BetaFlightのバージョンが4.3に上がりまして、プリセットという新しい機能が使えるようになったとの事！
このプリセットとは、有名なドローンパイロットが実際に使っているレートなどが、最初から設定されており、それを選択する事が出来るという機能です。
いつもはBetaFlightのバージョンなんて、よっぽどの事がないと最新になんてしないのですが、、、
新たなレート探しの旅の途中、、、ここは思い切って飛び込んでみよう！と思い、試してみる事にしました！
まずは、ファームのアップデートです。
初期設定に戻ってしまうので、必ずバックアップをとっておきましょう！
プリセットタブのバックアップを保存ボタンで行います。
しかし昔に比べれば、ファームのアップデートも楽になりましたよね〜、失敗する事なんて無いんじゃないですか？昔はDFUモードにするのが本当に大変だった時期もあったんですよ！www
アップデートが完了したら、バックアップから設定を戻します。
先ほどのバックアップを保存した隣のボタン「バックアップデータをロード」から行います。
一部変わってるところは、エラーになりますが気にしない気にしない！強制的に保存しましょう。
はい、これで元通り〜！
あれ？今回の本題のレートのところが、、、actualになってる〜
もともと、BetaFlightの設定だったので、数値が無茶苦茶ですね、、、元の設定を残したい場合は、再度BetaFlightで設定してやる必要がありますので、もともとのレートデータは、写真撮っとくとかしておいた方がいいですよ！
ここから、プリセットを入れていきます。
まずは、PIDチューニングタブで、入れたいレートナンバーを選んで、それを保存しておきます。数値は何でもいいです、上書きされるので逆に残しておきたいレート設定と違うレートナンバーを選らんでおきましょう。
次にプリセットを選択します。
プリセットタブを開くと、沢山のプリセットが入っているので、まずはRateでソートをかけます
すると、超有名な方の設定や、色んな設定がありますので、好きな人のを選択して、、、
右下の保存して再起動ボタンを押すと、設定が入ります。
再起動後、PIDチューニングタブからレートを確認すると選んだプリセットが入っています！
ちなみに、これが私が選んだKMCのレースRateです！
結構高いレートなんでビビってたのですが、テストで飛ばしてみたら、、、おっ、意外に飛ばせる～！
Expoが高いからなのかしら？
という事で、一旦このレートでレベルアップを狙っていきたいと思います！