もう１年前にもなりますが
自作機、作成の練習用にEACHINE tyro79を購入して組み立てた。
aliexpress で6532円で購入！！
オーバー２００ｇ機だったので、モーターの回転のみ確認のまま放置状態にしていた。
部屋の中でとりあえず、ホバーリングだけでもと思い、引っ張りだしてきて、設定してホバーリング！
設定の時にFCの確認をするとMATEK F411の表示
確認の為、ホームページでフライトコントローラーの確認をすると INAVのファームウェアと書いてあるではないですかぁ～
INAV対応のFCを1年前に持っていたんですぅ～とっくに辿り着いていました。
フレームの軽い物に載せ替えてなんとかU200ｇに作り変えてINAVで飛行出来る様に組み直しです。