なぜか？体温が一気に上がって、汗をかいてしまう。き〜び〜です。はい。ごちそうさまでした。すき家さんの朝ご飯。５００円でおつりが出ましたよ。お財布には優しいですね〜〜。さてと。お仕事。引き続き自動運転の動作確認。です。パレットから取り出した素材を。素材仮置き台で検査してから。加工機の一工程目。置いたら加工機運転開始。すると。ターンテーブルが回転して。反対の治具。が。ロボット側に帰ってきます。ので。もう一度。一工程に素材を置いて。起動すると。加工が終了してから。テーブルが回転して。加工終了した部品がロボット側に戻ってきます。ロボットは。反対側の治具で加工機がお仕事している間に。一工程の部品を２工程目に置き換えて、一工程目に素材をセット。してから。加工機を起動。加工が終わると。テーブルが回るので、同じように。１工程の部品を２工程目に置き換えてから。一工程目に素材を供給して加工機を起動。ここまで来たら。２工程まで加工が終了した完品を取り出して。完品仮置き台に置く。１工程目から２工程目に移動してから。素材を１工程目に供給して。起動。したら。完品をパレットに戻す。素材をパレットから取り出して、加工機前の素材仮置き台に置いて、検査。加工が終わるのを待って、ここまで来たら。に。戻ります。を繰り返し。です。な動作を。延々と。テスト運転してましたよ。途中。ソフトの修正が必要な箇所や。不安定な箇所が見つかる。都度修正をお願いしながら。着実に。前に進んでいますねぇ〜〜。この、ターンテーブル方式の加工機。頭良いですよねぇ〜〜。加工している間に部品の着脱を並行して行うことが出来るので、加工機を止めること無く、延々と加工を続けることが出来ます。いつでもそうですが。加工機がロボットを待たないように。加工が終わるよりも早く。素材・完品の搬送を行えるか？に。き〜び〜は燃えてしまいます。さて。どうなることでしょう。今日は。忘れず。持て来たので。カカオマスで。お昼ご飯です。けど。カカオマス。残りが少なくなってきました。後一粒しかないや・・・午後からは。ロボットのオーバライド。速度を１００％迄上げてテストを繰り返すことが出来ました。テスト運転中なので、加工は実際にしないけど。加工の代わりの待機時間３０秒で加工したつもり。でテストしてました。ら。ちょっと間に合わないので、念のために加工時間を伺ってみたら、速くても１分前後。加工にかかるそうなので、ロボット間に合いますね。その分。ゆっくり動かせるから。長持ちするロボットになれそうですね。１／２工程使用するソフトは。基本的に出来上がったみたいですねぇ〜〜。良かった良かった。あとは。着座NGの際の信号関係。と。動作確認が必要ですが。今日はここまでで作業終了と相成りました。いつもより。ちょっとだけ残業して。切りよく終わることが出来ましたね。何だかんだ。と。教示が終わってからの調整時間に時間がかかっては居ますが、お客様的には。十二分に速く進んでいると。捉えて頂いてるようなので。良かったです。ソフトの修正も。確認と。作業する方が使いやすくなるように。たまにアドバイスして。ソフト屋さんに頑張って貰ってます。久しぶりに。いつでも。どこでも。原点復帰。も。盛り込んだので。それもそのうち追加をお願いしないとなぁ〜。品種が多くて、ロボットのハンドも段取り交換が必要。と言うことで、爪交換段取り位置へ動作するプログラムも追加しておきました。原点復帰/爪交換位置も。タッチパネルから操作できたら、ほぼティーチングペンダント。触る機会が無いので。作業者の方も楽に導入できるはずですね。さて。高速使っても下道でも。さほど時間が変わらないようなので。今日も下道で。週末の宿へ移動してみることにしましょう。久しぶりな。あの地。どうなってるかなぁ〜〜？
