上がって３７．５度 下がれば平熱
３日目になり、薬を飲まないとダメかと感冒薬を買いに！
風邪の症状、喉の痛み、咳、鼻水などなし
関節が痛い、特にひどいのは、手の平、指先の関節と言う関節が痛くなると１時間くらい痛い。
揉んでも温めてもダメで痛みが取れるの待つしかなしです。
高熱でもないのに寝てると頭の中は、フライトコントローラーの基板が出て来る。
どれだけ、触りたいのかいじりたいのか？？？？
昨日の夜からなんとなく腰に違和感が
熱でもあるのかなぁ～
頭皮を触っただけでピリピリと痛い。
新型コロナの症状はなし！
３７．５度、夕方は、３６，４度
今は、３７．１度
たぶん、仕事で気が抜けた？
夕方まで仕事して、食事もレトルトのカレー
ユンケル買って来て飲みました。
今日は、おとなしく早々に寝ます。
1年前に購入した、Tyro79 フライトコントローラーは、F４１１
INAV対応と表示はあった物の設定をしていると問題発生！！
MPUと言うジャイロ、センサーの設定が対応してない。
コンフィグレーター上でのモーターの動作は、問題ないのですが
送信機でアーム後、スロットルを上げないのにモーターが高速回転してしまう。
ソースの書き換えで対応できるみたいな事がサイトに書いてあったが
ソースの書き換え、エンコードなんて出来なーーーい。
センサー:ICM20602 6軸 → MPU6500 に書き換えなんですけど
と言うわけでこのフライトコントローラーでのINAVの設定は、断念です。
Tyro79のパーツで販売されている、F４０５があるのでこれを購入して載せ替えた方が悩むより早いかと
これもINAV対応なので、１１日からのセールで購入です。
届くのは、半月後くらい？？
ファミリーマートとローソンアプリでの無料クーポンでのもらい物です。
ファミリーマートで１４５円
ローソンでグロー 本体とたばこスティク1箱
3980円と500円
クーポンが届いた方限定となっていたが１５０００名様
どれだけ本体が余っているのか、本体を無料で配ってスティクの販売がしたいのか
既にグローは、所持してるので壊れた時の予備に保存です。
もう１年前にもなりますが
自作機、作成の練習用にEACHINE tyro79を購入して組み立てた。
aliexpress で6532円で購入！！
オーバー２００ｇ機だったので、モーターの回転のみ確認のまま放置状態にしていた。
部屋の中でとりあえず、ホバーリングだけでもと思い、引っ張りだしてきて、設定してホバーリング！
設定の時にFCの確認をするとMATEK F411の表示
確認の為、ホームページでフライトコントローラーの確認をすると INAVのファームウェアと書いてあるではないですかぁ～
INAV対応のFCを1年前に持っていたんですぅ～とっくに辿り着いていました。
フレームの軽い物に載せ替えてなんとかU200ｇに作り変えてINAVで飛行出来る様に組み直しです。