空手には色々は流派があり、鍛え方も色々です。
この動画のように砂の中に貫手（ぬきて）を入れて指を鍛える方法もあります。
また巻藁を叩いて拳を鍛える方法もあります。
私も指や拳は指立て伏せや拳立て伏せで鍛えましたが、砂や巻藁での鍛錬は行ってません。スネはかなり鍛えてますが。
若い頃は相手にダメージを与える空手の手技に憧れましたが、空手は相手を傷つけるためのモノではありません。
またハンドグリッパーやブロックなども経験すると人間の指や手には色々なツボがあって、あまり刺激過ぎると体にも影響を及ぼすことも知ってるからです。
空手も芦原先生に習ったので、相手を柔らかく裁く空手を身に付けてます。
またある程度しっかり叩いて蹴れれば、後は柔道の体裁きが有効と思ってます。