23Mar
- ２０２３年３月２３日(木) 埼玉のお仕事４日目になりました自動運転完成できるかなぁ〜？
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事４日目に突入です。朝ご飯は今朝も吉野屋さん。思いがあって。行ってきましたよ。卵かけ朝定食。豚汁に変更するのは。お決まりですね。さて。準備しましょうね。半分だけ。白身とあえたご飯の上に。黄身をトッピングして頂くのが、き〜び〜流。醤油かけましたよ。納豆は納豆を先に混ぜてから、辛子とタレを合わせて混ぜます。ねぎは最後に入れるので、納豆は都合３回かき混ぜる時間が必要です。その分美味しくなってくれてる。っと。自己満足しつつ。いただきま〜〜す。で。ごちそうさまでした。今日のお会計。５４２円でした。昨日の５８０円の納豆ハムエッグ朝食。と。比べたら寂しいですね〜〜。納豆ハムエッグ朝食。コスパ素晴らしいなぁ〜〜。と感じた今朝の朝ご飯でしたとさ。お仕事は。自動運転のテストを開始しましたが。ちょっと気になって聞いてみました。そういえば。カメラのレンズ。どうなりました〜〜？っと。そしたら。ちょうど昨日の夕方。届いたそうです。と。言うわけで。自動運転のテスト行ったん中断して、カメラのセッティングを開始しましたよ。接続して。画像確認したら。サイズ。バッチリですね。位置を決めて固定して頂いたら、絞りとピントの調整。最近メーカーの機能に良いのが付いてきたので、にらめっこしながら老眼手前の目を酷使しなくても良くなりましたねぇ〜〜。めがねも出番無し。です。楽できる機能は積極的に使わないと。もったいないもんねぇ〜〜。今回は検査。のみなので。カメラとロボットの位置合せ。キャリブレーションは不要かなぁ〜〜っと。考えたけど。何が役に立つか解らないので。念のために。これまたロボットの機能を使用して。カメラのキャリブレーションも済ませておきました。この機能も。以前はいくつかの画面を行き来して使いこなす必要がありましたけど、今は一つの画面で順次段取り進めたら。設定できるようになりました。き〜び〜みたいに経験でやってたお仕事。が。楽に簡単になると。ロボット導入の間口が広く多くの方に使って頂けるようになりますね。その分。このお仕事するき〜び〜たちは。使って頂く理由。有る技術を。保ち伸ばしていかなきゃねぇ〜〜。これからも。頑張って楽しみますよ〜〜。さてと。お昼ご飯。今日は野菜ジュースで済ませましたよ。検査は。多種有るワーク品種。の。誤搬入を防ぐ為。ワークの形状を確認します。向きの間違いも確認してNGにしたい。っと。ご要望頂きましたが。せっかくなので。向きが違う場合には。向きを合わせて搬送するように。裏機能として実装しておきました。エンドユーザ様には。ナイショにしておいて。しっかりと向きを合わせて頂くように。お話しするそうです。けど。たま〜に。日の目を見てあれっ？？っってなるの。楽しみですね。ビジョン検査の項目が増えたので。メインプログラムを修正して。自動運転の試運転を再開しましたよ。パレットから取り出したワークを。仮置き台でカメラ検査して。加工機の１工程目に投入します。その際の信号確認と、動作確認。進めていきながら。違いや。信号の手順の修正など。ソフト屋さんに。お願い。ご相談しながら。一歩ずつ。前に進んできましたね。とりあえず。２工程目まで。着脱出来るようになったところで。本日のお仕事終了となりました。で。晩ご飯。念のために焼き肉屋さんの前を通りがかってみましたが。今日もお休みですね。しっかり２連休取るの。長く続けていくのは大切ですよねぇ〜〜。っと言うことで予定通りに。あれっ？っと。本日２回目の野菜ジュースです。お昼の間違いではありません。