みなさんこんにちは。

UとGでUG(ユージ)です。


 あのロジックを思いついて試してみた



前回のこの記事。

ありがたいことにいくつかリアクションをいただいています。


先日、こちらに書いたロジック、

GYD550とフタバサーボの「強い」「まったり」という感覚を試してみるために、以前使用していたヨコモのサーボ・ジャイロを装着して乗り比べてみました。


 その結果



以前使用していたヨコモのSP-02DV2とV4ジャイロですが、再び使用してみたところ、


めっちゃ、いい目がハート


というか、現時点での自分のドリフトに必要な要素は全てカバーできていると感じてしまいました。


GYDで悩んでいたような、深い角度で巻いちゃうことも少ないし、事実上ゲインの調整だけで乗れてしまう。

高次元でバランスがとれている組み合わせであることを実感させてもらいました。



 それぞれのメリットとは



デフォルトの設定でここまで走れてしまうことに感動。

もちろんサーボはプログラミングで好みに弄れることを知っていますが、ジャイロは基本4択で、GYD550の時のような懐の深さというか、様々な操作に対応することは難しいのかも、と感じました。

でも、それってメリットでもあって、メカで調節できる箇所が限られているからこそ、走らせ方だったり、持っていきたい方向に向けてどこをイジると良いのか、アライメントやジオメトリーという範囲を絞って調整できるって事だと思います。


では、細かく設定できるGYD550の利点とは。

世の中には色々なジャイロが出ていますが、おそらく数値次第でどのジャイロ性能にも近づけることが出来ると思います。

さらに、あと少しだけ角度を付けたい、もう少しだけアンダーにしたい、もっとパキッと動かしたい。

それをコースごと、そして走らせるシチュエーションに応じてサクッと変更できてしまうなら。

つまり、それって、GYD550を使いこなせばメチャ最強じゃないでしょうか。

エキスパートの方々がGYD550とフタバサーボを選んでいる理由が少し分かった気がします。


次は人気のReveDのセットを試してみたいです。



 あの選手の設定について


データが公開されて巷で話題となっている、あの選手の設定ですが。

自分のロジックによると、サーボとジャイロは まったり(メカの介入強め)で、それをゲイン下げて強く(自分の操作介入高める)しているのでは無いかと考察します。

それぞれ、自分の操作へのリアクションスピードを高めている(ダンパーやデッドバンドを下げて)一方、基本メカの介入を多くして(スムーサー有効、STコントロール低め)、それをゲインを下げて調節(EPAは100のまま。テールスライドスピードもみたことないほど低かった…)していると言うか。


自分とはまた違う設定ですね。

メカの性能と操作スキルが、想像できない高次元で上手く融合しているんだと思います。

ここら辺は研究の賜物だと思いますし、それを公開してくれるなんてありがたい限りです。

目から鱗でした。


 終わりに



アライメントとジオメトリーを好みに育てて、その上でいかにメカを上手く使うか、と言う所がミソなんだと思います。

そこに研ぎ澄まされた感性の操作が加われば、まさに鬼に金棒となるのは言わずもがな。


色々な設定の経験と練習を積み重ねて、ガル活を楽しみたいと思いますニコニコ

みなさんこんにちは。

UとGでユージです。


今回は、初級者による抽象的かつ感覚での話ですので、間違っていれば優しく指摘してください指差し


 ちょっとだけメカの考察



自分はジャイロとサーボにGYD550とCT701を使っていますが、これがいかんせん奥深い。


oahuで詳しく教わってはいるものの、それぞれのパラメーターが何を調節していて、求めている方向にするにはどうすれば良いのかいまだに謎です。


なんとなぁーく、こんな感じなのか?ってのを考察したので備忘録として残したいと思います。


 ジャイロとサーボとゲインの三角関係

まずはほんとざっくり。


  1. サーボを強くして、ジャイロをまったりにする
  2. サーボをまったりにして、ジャイロを強くする
  3. サーボとジャイロをまったりにして、ゲインで強くする
  4. サーボとジャイロを強くして、ゲインでまったりにする

この4パターンが考えやすかったです。
「強い」という表現は、存在感というか、メカの介入が少なく自分の操作への反応が大きいようなイメージです。
多分、自分は4番目なのかなぁ…?

