これは私が何年かずっと続けていることなのですが
「階段を1段飛ばしで登る」
程よく足（脚）を鍛えることができます。
実は筋トレのスクワットよりも行う頻度が高いので、筋力の他、持久力などもついてきます。
もっと言うと、心肺機能も少しだけアップします（階段での息切れが改善されます）。
筋トレは週に３回とか、1時間の内の数分しか行いませんが、階段を上るきっかけはたくさんあると思います。
通勤の時にエスカレーターを使わずに階段を1段飛ばしで登れば、朝から筋トレを少しだけやって言うのと同じです。
重たい荷物を持っていれば更に鍛えられるでしょう。
そして筋トレと違って、ある程度以上は足が太くならない。
良いと思いませんか？階段1段飛ばし。
流石に下りは危ないので普通に下りますが、上りは1段飛ばし、周りに迷惑をかけなければ2段飛ばしでも良いかも知れません。
個人的に結構オススメな、生活の中での体を鍛える習慣なので気になったらお試しください。
（但し膝や股関節が痛い人は医者に相談してから）