よ。っと。そのわけは・・・こちら。クーポンリベンジです。昨日使い損ねてしまった。朝ご飯食べて頂く。本日限りの２００円引きクーポン。使う為に吉野屋さんで晩ご飯。サラダの小鉢は付いてたけれども。お肉。多めなので。念のための野菜ジュース添加です。鉄板牛カルビ定食を。豚汁に変更して頂いて。ご飯。は。多めで・・・っと。お願いしましたが。なんか・・・大盛り以上な。量。で。届いてしまいました。多めって。大盛り以上って。とらえらえられてしまったのかなぁ〜〜。もったいないので。しっかり全部。頂きましたよ。ごちそうさまでした〜〜。と。今夜はクーポンテーブルの上に置いといて、忘れないようにレジに一緒に出せました。今日のミッション。無事に完了できましたねぇ〜〜。うっかり。気持ち的には。取り戻せました。かな？さーて。今日ものんびり。プライムビデオで。のんびり過ごしましょう。
22Mar
- ２０２３年３月２２日(水) 埼玉のお仕事３日目です今日は自動運転開始出来たら嬉しいなぁ〜
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉なお仕事３日目になりました。昨日動作のティーチングは一通り終了したので、今日は自動運転開始できたら嬉しな。そんな日の。朝ご飯。は。またまた。吉野屋さんで。頂きました。納豆ハムエッグ朝食を豚汁に変更して頂きました。５８０円の朝食でした。ごちそうさまでした。さて。お仕事。は。朝一で。段取り替え用の爪が揃ったと言うことなので。品種毎の負荷設定を追加していきました。が。この設定に。いろいろあって時間を取られてしました。負荷推定。と言う機能を使用して、ロボットが実際に取り付けられたハンド。と。ワークを持った状態。等。ロボットに掛かってる負荷の状態を切り替えることで、安全に。ロボットに負担をかけずに早く。仮にぶつかった場合でも。即時衝突検出が反応できる。っと。良いことずくめな機能。なんだけど。推定がうまくいかないことがあって。その時は。あの手この手で。なんとかなだめて。設定します。わりあい小さいロボットの方が。だだこねますね。が。最終的に。なんとかなりました。で。お昼ご飯は。今日はカカオマス。忘れませんでしたね。午後からは、ソフトにまだ時間かかりそうだなぁ〜〜っと。思いつつも。自分のお仕事は進めておこうと、メインプログラムをぼちぼち。作り始めました。けど。作り出して良かったよ。結構条件が複雑で、頭を悩ませる場所が何カ所か？思いのほか時間がかかってしまったけれども。無事にたたき台が出来ました。よ。後は。試運転しながら微調整。ですね。ちょっと一息ついて。PLCソフト。色々お願いしたので、自動運転は明日かなぁ〜？っと。考えてました。よ。今回のソフト屋さん。２年程前に一緒にお仕事した。若い電気屋さんで。ロボットのソフトあれ以来なんです。っと。言ってましたけれども。今回。IOの割り付け。以前から考えていた専用信号を後ろに持ってく設定で。お願いしてみたら。即答で了承頂けました。若い分柔軟に対応してくれるところ。嬉しいですねぇ〜〜。今回のIOの割り付け。ロボット側もPLC側も。汎用信号の番号が入出力で揃うので、IO番号の把握が楽になります。専用信号なんてそもそも対になってないから、問題ない。はず。そんなこんなこんなで待機してたら。「そろそろ準備が来たので・・やりますか❗」っと。声がかかりましたよ。ええ〜〜。もう？はや〜〜。っと。き〜び〜。焦ってしまいました。とりあえず。自動運転の準備整えて。運転開始したら。無事にロボットに軌道掛かりましたね。IOの確認と。実際の動作を確認しながら試運転開始できました。ところで時間切れ。でも。３日目にして運転開始まで。こぎ着けたの。