ちなみにサーボを強くするとは
  • ダンパー低め(サーボスピード上げる)
  • スムーサー無効(サーボスピードに影響してるから?)
  • ブースト有効・高め(ステアリングカーブを上げる?)

なイメージ。

(弱くする時は逆)

ストレッチャーはフロントの引っ掛かりに影響しているようなイメージで、引っ掛けたい時は上げて、転がしたい時は下げると調子良かったです。



ちなみにフタバさんのTipsにも記載あり。

https://www.rc.futaba.co.jp/support/tips/detail/27


ドリフト用ではスムーサーは有効がオススメみたいです。



そしてジャイロを強くするとは

  • ダンパー低め(パキパキ動かせる)
  • STコントロールゲイン高め(メカよりも自分の手の介入を上げる)
  • テールスライドスピード高め
なイメージ。
(弱くする時は逆)
ダンパーポイントは下げるとオーバーステア気味に、上げるとアンダー気味になるイメージ。



ここはかなりバラつくところだと思います。


そしてゲインで好みのバランスに調節するというのは、

ゲインを下げるとメカの介入が全体的に減って、まったり設定をバキバキに動かせるようになるイメージ。

(ゲインはジャイロだけに影響するのでしょうか?知らんけど。)



 あとは手とメカのバランスで

このロジックだと自分は、サーボもジャイロも強めで、ゲインを上げてまったり方向にしている、という事になります。


アンダー・オーバーの調節も、ダンパーポイントでやったりゲインでやったりと色々な調節があるようです。

バッキバキ設定をデュアルレート下げて調節しているのも見たことがあります。


特にGYD550は、2枚目と言われているカーブ設定でも特性が変わるので奥深い。


さらにプロポが10PXだとフィーリング機能も備わっています。


マシン側でも、アッカーマンやキャンバー、キャスター、キングピン、アーム長などなど特性を変えることができます。

ここも沼が深い…。


結局は、ドライバーの操作法とメカの強さ、そしてマシンのバランスで決まるのではないかと考えました。

ジャイロなんて無くても走らせられる人も居ますし、自動運転が好きな方も居ます。

GYD550はメチャメチャ細かく設定できるが故に、どちらにも対応できるので懐が深いですよね。

自分の操作法に合った設定を見つけてみたいと思います。


 さいごに

クリニックoahuにて設定していただいたベースを元に、色々と触ってみた感想でした。


結局、それぞれ試して車がどう動くかを体験するのが重要なんだろうな…と思いつつ、また沼にハマって出れなくなってしまうのでしょう。


スタートの設定をメモするのを忘れずに、レッツ遭難!

ニコニコニコニコニコニコ

みなさんこんにちは。

UとGでUG(ユージ)です。


今回は、RCオアフにてESCセッティングを学んできました、という話です。

なお、素人がデータに基づかないフィーリングで記載しているため、間違っている内容があれば優しくご指摘下さい指差し



 はじめに




正直、今まで「ESCのどの数値」をいじると「どのように変化する」のか、あまり分からずピコピコしていました。

ネットやYouTubeで情報を調べつつ、岡田さんや総長にいじってもらった数値を少しずつ動かす程度。

せっかくハイエンドなメカを使っているので、もう少し使いこなしたい!と常々感じていました。


そんななか、アキュバンスのアップデートがリリースされ、オアフにてESCについてレクチャーいただきました。

ESCセッティングについて丁寧にご対応いただき、なんとなく方向性が見えたので備忘録として残したいと思います。



 まずはジャービスxxをアップデート!


