Perfume，音楽，PC，RC，，，好きなことを好きなときに，，
「この空を飛べたら」は好きな曲で，ふと聴きたくなります。50年ほど前の放送ですが，珍しく中島みゆきと加藤登紀子がデュエットしている動画がまだ上がっていました。消えるかもしれませんがメモしておきます。この空を飛べたら 中島みゆき 加藤登紀子1978年2月放送そういえば，この曲は「オヤジの低いアンテナにぐっと入ってきた曲は何だっただろう」という事でだ いぶ以前にも挙げていました,，ちなみにその時，選んで動画を貼った曲は以下でした。・中島みゆき 「この空を飛べたら」・JUDY AND MARY 「Over Drive」・Perfume 「エレクトロ・ワールド」・でんぱ組.inc 「Future Diver」・ももいろクローバー 「Chai Maxx」・PASSPO☆ 「夏空HaNABi」・BABYMETAL 「ヘドバンギャー！！」・BiSH 「MONSTERS」ま，共感されるかどうかは置いておいて(^^;;;;;私がCDやDVDをいろいろと集めたりコンサートやライブに出かけた人たちの曲ですね。
２モーター制御の小さなラジコン機はトイラジコンと呼ばれる事もあり，当然100g未満です。リンケージや取り扱いが易しいのでいつも現役のが何機かあります。今，現役の２モーター制御の飛行機群です。・DEERC ワシ型小型飛行機FX651・DEERC 複葉機SQN-022・KFPLAN KF606・ツバメ玩具製作所ソフトグライダー(KF606システム）・ラジコン紙飛行機どれもよく飛んでくれるのですが，他のクアッドコプターも含めて送信機が増えてくるのが悩みです(^^;;;。また取っ替え引っ替え飛ばすと言っても，早朝の風の無い時に限られるし，他の単発機もあるので，，ぼちぼちですね。あと，トイラジコンでも電池が交換できるように外付けになっていますが，容量とコネクタはいろいろとあります。上の機種は２種類のコネクタがあり，JSTの1.25mm ピッチ(Molex Pico) と Molexの2.0mmピッチです。ちなみにE-Flightの低容量1セルはJST1.25mmですが，他社ではJST2.0mmのもあるなど，あまり統一されていません。特に会社によっては＋ーが逆になっているのもたまにありますので，必ず確認して使わないと危険です！。２モーターのちっちゃな飛行機は風さえなければゆったりと飛んでくれて，私には合っていますね(^^)。
NHKの「チコちゃんに叱られる!」は解答の切り口も面白くて好きな番組で，かかさず見ています(^^)。ある回の疑問は ▽人間国宝の謎，▽体の柔軟性の謎，▽スマホ電源の謎でした。私には特に３つ目の「スマホやパソコンの電源ケーブルに四角いものがついているのはなぜ？…あの箱の中にはいったい何が隠されている！？」が気になりました。どういう答えになるのかな？と思っていると，どうもACアダプターの役目を知らずに使っている人が多い，という前提での話でしたね。あれっ？と思いましたが，，考えてみればスマホやパソコンが100Vそのままで動いているとは誰も思っていないので指定された箱付きの電源ケーブルを使っているが，その役目には特に興味は無い，という事なんでしょうね。ふと我が身を振り返ると私も自分のノートPCの電源のDC出力を把握していない事に気がつきました(^^;;;。という事で，はて何ボルトが出ているのか，ACアダプターの記載を確認してみました。１．DELLのノートPCの電源アダプターの記載です。 19.5V, 3.34A , 65.0Wですね。これはPCとはDCプラグ接続です。２．MacBook AirとMacBook Pro の記載です。 USB-Cで出力電圧は変化している？ようですが30Wと60Wでした。TypeC-TypeCのケーブルが使えるようになって，ケーブル交換も楽になりました。スマホもこのどちらかで充電しています(^^;;;。３．Bluetooth イヤホンの充電用 5V1Aですね。ケーブルはTypeA-TypeCです。いつ買ったか忘れた古いアダプターですが，２つのイヤホンをとっかえひっかえ充電しています。以上，各アダプタの記載を見たのですが，とにかく文字が小さくて難儀します，，。これも書く事が多い割に興味を持つ人が少ないのが前提だからでしょうかね。ま，どれもAC入力は100-240Vで海外でも使えますね。今，予定はありませんが，，，(^^;;;;;。