嬉しいです。ありがとうねぇ〜〜。さてと。ばんごはん。今日も焼き肉屋さん。前を通りがかってみたら。お休みみたいですね〜〜。っと言うわけで。クーポン使って晩ご飯。頂くことにしましたよ。吉野屋さんの２００円引きクーポン。朝の時間帯に３００円以上のお食事で頂ける。無敵なクーポンですねぇ〜〜。先日の朝食で頂いて、びっくりしつつ。そのお店には来られないし。っと。思っていたら。吉野屋さん全店舗で使えるキャンペーンだったんですねぇ〜〜。昨日はレシート貰わなかったので知りませんでしたが、今朝はレシート貰わなくても。クーポンがありますっと。渡して貰えました。５０円や１００円じゃぁ。微妙だけど。本日限りでも。２００円引きは。魅力的。だよね〜〜。吉野屋さん。頑張ってますねぇ〜〜〜。の。クーポン利用しに行ってきましたよ。朝以外に来ることなかなか無いので、まずはメニューを確認してみたら。唐揚げとかあるんですね。そう言ったらなんか垂れ幕は有った気がするけど、心に落ちず素通りしていますね〜。いい加減な者です。で、今の時間。少しお時間頂きますが・・・。と。言われた上で選んだのはこちら。塩だれ唐揚げ定食です。お味噌汁は豚汁に変更です。考えていたよりも野菜も多めでよさげですね。それでは。いっただきま〜す。待った分。あっつ温の唐揚げに。やけどしそう。けど。サックサクで美味しいね。ごちそうさまでした。で。うっかり。き〜び〜。発動したのは。お会計の時。な〜んも考えずに普通にお会計して、クイックペイで支払い済んだ音。で。思い出しました・・・・クーポン。使い忘れちゃった〜〜〜。けど。９１０円の晩ご飯。満足でしたとさ。宿に戻ったのは。まだ。明るいうちでした。今夜もちのんびり。Amazonプライムでも見て過ごしましょうかね。ほいでは。また。です。
21Mar
- 2023年3月21日(火) 今日は祭日なんですねぇ〜〜けど埼玉のお仕事 2日目になりますよ
  こんにちは。き〜び〜です。埼玉のお仕事。2日目になりました。よ。なにげに気が付かなかったけど。今日は祝日なんですねぇ〜〜。お客様。特に何も言ってなかったから。普通に営業日。何だろうなぁ〜〜。そんな今日の朝ご飯。は。宿の近く。お客様の工場への通り道。に。吉野屋さんがあったので。な〜んとなく。吉野屋さんで朝ご飯することにしましたよ。宿の朝食。いまいち捉えどころが無くって。朝の時間。のんびりしてサクッと吉野屋さん。が。今回は良いみたい。朝牛って。セットがあったので。選んでみました。牛丼小に。お味噌汁と。なんか一品。小鉢が選べると。とりあえず豚汁変更はお願いしたら、小鉢のことは訊かれずに。卵。で到着しましたね。まあ。卵のつもりだったので。問題なし。ですね。支度をしたら。いただきま〜す。卵の白身は豚汁に投入しましたよ。通勤の最中。ラジオはWBC準決勝前の放送が盛り上がっていましたよ。き〜び〜はお仕事で見られないけれども。今日は祭日。見る人多いだろうなぁ〜〜。応援。宜しくお願いします。っと。見られないけど。心で。選手と。見る方々へ。え〜る。送りましたよ。お仕事は。本格的にティーチング開始です。とりあえず。パレットの寸法図頂いて、寸法の違い。基準になる場所を見繕って、補正データの元になる数値。確認してたら。3種類のパレット。兼用できそうな気がしてきました。とりあえず。前回の栃木同様に。どの品種でも同じプログラムで動作するように。まずは試してみましょうね。ワーク方法設定する品種別プログラム。とりあえず作ったら、動作プログラムの教示を開始しましたよ。1カ所目のパレット取り/置きのティーチングが終了して、動作確認してみたら、とりあえず問題なさそうです。 