ついにFUTABAの10PXも対応したので、待望のAcuvance Xarvis XXのファームウェアをアップデートしました。

(まぁこちらもまぁまぁ難渋しました…もう少しメカに疎い方にも分かりやすいとありがたいっす)




アップデート後はESCデータが初期化されるので、現在の設定をしっかりとメモ(写真を撮るのがオススメ)しておくことが大切です。

自分はアップデート後に10PXとS-BUS接続ができなくなりましたが、セッティングモードをESCからリンクにしたりしていたら直りました。

(正しい対応かは不明…参考動画を貼っておきます)




 さっそくESC活!


岡田さん流のAcuvance ESCでのブースト・ターボ・ドライブ周波数についてセッティングを学びました。

  • まずは現在の設定値をメモ
  • ブーストとターボを0にする
  • 可能であればタイムを測定。一周周回するタイムと、コースで1番テクニカルな部分の区間タイムをそれぞれ出します(1人だと少し大変かも)
  • ノンブースト、ノンターボでどのくらいの回転数をよく使うか調べる(勇気を持ってチラ見)
  • ブースト高め・ターボ低めか、ブースト低め・ターボ高めか好みの方向性を決める(自分は後者でした)
  • ターボ進角だけ元の数値で入れてみる
  • フィーリング(大事!)、タイム、客観的なパッション(これも大事!)などを踏まえて設定値を上下させる(始めは大きめの数値を入れて、方向性を見るのが大切。なお、ターボアクティベーションはフルスロットルにしています)
  • ターボオンスロープで同じことをやる(感覚的にはリアの振り出しやすさが変わりました)
  • ターボオフスロープで同じことをやる(スロットルを戻した時のグリップ回復の速さが変わりました)
  • 次に、ターボはそのままでフルブースト進角を元に戻す
  • ブーストエンド回転数を元々の最大回転数近くまで上げる(ブーストのかかりがマイルドになり低回転で路面を捉えやすくなりますが、動きがモッサリに感じました)
  • ブーストスタート回転数を、ノンブーストでよく使う回転数付近に設定する
  • 低回転で滑りすぎてしまう時は、スタート回転数を上げる(ブーストによるホイルスピンを減らすイメージでしょうか)
  • フルブースト進角を2ずつ上下させ好みのフィーリング
  • 微調節しながら、しっかり角度が入るけどタイムが遅くならないちょうど良いところを探る(この時に、バッテリーの残量にも注意。7.5V近くで交換しながらやりましょう)


そして個人的に1番フィーリング変化に驚いたのが「ドライブ周波数」でした。


10近くまで落とすと、車がよく動きパッション溢れる荒々しいドリフトになりますが、かなりピーキーでフラつきやすくなる感じ。スロットルへの反応が過激になります。


一方50近くまで上げると、スロットルのツキが良くなると言うか、重たくなったような、ラインは狙いやすく車のフラつきが減りますが、バッテリー電圧が下がったような まったり・もっさりとした動きに。ブーストやターボはしっかりとかかるので、突然リアが飛び出ることもしばしば(バッテリーがなくなったわけではないので当たり前ですが)


ブースト・ターボで好みが決まった後は、コースやその日のフィーリングでドライブ周波数をいじる、というESC活はアリ寄りのアリだと思いました。



 現時点の成果

オアフにて2時間弱、色々と教えていただいた結果です。現在の自分のベースとしてはこんな感じになりました。











まだ理解できていない、詰めてない項目もたくさんあります。

ここから微調節していきたいと思います。


 終わりに




タイムにこだわりすぎるのも×ですが、設定でタイムのバラつきが減ったり、深いアングルがついても浅角の時とタイムが変わらない、など不思議な体験をすることができました。


再現性を持った設定を行うという意味では、タイムを測るというのも一つの武器になると思います。


ESCのたった数項目ですが、かなり劇変しました。

ここをベースに、好みに調節していきたいと思います。

岡田さん、お忙しいところご対応いただきありがとうございました!