超音波距離センサー（US-015）をPICAXEのBASIC言語でも使ってみた
超音波距離センサーはmicro:bitではなかなか安定して動作しました。→ 自立型ロボットをめざしてmicro:bitにセンサをつないでみる その３．超音波距離センサPICAXEではI2Cやアナログの距離センサーを使ってきましたが，BASIC言語でゆっくりしているので超音波距離センサーはどうかなぁと思い，試していませんでした。今回試してみると案外うまく動きましたので，備忘録のメモです。超音波センサーモジュールのUS-015とPICAXE-08M2で計測してみました。カッター用のマットの上で対象の箱を動かしながらがだいたいで良い計測には便利です(^^)。超音波距離センサーのモジュールは片方から超音波をトリガーとして出し，もう一方でエコーを受け取り遅延時間をパルス幅として出力します。このためモジュールの配線は電源以外はPICAXEとトリガー線とエコー線の２本をつなぐだけです。BASICでの簡易なプログラムです。シリアルターミナルへのデータ出力関係以外で必要なのは３行だけです(^^;;;;;;;・C.4ピンで10uSのパルスを出す・C.3ピンで立ち上がりからエコーのパルスを変数w3に受け取る・10uS単位の値から音の速さを340m/Secとして往復の片道距離を計算する上図のシリアルターミナルにはプログラムを実行して300mmの距離を計測した結果が出力されています。以下は何回か計測した，だいたいの結果です(^^)設定値，計測値 (mm)050, 00051100, 00103150, 00149200, 00198250, 00248300, 00299後，壁までの距離なども測ってみましたが，案外予想していたより安定していて試した甲斐がありましたV(^^)PICAXEのBASIC言語でも使えるセンサーが増えました。8PinのマイコンでもI2C担当のPin以外でつなげられるので使い勝手が良いですね。