2カ所目のパレットは、テキスト編集で座標番号だけ一括変換して、ロボガイド経由で読み込んだら、1カ所目のプログラムそのままで、取り置き動作。位置ズレなく出来ましたよ。レーザセンサーで座標設定したおかげで、座標のズレ無し。だから楽できますね。信号やレジスタ関係だけ、2カ所目に遭わせて修正したら。2カ所目の作業も終了です。で。お昼休みになりました。お仕事の間も。WBCの途中経過。お客様が話してるの。聞こえてきました。けど。負けて居るみたいですねぇ〜〜。でも。あきらめず。がんばれ〜〜。っと。何知らぬ顔のまま心では。え〜る。送ってました。よ。さてと。お昼ご飯。今日はカカオマス忘れて来ちゃいました。ので。お昼抜きになりました。よ。ラジオ。聞こうかどうしようか迷ったけれども。聞かずに現場に戻ったき〜び〜です。午後のお仕事は。仮置き台2カ所。加工機への着脱2カ所のティーチングも終了しましたよ。とりあえず。基本的な動作プログラム。12本は。出来上がり。です。も少し時間が有ったので、サイズ違いの品種データ設定プログラム。も。作っておきました。で。時間切れ。品種違い用の段取り替え。ハンドの爪もまだ揃っていないそうなので、何れにしても明日。物が来たら動作確認出来ますね。帰りの車中。は。WBC逆転勝ちのお話で。盛り上がっていましたねぇ〜〜。頑張ったねぇ〜〜。村上君。の。さよなら１打。その後お仕事の場所でも。情報流れてこなかったので、気にはなっていたけれど。勝ったんですねぇ〜〜〜。ばんざ〜い。みんなガンバテるねぇ〜〜。さてと。そんな今夜の晩ご飯。どうしよう？っとは。思わず。またまた.今夜も。焼き肉屋さんに向かったき〜び〜です。気に入ると。飽きないんだよねぇ〜〜。ただ。お野菜。足りないの。確実なので。宿の部屋でこちらを頂いてから。向かいました。よ。野菜ジュース。気休めだけど。飲まないよりは良いでしょう。お店でも。トマトとねぎで。気休めです。お肉はとりあえずカルビから。始めましたよ。で。生ビール。サッポロかアサヒで。っと聞かれるので。サッポロびいきのき〜び〜です。サッポロでお願いしました。生ビールでメーカー選べるのって。以外に無いですよねぇ〜。それだけ多く裁けるから。2種類も常備できるのでしょうねぇ〜〜。と。お姉さん戻ってきて。何やら。サッポロのサーバーが不調で・・・っと。アサヒでも良いですかぁ？の確認。に。来て頂けました。もちろん。そもそも選べなければ。有る物。で構わないので。アサヒでお願いし直しました。っと。言うわけで。こんやも。かんぱ〜い。です。追加でお願いしたのは。せせりと。白コロホルモン。は。普通にホルモンでしたね。せせりは。焼いていると。なんかゲソに見えてきましたよ。最後は今宵も。カシラを。お願いしましたねぇ〜〜。で。最後の最後。に。少し残したご飯。に。タレのお皿の残り。を。かけて頂きました。これがなにげに。美味しいの。今夜もごちそうさまでした〜〜。昨日まで。テーブルで会計してましたが、レジの方へ行ってみたら。奥の方。駄菓子屋さんみたいに。いろ〜〜んなお菓子が。大きな棚に。並んでましたよ。そういえば。昨日もおとといも。ポッキーや。BIGチョコバーとか。帰りに頂いてました。が。お客様一人1つ。お好きなお菓子を。お持ち帰り下さい。って。システムだったのですねぇ〜〜。びっくりです。とっぽのストロベリー。頂いて帰ろうとすると。さらに2つ程。ありがとうございますって。お兄さんが渡してくれようとするの。気持ちは嬉しいけど。食べ過ぎ。もらいすぎなので。心だけ。頂いて。お店を後にしましたよ。ホントに。ごちそうさまでした。おなかも心も。満足です。WBC。決勝はアメリカ相手。みたいですねぇ〜〜。ここまで来たら。勝ち負け。関係なく。悔いなき戦い。して頂けたら。っと。おもう。き〜び〜でしたとさ。ではまたね。