晴天の早朝には透き通った翼の模型飛行機がきれいに飛びます。先日の朝は，風もほぼ無かったので 本当に久しぶりに E-Flight のNight Vapor を飛ばしました。飛ばし 終わった頃にポカポカとしてきたので，ベンチの上でDSMX送信機とともに記念写真です(^^)。300mAのLipo電池にした現状では28gぐらいと少し重くなっています。ま，それでもハーフスロットルで楽々と浮いて離陸して行きます。小さなモーター(6mmx14mm)のギアダウンで少し離れるとほぼ無音で，鳥の声だけが聴こえます。明るい青空の下での透き通った翼は模型飛行機らしくて良いものですね(^^).校庭で飛ばしたゴム飛行機を思い出します。早起きになったオヤジには良い季節になってきました(^^)。
タミヤの「チェーンプログラムロボ」 にタミヤの「ローリングロボ」の赤外線リモコンユニットを移植して動かしてみました。プログラムのチップでコントロールして動かすのがこのロボの本来の目的ですが，左右のモーターで動作を制御するのはどうだろうかという試みです。ESP32系のWifi通信ESPNOWでのリモートコントロールにしている「ローリングロボ」と赤外線リモコンにした「チェーンプログラムロボ」です。「チェーンプログラムロボ」の背中に背負っているのが赤外線リモコンユニットで電池はお腹に入れています(^^)。赤外線リモコンで動かしてみたところです。赤外線リモコンユニットの移植はとても簡単です。電源入力はそのままで，左右モーターと接続するだけです(^^;;;;;。ただ，電源は単4を3本使った4.5Vなので，モーターに使われているモーターの電圧に配慮して，ユニットのスピード調節機能（電圧出力調整）で合わせています。スピード調節はコントローラーの "MODE" ボタンを長押しするとモードに入ります。そして，上下矢印のボタンで左右の出力を増減し，LEDの点滅速度を見ながら合わせるようになっています。ちなみに上の動画は最低出力の1.5Vでの動作です。以上，左 右モーターでのコントロールは尾輪動作よりきっちり動いてくれますが，，，赤外線リモコンは本来の自立型とは少し方向性が違いますか，，。ま，それはそうとして，マイコンでの自立機構へのステップということで，，まずは動作を楽しみましょう(^^;;;;;;;;。
5月に入って，我が家の玄関先のパンジーは元気がなくなってきています。パンジーの開花時期はどうやら10月から5月頃までらしいのです。少しはがんばっている鉢もあるのですが，，緑が増えてきましたね。場所によってはほぼ緑の所も出てきました。ま，自然な事ではあるので，よく長く咲いてくれたと思うべきでしょうね。ちなみに，どこかに株が残っていたアフリカンデイジーらしい花は勢力を少し伸ばしているようです。元気でなによりです(^^)。
今日はこどもの日なのでLEDパネル画像を眺めていたら，ふと童謡「背くらべ」を思い出しました。いらすとやさんの絵をもとに，以前に作っていたLEDパネル画像です。→32x32LEDパネルにRaspberry Pi Pico のデュアルコアでドット絵を作ってみた→ESP32のマルチコア機能を使って128*64のフルカラーLEDパネルを動かしてみた童謡「背くらべ」は２９歳で夭折した詩人海野厚の作詞です。ーーーー柱の傷は おととしの五月五日の 背くらべちまきたべたべ 兄さんが計ってくれた 背のたけ昨日くらべりゃ 何（なん）のことやっと羽織の 紐（ひも）のたけーーーーなぜ「去年」ではなく「おととし」なのか，がずっと不思議だったのですが，多分結核で体調が悪く故郷（静岡）に帰れなかったのだろうと思っています。→柱の傷はおととしの弟３人，妹３人の兄としては可愛くてしょうがない兄弟達の成長は本当に楽しみでうれしかったのでしょうね。
本年も年度版のPerfumeのレッスン着が作られ，今年はファンクラブP.T.A.から贈られてきました。コールドスリープを知らせるデザインになっていました。三人がステージの夢を見ながら眠っていますね。背面にはファンクラブP.T.A.がデザインされています。彼女ららしく人文字です(^^)。オヤジにはちょっと可愛すぎますが，家人がダボっと着てレッスン着にするそうです。
