【ダカール09】増岡、競技初日に脱落
【ダカール09】増岡、競技初日に脱落
http://www.carview.co.jp/news/0/100773/
ダカールラリーは3日、競技初日を迎えた。
アルゼンチン国内、
ブエノスアイレス - サンタローザ・デラパンパ間733km、
うち競技区間371kmを終え、
4輪総合トップはアル・アティヤ/トーナー組（BMW『X3』）。
増岡/メモン組（三菱『レーシングランサー』）は
エンジンプーリーのトラブルでストップ、
救援を待つことになり、
トップと5時間18分56秒差の164位。
2 - 4位をVW『レーシングトゥアレグ』が占め、
5位にアルファン/ピカール組（三菱レーシングランサー）。
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三菱、レーシング ランサー4台体制で参戦
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【ダカール09】三菱 レーシングランサーを開発
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ホンダ歩行アシスト 体重支持型…体が5％軽くなる？
ホンダ歩行アシスト 体重支持型
体が5％軽くなる？
http://www.carview.co.jp/news/0/100770/
ホンダは2008年11月7日、
「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
人間の骨格標本をイメージさせるような
エルゴノミクスデザインを持つこの装置の
スペックは大半が非公開となっている。
仕様で明らかにされているのは、
膝の部分に片足1個ずつ、
計2個のモーターが仕込まれ、
リチウムイオンバッテリーで連続約2時間駆動可能、
全備重量6.5kg---という程度である。
支持能力は最大3kg。体重60kgの
ユーザーが使用した場合、
最大で5％程度の体重減効果という計算になる。
イメージとしては、その程度の支持力で
モノの役に立つのかとも思える。
そこで実際に体重70kg台後半という
重量級の筆者が登場してみると……。
たった3kgの支持力であるにもかかわらず、
ずいぶんと体が軽く感じられる。
歩くときはもちろん、単に立っている状態でも
体重は支持される。
腰を中腰に落とすと、その行動を
妨害することなしに体重支持を続ける。
体重支持はモータートルクで行われるとのことだが、
とくに中腰状態でのアシストはきわめて自然で、
アシストなしではぐらついてしまうような
姿勢でも簡単に静止可能。
また、そこから直立姿勢への復帰も楽チンだ。
左右の足のアシスト力をリアルタイムに
最適化させることで常時バランスを取っているのだという。
非常に高度な制御が行われていることが連想されるが、
実際にはRTOSも使わず、
C++で書いた組み込みソフトだけで動いているのだという。
歩行もアシストしてくれるが、こちらは少々コツを要する。
いささか注意を要するのは腰の位置が
弾むように変化する階段の昇降。
足を階段に乗せてからスムーズに腰を浮かせていくことが、
自然な歩行を得るためのポイント。
スロープの歩行は上り、下りとも問題なし。
「ここまで仕上げるには苦労しましたが、
構成部品や構造はシンプルで、
量産化できれば大幅なコストダウンが可能。
将来、さまざまな業種の工場で、
きつい姿勢での作業を行うような現場の
作業員の方々をサポートする設備として
使ってもらえるようになるよう頑張りたい。
また、上半身のアシスト装置の要望もあり、
そちらのほうも積極的に研究していきたいですね」
（開発を担当した本田技術研究所・芦原淳氏）
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【ダカールラリー09】9600kmに向けてセレモニアルスタート
【ダカールラリー09】
9600kmに向けてセレモニアルスタート
http://www.carview.co.jp/news/0/100771/
2009年ダカールラリーは2日、
アルゼンチンの首都ブエノスアイレス市内で
セレモニアルスタートが行われ、
3日から競技が本格的にスタートした。
2年ぶりとなるダカールラリーが始まった。
今大会で26大会連続の参戦となる
チーム・レプソル三菱ラリーアートは、
新開発のディーゼルエンジンを搭載した
新型参戦車両『レーシングランサー』4台体制で、
8大会連続の通算13勝目獲得に向けスタートを切った。
競技は3日から本格的にスタート。
30回目の大会となる2009年ダカールラリーは、
アフリカ大陸を離れ、新天地となる
南アメリカ大陸のアルゼンチン、
チリに舞台を移して開催される。
3日にブエノスアイレスをスタートし、
アンデス山脈を越えてチリに入国、
北上してアタカマ砂漠を越え、
その後、東方へと向かって再びアルゼンチンに入国、
同国第2の都市コルドバを経由して、
18日にブエノスアイレスにゴールする。
総走行距離9574km、
うち競技区間5652kmの環状コースだ。
アタカマ砂漠やパタゴニアの荒野、
標高3000mを超えるアンデスなど、
アフリカ以上に過酷ともいわれる
ステージが設定されている。
総出場エントリー台数は525台。
2輪：229台、4輪：184台、
カミオン（トラック）：84台、その他28台）。
ただし1日の車両検査を通過した
4輪の出場台数は177台。
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【ダカール09】トヨタ ランクル200
http://ameblo.jp/yellactive/entry-10177831872.html
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