ホンダ歩行アシスト 体重支持型…体が5％軽くなる？
ホンダ歩行アシスト 体重支持型
体が5％軽くなる？
http://www.carview.co.jp/news/0/100770/
ホンダは2008年11月7日、
「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
人間の骨格標本をイメージさせるような
エルゴノミクスデザインを持つこの装置の
スペックは大半が非公開となっている。
仕様で明らかにされているのは、
膝の部分に片足1個ずつ、
計2個のモーターが仕込まれ、
リチウムイオンバッテリーで連続約2時間駆動可能、
全備重量6.5kg---という程度である。
支持能力は最大3kg。体重60kgの
ユーザーが使用した場合、
最大で5％程度の体重減効果という計算になる。
イメージとしては、その程度の支持力で
モノの役に立つのかとも思える。
そこで実際に体重70kg台後半という
重量級の筆者が登場してみると……。
たった3kgの支持力であるにもかかわらず、
ずいぶんと体が軽く感じられる。
歩くときはもちろん、単に立っている状態でも
体重は支持される。
腰を中腰に落とすと、その行動を
妨害することなしに体重支持を続ける。
体重支持はモータートルクで行われるとのことだが、
とくに中腰状態でのアシストはきわめて自然で、
アシストなしではぐらついてしまうような
姿勢でも簡単に静止可能。
また、そこから直立姿勢への復帰も楽チンだ。
左右の足のアシスト力をリアルタイムに
最適化させることで常時バランスを取っているのだという。
非常に高度な制御が行われていることが連想されるが、
実際にはRTOSも使わず、
C++で書いた組み込みソフトだけで動いているのだという。
歩行もアシストしてくれるが、こちらは少々コツを要する。
いささか注意を要するのは腰の位置が
弾むように変化する階段の昇降。
足を階段に乗せてからスムーズに腰を浮かせていくことが、
自然な歩行を得るためのポイント。
スロープの歩行は上り、下りとも問題なし。
「ここまで仕上げるには苦労しましたが、
構成部品や構造はシンプルで、
量産化できれば大幅なコストダウンが可能。
将来、さまざまな業種の工場で、
きつい姿勢での作業を行うような現場の
作業員の方々をサポートする設備として
使ってもらえるようになるよう頑張りたい。
また、上半身のアシスト装置の要望もあり、
そちらのほうも積極的に研究していきたいですね」
（開発を担当した本田技術研究所・芦原淳氏）
ホンダ歩行アシスト リズム型
自力で歩く喜び
http://ameblo.jp/yellactive/entry-10187510704.html
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