私の所属している広島弦楽合奏団はアマチュアの合奏団として年に一回の定期演奏会を行なっています。本年は第37回定期演奏会を2026年5月17日(日)午後2時からマリモホールディングス東区民文化センターで行いますのでお知らせです。今回の前半はヴィヴァルディの協奏曲，ヘンデルのハープ協奏曲や合奏協奏曲などのバロック音楽です。また後半は北欧の作曲家ニールセンの弦楽のための小組曲と今も親しまれている懐かしい映画音楽曲集を演奏します。広島弦楽合奏団HP ：https://hirogengak.exblog.jp/今年の会場は例年どおり東区役所のお隣の東区民文化センターです。連休明けの日曜の午後をゆっくりとご一緒に過ごせれば幸いです。東区民文化センターのアクセスを転載しておきます。よろしくお願いいたします。
「いつも何度でも」は何かの時にふと浮かんでくるメロディーです。いろんな演奏がありますが，ライブ版で聴きたくなったので，画像は悪いですが好きな演奏をメモしておきます。いつも何度でも / 木村弓Let's go Japan #1〜東日本大震災チャリティーライブ合唱パートもきれいなので再掲しておきます。フランスの教会で歌われる「いつも何度でも」「千と千尋の神隠し」の公開は2001年です。もう四半世紀経ったのですね，，，。
ツバメ玩具製作所の小さなソフトグライダーは駄菓子屋で売られていたレトロな雰囲気があります。通販で買った，５個セットものです。このソフトグライダーは以前にも小さい子と遊び倒していた事があるのですが，本当に良く飛ぶのです(^^)。この機体を使って２モーターラジコン化して飛ばす試みです。機体はポリスチレン製で胴体に主翼や尾翼を差し込んで組み立てるだけですが，主翼の差し込み部の翼断面に合わせた曲線など，本気で飛ぶ事を考えています。キット通りに作ってみたところです。主翼を少し丸くしていますが，このままでスーっと伸びのあるグライドをします！この状態で重心位置を記録しておきます。大体前縁から35%ぐらいの所でした。小さい機体なので，同じぐらいの大きさの２モーターのラジコン機からメカを頂きます。今回はメカ取り用にストックしていたKF606を使いました。並んだところです，→ KF606 覚書 (超小型飛行体研究所ブログ)→ RC：翼幅17cmの小さな２モーター機 KF606 を飛ばしてみた→ ゴム動力飛行機を２モーターのラジコンにしてみる その２小型版おもりを外す前の重心位置に合わせるようにメカをテープや両面テープで仮組していきます。近頃の受信機はジャイロが効いているのが多いので，元の機体での受信機の置き方というか固定方向を変えないようにするのが良いように思います。これで，もう試作機は一応完成です。２モーターは苦手なリンケージ工作がないので，，楽です(^^)。全備重量は9.5gでした。KF606より3gぐらいは軽くなっていました。機体の裏はごちゃごちゃしていますが，表はなかなかそれらしいです。このセッティングで早朝の近所の公園で初飛行してみました。さすがによく飛びましたV(^^)。グライダーとしてもよく飛ぶのですから，それはそうですね。メカの元のKF606より軽いのもあり，伸びの良い飛行機らしい飛びをしてくれます。思った以上の飛びをしてくれたので，記念写真です。紙飛行機とソフトグライダーの２モーター仲間です。風さえなければ，安定した飛行をする２機ですね(^^)。2モーターコントロールのラジコンはリンケージが楽で良いのですが，エレベーターとかがないので風に煽られると打つ手がなくなる事があります。私のように高くても3-4mのところをのんびり飛ばすタイプなら２モーター系でも楽しめますが，もっと高く飛ばしたい人や曲技っぽいのが好きな人はやはり3chなどで舵を効かす機体を広い場所で楽しむのが良いでしょうね。また２モーター系の機材を自作用に手に入れるには，市販のおもちゃ系や紙飛行機のラジコンのようなものをまずは買ってメカを取る，というのが現実的な気がします。 モーターや電池は軽いのを選んで入れ替えができますから，本当のところは受信機さえ小さくて軽ければ良いかなと思っています(^^;;;;;;;。以上ですが，今回一番思ったのは ”ソフトグライダーあなどるなかれ！”ですね。本気でよく飛ぶ事が考えれられていますので。
今年２度目のカープ観戦は「ポケモンベースボールフェスタ2026」の連携イベントということでポケモン一色でした(^^)。お昼過ぎまでの雨の影響もあって開始直後はまだ空席もありましたが，相変わらず赤い球場です。まずは入場者全員に配られたポケモンとコラボした記念のピンバッジです。スコアボードもこの３日間は選手名はカタカナ，球団マークはポケモン風でした(^^)。応援ではグランドにポケモンが登場し，センターボードもポケモン一色でした。試合が進むにつれて，私たちの周りでは子供たちの応援の声が大きくなり，応援団に合わせての掛け声も上手で，これは慣れている！とひしひしと感じました (^^;;;;;;。試合の方は，ま，良いとして(^^;;;;応援は肌寒い風のなかでも元気でしたので。
