1年前に購入した、Tyro79 フライトコントローラーは、F４１１
INAV対応と表示はあった物の設定をしていると問題発生！！
MPUと言うジャイロ、センサーの設定が対応してない。
コンフィグレーター上でのモーターの動作は、問題ないのですが
送信機でアーム後、スロットルを上げないのにモーターが高速回転してしまう。
ソースの書き換えで対応できるみたいな事がサイトに書いてあったが
ソースの書き換え、エンコードなんて出来なーーーい。
センサー:ICM20602 6軸 → MPU6500 に書き換えなんですけど
と言うわけでこのフライトコントローラーでのINAVの設定は、断念です。
Tyro79のパーツで販売されている、F４０５があるのでこれを購入して載せ替えた方が悩むより早いかと
これもINAV対応なので、１１日からのセールで購入です。
届くのは、半月後くらい？？