BLHeli_SでRPMフィルター導入！無料ESCファームウェア Bluejayの使い方

先日、BetaFlight4.3へファームアップした機体

https://ameblo.jp/yuzuiro5/entry-12751952689.html

『BetaFlight4.3で、プリセットRateを試してみる！』BetaFlightのバージョンが4.3に上がりまして、プリセットという新しい機能が使えるようになったとの事！このプリセットとは、有名なドローンパイロット…

4台中3台は問題なかったのですが、1台だけ飛ばしてみたらモーターが激熱になってしまいます、、、

どれくらい熱いかといいますと、持てないくらいの熱さです、火傷しそうです

このまま飛ばすとモータが燃えてしまいそうなので、Twitterで相談してみたところ、色々アドバイスを頂いたのですがその中で「まずは、Betaflight4.3のチューニングノート」を読んでみたら。というのがありましたので、読んでみたところ気になる記載が、、、

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.3-Tuning-Notes

4.3 Tuning Notes · betaflight/betaflight WikiOpen Source Flight Controller Firmware. Contribute to betaflight/betaflight development by creating an account on GitHub.

github.com

「最高のパフォーマンスを得るには、RPMベースのフィルタリングを使用することをお勧めします**。ここで、rpmフィルタリングの有効化と構成についてお読みください。」

そういえば、、、

この1台は他の3台と違う点がありました！それがESCのファームです。

他の3台は「BLHeli_32」だったのですが、この1台だけ「BLHeli_S」でした。そして3台は双方向Dshot、、、RPMフィルターを設定してたのですが、激熱になった1台だけは出来てませんでした、、、これが問題かどうかはわからないのですが、とりあえず出来る事はやろうと、この1台にRPMフィルターを設定してみる事にしました。

以前もCrux3にRPMフィルターを設定したのですが、その時はBLHeli_Mというファームを使ったのですが（無料だったので）、時代は流れ、無料でできるBluejayという新しいファームが出来ていました。

確認したところ、こいつがなかなかいいようです！

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter

Bidirectional DSHOT and RPM Filter · betaflight/betaflight WikiOpen Source Flight Controller Firmware. Contribute to betaflight/betaflight development by creating an account on GitHub.

github.com

「Bluejayは、DShotテレメトリをサポートする、新しい無料の十分にサポートされたBlHeli-Sファームウェアであり、さまざまなオプションがあります。 https://esc-configurator.comオンラインESCconfiguratoを使用すると、最も簡単にフラッシュできます。これにより、BlHeli-SとBluejayの両方をBLHeli-S ESCにフラッシュし、AM32をBlHeli-32ESCにフラッシュできます。」

早速設定していきたいと思います！

まずは、コンフィギュレーターを用意するのですが、BluejayはソフトウェアではなくWEB上でオンラインコンフィギュレーターがあります。

なので、下記のサイトにアクセスするだけです。