小さなホームメイド機の歴史をふまえた動画がありました。中にはラジコンのスケール機にもなっている機種があると思いますが，可愛いのが多いですね(^^)。Smallest Homemade Planes In the Worldそれぞれ理論があるようで，面白いのが多いですね。ラジコン模型化できそうなのも多いですし，，。国土が広いと試験飛行もやりやすいのですかね？
ゴム動力飛行機をラジコン化して飛ばしてみるとなかなか楽しいのです(^^)。→ ゴム動力飛行機を3chのラジコン化してみようと改造中ですというわけで，ラジコン化を目指すゴム動力飛行機第２弾を製作中です。まずはゴム動力機として，そのまま作ってみました。機種は池田工業社の「アビエイター エアショー」で全長35cm，全幅 39cmの中翼機です。この段階でゴムも含み31gぐらいの重量で，少し重めです。ラジコン化では動力ゴム，金属製の前脚とプロペラ周りは外すので少しは軽くなりますが，，。なお，主翼，水平尾翼，垂直尾翼ともに片面のみの印刷ですので，垂直尾翼は片方がちょっと寂しいですかね (^^;;;。よく飛んだらシールを作りましょう。ゴムを軽く巻いて飛ばしてみるとスーッと水平に飛びましたので，ま，グライドはあまり伸びませんが，，これで良しとしておきます(^^)。ラジコン化は高翼機はラダー，エレベーター，スロットルの3chで良いとして，中翼はエルロンの方が良いのか，低速ではラダーが良いのか，4chでは重たいか？？ などなど考え中です。また，動力源として8520(直径8.5mm, 長さ20mm)モーターのギアダウンは少し重たく，オーバーパワーでもあるので，716と720のギアダウンセットではど うかと発注中です。ま，自分なりにいろいろとセッティングを変えて試すのは楽しいですしね。
先日チェロのコンサートを聴きに行き，激しい曲の後のアンコールで演奏されたラフマニノフのヴォカリーズ が一層沁みてきました。できるだけ静かな出だしの演奏の動画をさがしてみて，良いのがあったのでメモしておきます。Rachmaninoff Vocalise, for Cello and PianoNikolai Lugansky, pianoGautier Capuçon, cello本当にチェロという楽器はこういう静かな曲を綺麗に唄ってくれますね。ピアノも良い音で好きな音です。
本格的に春になり，我が家の玄関先のちょっとした土に植えたチューリップは赤から黄色の順に咲きました。球根を植える時に色が分からなくなって適当に植えたのですが，なぜか黄色が少なかったし開花も遅かったですね。色によって咲く順があるのかとグーグルに問い合わせてみると，「チューリップは一般的に、黄色、ピンク、赤、白の順に咲きやすいとされています。ただし、この順番は絶対的なものではなく、品種の早生・晩生（咲く時期）の特性に大きく依存します。」というもっともなお答えでした(^^;;;。ここには他に葉牡丹の小さな黄色い花，そしていつやら一度咲いてその後忘れていた小さなキク科の花が自分で咲いていました。この花は何だったかな？と，この部分だけ切り取って画像検索です。やはりキク科で和名はアフリカンデイジー(African Daisy)でした。学名はオステオスペルマム(Osteospermum)と何やらゴツそうな名前ですが(^^;;; 種子が硬いからだそうです。チューリップはそろそろ終わりですが，この小さい葉牡丹やデイジーとパンジーはまだがんばってくれそうです(^^)。
「チャルダッシュ・モンティ」はフィギュアスケートの音楽でも使われている親しみのある曲です。この曲を民族性豊かな演奏で聴くのが好きで，少し枯れた，でもエンタメ性に根を張った演奏のを再掲です。Athéni koncert 2009: Monti Csárdás a 100 Tagú Cigányzenekar és Berki Béla előadásában(In Memoriam :Berki Béla (1948-2013)100 VIOLIN' S BUDAPEST GYPSY SYMPHONY ORCHESTRA)かなり控えめな演奏ですが，この民族性のあるグルーブは無理してこういう雰囲気を出そうとしても無理でしょうね(^^;;;。