2023年４月１２日(水)茨城出張で 何食べた？

2023年4月11日(火)神奈川でお仕事したら。茨城に移動してきましたよ そんな今日は何食べた？

埼玉のお仕事。夢の跡。群馬で二次会。楽しみましょう。

埼玉のお仕事 打ち上げは 群馬で かんぱ〜〜い。

２０２３年３月３１日(金) 埼玉のお仕事 最終日 です 今年 始まって ３ヶ月 期末ですねぇ〜っ

今夜はこの地の宿泊最終日です 〆の今宵も やっぱり あの 焼き肉屋さんで 晩ごはん

２０２３年３月３０日(木) 埼玉のお仕事 やる事探して とにかく試運転 繰り返しましたよ

は〜な〜み〜の〜 後は は〜ら〜み〜た〜し〜〜 だ にゃん

２０２３年春 のお花見 は 埼玉で みました よ

２０２３年３月２９日(水) 埼玉のお仕事 ９日目になりますね 昨日に引き続き エンドユーザ様立会

２０２３年３月２８日(火) 埼玉のお仕事 ８日目になりました 今日は エンドユーザ様立会い です

２０２３年３月２７日(月) 引き続き埼玉のお仕事継続中 今週も 張り切って参りましょう〜〜〜〜

２０２３年３月２６日 日曜日 のお仕事は 埼玉出張 ７日目に突入ですねぇ〜 今日からは品種増し〜

群馬の夜。二晩目になりましたねぇ〜〜。今宵最終夜。たのしむぞぉ〜〜。っと。

２０２３年３月２５日(土) 埼玉のお仕事 ６日目になりました 今日は着座異常の動作を追加予定です

久しぶりな宿。と。街。みんなどうしてるかなぁ〜〜〜。

２０２３年３月２４日(金) 埼玉のお仕事 ５日目になりましたねぇ〜 何だかんだ かかってるなぁ

２０２３年３月２３日(木) 埼玉のお仕事 ４日目になりました 自動運転 完成できるかなぁ〜？

２０２３年３月２２日(水) 埼玉のお仕事 ３日目です 今日は 自動運転開始 出来たら嬉しいなぁ〜

2023年3月21日(火) 今日は祭日なんですねぇ〜〜 けど 埼玉のお仕事 2日目になりますよ

2023年４月１２日(水)茨城出張で何食べた？

2023年4月11日(火)神奈川でお仕事したら。茨城に移動してきましたよそんな今日は何食べた？

埼玉のお仕事打ち上げは群馬でかんぱ〜〜い。

２０２３年３月３１日(金) 埼玉のお仕事最終日です今年始まって３ヶ月期末ですねぇ〜っ

今夜はこの地の宿泊最終日です〆の今宵もやっぱりあの焼き肉屋さんで晩ごはん

２０２３年３月３０日(木) 埼玉のお仕事やる事探してとにかく試運転繰り返しましたよ

は〜な〜み〜の〜後はは〜ら〜み〜た〜し〜〜だにゃん

２０２３年春のお花見は埼玉でみましたよ

２０２３年３月２９日(水) 埼玉のお仕事９日目になりますね昨日に引き続きエンドユーザ様立会

２０２３年３月２８日(火) 埼玉のお仕事８日目になりました今日はエンドユーザ様立会いです

２０２３年３月２７日(月) 引き続き埼玉のお仕事継続中今週も張り切って参りましょう〜〜〜〜

２０２３年３月２６日日曜日のお仕事は埼玉出張７日目に突入ですねぇ〜今日からは品種増し〜

２０２３年３月２５日(土) 埼玉のお仕事６日目になりました今日は着座異常の動作を追加予定です

２０２３年３月２４日(金) 埼玉のお仕事５日目になりましたねぇ〜何だかんだかかってるなぁ

２０２３年３月２３日(木) 埼玉のお仕事４日目になりました自動運転完成できるかなぁ〜？

２０２３年３月２２日(水) 埼玉のお仕事３日目です今日は自動運転開始出来たら嬉しいなぁ〜

2023年3月21日(火) 今日は祭日なんですねぇ〜〜けど埼玉のお仕事 2日目になりますよ