吸う力の測定器に呼気力測定を追加してランチボックスにセットしてみた ２.ソフト編
吸引力と呼気力の測定器をランチボックスにセットして試作中です。その２はハードとの絡みも含めてソフトの忘れやすいところだけの覚書です。１．PICAXEのPin設定i2c (hi2c) とSerial Pin は固定。プログラムでは忘れないようにPinに名前をつけています(^^;;;;;; ADC Pin setting #define sensorP B.2 #define sensorN B.5; Select switch setting, Positive/Negative(0/1) #define selectPN PinC.3; Reset switch setting (High enable) #define resetButton PinC.1２．正負の気圧センサーのデータ処理 今回使った気圧センサーは同じシリーズなので，説明書は同じです。・MIS-2503-015G（正圧 3V） , 15psi (1034hPa)・MIS-2503-015V（負圧 3V） , -1000mb (hPa)1) 基準電圧(Vref)・ADCの基準電圧はPICAXEへの電源供給電圧(3.3V)とした・PICAXEのADC分解能は10bitとした・(ADCからの読取値)＊3.3/1023がセンサーの出力電圧になる2) 圧力値の計算・上図の説明書から正圧では最大値が1034hPaなので P=(ADC読取値ーオフセット読取値)＊(3.3/1023)/2.7＊1034・負圧では最大値が1000hPaなので P=(ADC読取値ーオフセット読取値)＊(3.3/1023)/2.7＊1000・ADCからの読取値以外は変化しないのであらかじめ計算しておく 正圧の係数＝3.3/1023/2.7＊1034=1.2353643 負圧の係数＝3.3/1023/2.7＊1000=1.1947431・PICAXEは整数計算なので割りやすい数で桁上げしておく 正圧の係数＝INT(1.2353643＊256)=316 負圧の係数＝INT(1.1947431＊256)=305以上の計算方法をプログラムに反映させたのが以下の抽出箇所になります。adcconfig 0x00 ; Vref=Vcc--------------------------; Value of coefficient for calculation; Positive Pressure: (rawADCin-rawADCoffset)*3.3/1023/2.7*1034; coefficient=int(3.3/1023/2.7*1034*256),"256" is number to multiple #define coefficientP 316; Negative Pressure: (rawADCin-rawADCoffset)*3.3/1023/2.7*1000; coefficient=int(3.3/1023/2.7*1000*256),"256" is number to multiple #define coefficientN 305 #define nMulti 256----------------------------; Variable setting symbol pnFlag=b17 ; Positive or Negative sensor (0/1) symbol rawADCin=w9 ; RAW ADCin Value (10bit) symbol rawADCoffset=w10 ; RAW ADCoffset value symbol rawData=w11 ; rawData=rawADCin-rawADCoffset symbol hpaValue=w12 ; hpaValue : hPa(mbar)----------------------------; ******* DATA convert, display, serial out ******** let rawData=rawADCin-rawADCoffset ; Convert to hPa Value gosub converthpa----------------------------converthpa: if pnFlag=0 then w5=coefficientP else w5=coefficientN endif let w6=rawData*w5/nMulti ; calculate Low word & shift right 8bit let w7=rawData**w5*nMulti ; calculate High word & shift left 8bit let hpaValue=w6+w7 ; Low word(low byte) + High word(upper byte) return----------------------------うむ，，Arduinoやmicro:bitなら説明書通りの計算式で良いのでしょう。PICAXEはあくまで基本は16bitの整数計算ですからお膳立てが必要ですよね，，。さて，おにぎりケースのテルミンもどきと並べてみて少々自己満足に浸っていますが，まだケースに入れたいのが結構残ってますね(^^;;;;;;;
