ファームをまたまた、元のBETAFLIGHTへ焼き戻しました。
何度も同じ事を繰り返してやっていたので
ポートの設定、受信機の設定等は、問題なく出来る様になったのですが
いざ、ホバーリングと言う事になると４個のモーターが単体で回ってしまう。
どういう事？
と思いながら仕事の合間、合間で２日ほどいじくり廻してました。
BLHELIでモーターの設定したり、ESCキャリブレーションをしてもダメで
なんで？どうして？と
で思い当たる所は、ESC/モーター プロトコルの設定でした！！
ファームを焼き直すとESC/モーター プロトコルの設定も対応する物に変えないと
ダメだったみたいです。
いじり廻していて、色々と対応の仕方を覚えました。
土曜日は、叔父の祥月命日で、納骨に立ち会えなかったので
母を伴い、墓参りに行って来た。
少しは、気分転換出来たと思う。
がしかしです。
明けての昨日は、墓参りをして来た事で、実家帰りの帰宅願望がぁ～です。
お宝の５インチ機も完成して、６Sのリポが欲しくなり
ドローンショップ GS RTAへ行こうかなぁ～と
家とショップの間には、中山競馬場が！！
今日は、開催日なのかをネットで確認すると
本日は、開催日でない！！ 行くしかないと
母の気分転換を兼ねて、行きました。
車で４０分くらいで到着
コインパーキングに車を停め、母に車での留守番を頼み
ショップへ
天気も良かった事もあり、お客さんがいない～
バッテリー２個とR2000SBMの受信機を購入して、滞在時間５分ほど
本当は、もっと色々と物色したかったのだけど、車の留守番が気になるので長居出来ずです。
帰宅後、バッテリーを充電して、FCのファームとESCのファームを焼いて起動
１個のモーターしか回転しない。
何度か、ファームを焼き直していると無事に設定完了しました。
プロペラなしのモーター回転の確認だけで、アクロモードONLYの機体
プロペラを着けての室内ホバーリングの自信もなく、確認もここまで！！
日の目を見る事が出来るのでしょうか？？？
飛ばせる環境が欲しい！！
ここ数日、昼夜逆転の母の行動にイライラしながら
拡大鏡があるので色々とハンダ付けをしてみたりしてた。
３インチ機でどうしてもINAVを導入したかったのだけど
飛ばせる環境もないのに５インチ機でいじってみた。
aliexpressで購入したapex5インチ、送料込み￥１１，１６５-
１１月１１日からセールで￥９，２１９～
INAVのファームを焼いて設定開始
FCはOMUNIBUS F4V3
キャリブレーションをして、MIXER、OUTPUTSの設定までは順調！！
毎回、手こずるのがポートの設定。
今まで、何が分からないのかが分からない状態だったけど、やっと理解出来ました。
betaflightのファームからINAVのファームに焼き直すとポートが変わってしまっていて
受信機はバインドしているのに受信機のバーの表示がなかったり、リンクしなかったりしていた。
それが、ポートの設定が違っているという事がわかったんです。
分かってしまえばなんて事ない。
設定してやれば、受信機のバーもmodeの設定もすんなり出来、完了です。
その他、設定は、デフォルトでとりあえず、ホバーリングさせてみました。
飛びましたぁ～
細かい設定とGPS導入は、追々とやる事にして、なんとか３インチ機で導入したい。
WHOOP機で飛ばしてる方もいる様です。
INAVをやってみたいと思ってから１年以上？ やっとホバーリングまで辿りつきました。
お気に入りのtiny hawkfreestyleが最近、頻繁にRX lossを起こす様になった。
あり得ないほどの近距離で起きるので、受信機を内蔵から外付けに！
AC９００を付けた所、RSSIの表示が内蔵の時、４０台でスタートしていたものが
２３からのスタートになってしまった。
警告は、２０以下となっているので今まで飛ばしていた距離でもまた、RX lossを起こすのでは？と
ネットでRSSIの設定に関して調べても詳しく解説してくれてる物が見当たらない。
海外のyoutuberの動画での設定を見つけて設定してみた。
英語は理解できないけど、動画の進行の通りに？ と言うか RSSIのコマンドを入力
set rssi_scale = 0-240
数値を変える事で２３から５０台に変わりました。
数値は、大きくなったけどLOSSの距離はどれほど伸ばせるのか
実際飛ばしてみないと分からないですね！
拡大鏡も買って、ハンダも苦にならなくなったので
ケイゾク中のINAV機の組み立てを再開。
組みあがって、ファームの焼き込みをするのにボード名でファームの検索
購入したのは、マンバF４０５
betaflightでダンプしてボード名を確認すると
# version
# Betaflight / FURYF4OSD (FY4O) 3.5.1 Sep 8 2018 / 05:21:25 (d9fb5ca13) MSP API: 1.40
board_name FURYF4OSD
manufacturer_id
FURYF4OSD
F405とは違うの？と
試しにINAVで、MAMBAF405のファームを焼いてみると起動しませんでしたぁ～
BETAFLIGHTのファームへ焼き戻しです。
すると受信機は、バインドしているのにBETAFLIGHTが認識してくれてない！！
これは、前回も体験済みで、ファームが合わないから？と思っていたのですが
ネットで検索して症状を確認出来ました。
なぁ～んて事ない。ただ、単に受信機のポートが開いてないと言う事に気づきました。
また、ひつと覚えました。
