最近、人間の生活にロボットが入りこんできていますが、
ついに歩くのさえロボットの力を借りる時代になってきているようです。
ホンダは『バリアフリー2008』、
『ウェルフェア2008』などに、
歩行をサポートする
『歩行アシスト』を出展しています。
『歩行アシスト』は、高齢になって脚力が弱まり、なかなか歩くことができない人をサポートするという装置ですが、
この装置にはホンダが開発したロボット
『ASIMO』の技術が応用されています。
ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調制御技術を採用。
歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、
制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行います。
これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能にしています。
ホンダは、1999年から『歩行アシスト』の開発を進めてきているため、
なんと10年がかりの研究になっています。
そして、現在では、有効性を検証する段階になっているのです。
またこの分野で、今年から医療法人真正会
『霞ヶ関南病院』と共同試験を実施しています。
ホンダは、人の歩行研究で培った技術をベースにして開発した
『協調制御技術』を用いて、
歩行困難者の歩幅を広げることで楽に歩くことができるようにと考えているようです。
歩行アシスト装置は、腰のあたりに巻きつける電源やマイコンを搭載したベルトと、
腿の前後にあてるパッドの2つから構成されていて、
サイズは、 312mm、342mm、372mmの3種類。
重さはMサイズで2.8Kg。
実際の装置をつけて実験を行った人によると、
足を踏み出した後にもう一押しされて、
歩幅が広がる感じがあるそうです。
慣れれば、快適に歩くことができるとか。
意外な反響の大きさにホンダは驚いたようで、
人々の関心が高いことから、
早く市場に出したいと話しています。
ホンダから、近く画期的な新商品が登場してきそうです。
ついに歩くのさえロボットの力を借りる時代になってきているようです。
ホンダは『バリアフリー2008』、
『ウェルフェア2008』などに、
歩行をサポートする
『歩行アシスト』を出展しています。
『歩行アシスト』は、高齢になって脚力が弱まり、なかなか歩くことができない人をサポートするという装置ですが、
この装置にはホンダが開発したロボット
『ASIMO』の技術が応用されています。
ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調制御技術を採用。
歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、
制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行います。
これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能にしています。
ホンダは、1999年から『歩行アシスト』の開発を進めてきているため、
なんと10年がかりの研究になっています。
そして、現在では、有効性を検証する段階になっているのです。
またこの分野で、今年から医療法人真正会
『霞ヶ関南病院』と共同試験を実施しています。
ホンダは、人の歩行研究で培った技術をベースにして開発した
『協調制御技術』を用いて、
歩行困難者の歩幅を広げることで楽に歩くことができるようにと考えているようです。
歩行アシスト装置は、腰のあたりに巻きつける電源やマイコンを搭載したベルトと、
腿の前後にあてるパッドの2つから構成されていて、
サイズは、 312mm、342mm、372mmの3種類。
重さはMサイズで2.8Kg。
実際の装置をつけて実験を行った人によると、
足を踏み出した後にもう一押しされて、
歩幅が広がる感じがあるそうです。
慣れれば、快適に歩くことができるとか。
意外な反響の大きさにホンダは驚いたようで、
人々の関心が高いことから、
早く市場に出したいと話しています。
ホンダから、近く画期的な新商品が登場してきそうです。