3chのラジコンに改造したゴム動力飛行機と2モーターコントロールの紙飛行機をいろいろと調整しながら飛ばしています。・ゴム動力飛行機をラジコン化してみたのでその初飛行の調整と課題です・ラジコンの紙飛行機の初飛行をしてみました風のない早朝の公園で静かに飛ばしていて，現状として普通に飛ぶようにはなりましたv(^^)。3chに改造したゴム動力機の方は強かった右クセを主翼の固定と垂直尾翼の再固定で普通のトリム範囲でおさまるようになりました。ただ，水平尾翼の糸ヒンジが緩んできている箇所があるので，要調整ですね。また，モーターを右側面に付けているので，気持ちだけですが電池を左側面に配置換えしてみました。効果は分かりませんが(^^;;;;;。最大の問題は前輪の足です。旧Night Vaporから取ってきたカーボンロッドとプラスチックのジョイント製なのですが，着陸に失敗するとどこかが折れてしまいます，，。足は飛行機の弱点ですね。離着陸が楽しいので是非とも欲しいのですが，，，。今朝の着陸（不時着？）で一番大破している現状です(^^;;;;;;。これは作り直した方が速そうですね。２モーターコントロールの紙飛行機の方も操縦にも慣れ，なかなか安定して飛んでくれています。ただ，急旋回はやはり禁物で巻き込むように回転して地面に頭から落ちます(^^;;;;;;。また，風には本当に弱く，軽く宙返りしてしまうぐらい煽られます。ということで，頭の部分がくしゃくしゃと柔らかくなってきました。紙で弱い，ではなく紙がクッションになって全体を守っている，とも考えられますね。ま，どうみても紙飛行機部分は消耗品だと思いますので，形が保てなくなったら交換ですね。以上，静かにゆったりと飛ぶこの２機は，早朝でも風さえなければひょいと飛ばせるので気に入っています(^^)。
小型のラジコン飛行機では機体やリンケージ用にはよく軽量なカーボンロッドが使われます。今回は補強やリン ケージ用に何種類かカーボンロッドを揃えてみています。 下図の上から旧Night Vaporのリンケージ，直径0.8mm 1.0mm, 1.5mm の丸棒と2x2mmの角棒です。他社に注文している直径0.5mmのロッドの納期は少し遅くなるようです。さて，カーボンロッドだからとまずは近くの釣具屋さんに行ったのですが，そこには直径がテーパー状に先端が細くなっている物しかありませんでした。ま，普通そうですよね(^^;;;。で，数社から通販での購入になりましたが，0.8mm, 1.0mm, 1.5mmの納品書の品名はそれでも「ヘラブナ釣り，へら浮き 自作用素材」でした(^^)。釣りでもこういうストレートなロッドの需要もあるのですね。2mm角の方は飛行機模型の会社からで，さすがに模型用という事でした。ま，工作に使えそうな材料をいろいろなお店で探すのも楽しいですね。
紙飛行機の２モーター・ラジコン版のキットを作っています。工作は普通に紙飛行機を折り，完成している受信機・モーターのセットをつけるだけなのでとても簡単でした。→ ラジコンの紙飛行機を作ってみています今朝，雨の止んでいる早朝に初飛行をしてみました。調整の結果，安定して楽しく飛ばすことができましたので，記念写真です。調整中に何度か地面に頭をつけたので，紙飛行機の頭がしわしわになっていますが(^^;;; ，紙のクッションでモーター部は大丈夫でした。すぐに本格的に飛ばすのではなく，説明書を参考に，調整を順に行いました。１．水平飛行の調整・左右方向のレバーは触りません！・スロットルレバーは半分か少し下のパワー(40-50%)ぐらいにします・水平に手投げして水平飛行をチェックします・ほんの少し上昇するぐらいまで電池の位置を前後に動かして調整します。２．左右旋回操作の慣れ・パワーは40-50%のままで左右旋回を試します・少し直線飛行をさせた後，左右レバーをほんの少し，感覚では1-2mm動かして動作を確かめます。・この時，左右レバーをぐっと大きく動かすと巻き込むように墜落します(^^;;; ので要注意です以上 のように上昇・下降や左右旋回を調整して慣れたらもう大丈夫ですV(^^)。まずは風がないことを確かめて，パワーは常に５０％ぐらいまで，左右レバーの操作は大きくても3mmぐらいまで，で私のようにのんびり飛ばしたい者には十分に楽しめる飛行になりますね。
