ESP-NOWのWiFi通信でタミヤのROLLING ROBOTをリモートコントロールしてみた

ESP-NOWはのESP32系で使える簡易なWiFi通信で，1対1通信などができます。

タミヤのROLLING ROBOTは赤外線コントロールで２台のギアードモータを操作しますが，もう少し細かい動きも可能にしたいと思い，ESP-NOWによるコントロールに取り替えてみました。

ESP-NOWによるリモートコントロールについては，装置とプログラムを下記にメモしていて，今回はそのまま使っています。

・ESP-NOWによるESP32C3の１対１通信でDCモータやサーボをリモートコントロールしてみた



ESP-NOWの送信部とROLLING ROBOTです。
ROLLING ROBOTの走行機構部はそのまま使い，コントロール部を交換し，LEDをちょっとつけてみました(^^)。






送信部です。
MCUにアナログ入力とデジタル入力を直結しています。
まだバラック状態ですが(^^;;;，スペース的にはXIAO ESP32C3で無くても十分ですね。






ROLLING ROBOTの受信・コントロール部です。
前記事でブレッドボードに組んでいたものを基板化し，ROBOの赤外線コントロールBOXと入れ替えています。

なおDC電源は単４を３本のROBOのもの，そのままです。





動作させてみた動画です。





モータ使用へのノイズキャンセル対策などは特にせず，動きがおかしければ別電源にしようかと思っていたのですが，，，ま，何とかなっているようです(^^;;;;。

考えてみると室内，屋外の地上用ラジコンとしては案外コスパが良いかもしれませんね。送受信機で２台のDCモータドライブに４chのサーボコントロール，デジタル出力x５がついて機材の原価は2,500円ぐらいですから，，，。

それにしても動画で，操作がトロイですねぇ，，，トシですねぇ，，，，。