ファームをまたまた、元のBETAFLIGHTへ焼き戻しました。
何度も同じ事を繰り返してやっていたので
ポートの設定、受信機の設定等は、問題なく出来る様になったのですが
いざ、ホバーリングと言う事になると４個のモーターが単体で回ってしまう。
どういう事？
と思いながら仕事の合間、合間で２日ほどいじくり廻してました。
BLHELIでモーターの設定したり、ESCキャリブレーションをしてもダメで
なんで？どうして？と
で思い当たる所は、ESC/モーター プロトコルの設定でした！！
ファームを焼き直すとESC/モーター プロトコルの設定も対応する物に変えないと
ダメだったみたいです。
いじり廻していて、色々と対応の仕方を覚えました。