とりあえず速報です
お約束していたはずのデータベーススペシャリストの記事すら書けておらず申し訳ありませんが、速報なので今書かないと意味がないということで、本日受験したエンベデッドシステムスペシャリストの私の解答を晒しておきます。
午前2
既に公式回答が発表されていますので省略しますが、私は80点でした。確かに新問が多かった気もしますが、まぁ易しめかなと感じました。
午後1
牛さん問題にやられました(笑)難しくないと思うのですが、時間が全く足りませんでした。
まず問2を流し読み&即答できる部分を仮で記述(20分程度)→問3を解くという流れで進めましたが、問3を解き終わった段階で残り20分弱しかなく、そこからはとにかく何か書いておけという状態でした。きちんとメモが取れていませんので、解答の趣旨のみにて失礼いたします。
問2
設問1
(1) 0.38
(2)複数テーブルから同時に注文が入り、(材料切れで)そのうちの一部にしか提供できない場合
設問2
(1) 入店 精算 キッチン
(2) (a) 注文履歴情報 (b) キャンセルされた注文情報 (c) 指示端末 (d) 片付け指示 (e) (メモ失念)
設問3
(1) ロボが他の搬送を行っていない(という趣旨)
(2) 配膳済みに変更する(という趣旨)
(3) 配膳完了ボタンを表示させる(という趣旨)
問3
設問1
(1) 気圧が高い=首の位置が低い、加速度がいずれも検知せず=動いていない(という趣旨)
(2) (a)歩行 (b)採食
設問2
(1)GPS電波が届かない場所に移動する可能性がある(という趣旨)
(2)判定データ内の時刻を確認する(という趣旨)
(3) (a) 0.12 (b) 974 (時間がなかったので間違っているかも、、、)
設問3
(1) (a)1 (b) ビーコン3の値とビーコン4の値が等しく、かつそれらよりビーコン1の値が小さい (c) 2 1 2
(2) 判定データが3分間隔でしか送られてこないから(という趣旨) (3) (分かりませんでした、、、)
午後2
問1を選択しました。午後1よりは解きやすかった気がします。所要時間1.5時間でした。しかしこういう簡単に思える場合、採点が厳しいことが多いですね。
ただ設問3は難しかった気がします。「相対的に正答率が低かった」との採点公表が目に浮かびます。
問1
設問1
(1)(a) 利用者1はウォーク状態なので対象外。対象である利用者2と3のうち、最も近い利用者2に声をかけた(という趣旨)
(b) 呼出し端末の最寄りロボとしてステータスを変更された場合 (という趣旨)
(2) (失念、、、待機中のロボに接客させる的なことを書いたはず)
(3) (a) B D (b) 142(と書きましたが、138ですね)
設問2
(1) 前方カメラ、色を識別できてLIDARの欠点を補える(という趣旨)
(2) 10
(3) 慣性計測ユニット : 加速度から対地速度を算出する、駆動部 : 駆動輪の回転数から対地速度を算出する (それぞれそんな感じの趣旨)
(4) 計画経路上の人がいる場合や、障害物がある場合事象 (という趣旨)
(5) (a) サービス不要な利用者への再度の声がけを防げる (b) 送信 0 受信 400
設問3
(1) 特急電車の乗車位置の確定、、、でしょうか?
(2) バッチが見えない場合でも認識ができる (という趣旨)
(3) 他の案内ロボと情報連携して探し出して案内する (という趣旨)