ものづくりとプログラミング日記 -15ページ目

ツインモーターギヤーボックス+ESP32+モータードライバーBD6222HFPで遠隔リモコンカー

ツインモーターギヤーボックス+ESP32+モータードライバーBD6222HFPで遠隔操作のリモコンカー

リモコンカー台座。タミヤのツインモーターギヤーボックスだと思う。

前の記事でカメラの向きを変える為の台座？みたいなものを作っておりましたが。

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773028.html

首を振るだけではつまらなくなり。
リモコンカー的なものを作ってみました。
ずっと前にモーターを回す実験をやった時のモータードライバーBD6222HFPが
ありましたので、これを使います。
あと、動力部にはタミヤ楽しい工作シリーズ No.97
　ツインモーターギヤーボックス　だと思う。
　
　これらとESPを組み合わせて作っていきます。

■接続構成
　ESP32---BD6222HFP---ツインモーターギヤーボックス
　となっており、
　ESPのWIFI接続でESP内にWEBサーバーを開いて、
　その画面から操作することで遠隔地からリモコンカーの操作が可能になるっていうやつ。

■モータードライバー

俺的解釈。
　FINとRINの入力によって前に回したり後ろに回したりする事ができる。
　Fがフロント、Rがリヤとかってに解釈。
　FにHighでRにLowにすると、前に進む
　RにHighでLにLowにすると、後ろに進む
　で、
　両方Lowでなにもしない。電源OFFになるので、回っている場合は惰性で回り続ける
　急に止まりたいときは、急ブレーキの特殊コマンドFR両方Highを与える。
　という所とみました。
　上記はａ～ｄまでの動きでだいたい思ったことはできるのであと使わないけど。
　ｅから下はゆっくり走るとかできるんだと思います。
　
　
■回路
　
　
　
■プログラム
　上記の通り
　モータードライバーのコマンドが
　　制御信号２本でできるので、そこのGPIOを制御するだけの簡単なものです。
　また、プログラムがblogで切られるので抜粋です
　全体は
　　https://drive.google.com/file/d/16r5zl1-g-W9wNNi34aSM_K4LeMp21irX/view?usp=sharing
　　

wait_sec = 0.1
wait_sec2 = 0.3
m1_1=Pin(16,Pin.OUT)
m1_2=Pin(17,Pin.OUT)
m2_1=Pin(18,Pin.OUT)
m2_2=Pin(19,Pin.OUT)

def motor_stop( ) :
m1_1.value(1)
m1_2.value(1)
m2_1.value(1)
m2_2.value(1)
time.sleep(0.2)
m1_1.value(0)
m1_2.value(0)
m2_1.value(0)
m2_2.value(0)

motor_stop()

def zenshin(flag, conn):
#モーター制御
m1_1.value(1)
m1_2.value(0)
m2_1.value(1)
m2_2.value(0)
time.sleep(wait_sec2)
motor_stop()
def koutai(flag, conn):
#モーター制御
m1_1.value(0)
m1_2.value(1)
m2_1.value(0)
m2_2.value(1)
time.sleep(wait_sec2)
motor_stop()
#
def hidari(flag, conn):
#モーター制御
m1_1.value(1)
m1_2.value(0)
m2_1.value(0)
m2_2.value(1)
time.sleep(wait_sec)
motor_stop()
#
def migi(flag, conn):
#モーター制御
m1_1.value(0)
m1_2.value(1)
m2_1.value(1)
m2_2.value(0)
time.sleep(wait_sec)
motor_stop()
#

■動いている様子

ステッピングモーターで遠隔地からカメラを左右に向ける

ステッピングモーターで遠隔地からカメラを左右に向ける

前の記事で昔々買っておいたステッピングモーターの記事を書きました。

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773026.html

この仕組みを使ってカメラの撮影方向を左右に変更できる装置を作ってみました。

■映像

■回路図

■WEB画面操作

左右に45°と細かく４°ぐらい旋回するボタンを付けました。

■プログラム

https://drive.google.com/file/d/1IofmumkqOpXvEN2CH41RIN7VR7gZVCr_/view?usp=sharing

#
#ステッピングモーターで台を左右に振る
# ESP32 micro python system
#
# ESP32---ULN2003制御ボード---28BYJステッピングモーター
#
# 接続
# ESP32 ULN2003
# 25 1
# 26 2
# 27 3
# 13 4
# 5V 5V
# GNS GND
#
# 仕様
# 自動的にWIFI接続して
# webサーバーを起動する
# webサーバー画面のボタンを押すと
# ステッピングモーターが回転する
#

途中省略

def migi(flag, conn):
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
       <html>
       <head>
           <title>MigiHidariSys </title>
           <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
           <meta http-equiv="refresh" content="0;URL=/">
       </head>
       <body>
           <h1>MigiHidariSys ステータス</h1>
   """
conn.send(html_form)
conn.send("serialno："+serialno+"<br>¥n")
conn.send("<br>¥n")
conn.send("MigiHidariSys：<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send("右を向きました<br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")
html_form = """
           メニュー<br>
           <blockquote>
               <a href="/">戻る</a><br>
           </blockquote>
       </body>
       </html>
   """
conn.send(html_form)
#
LED_ON()
# ステッピングモーター制御
if flag == True:
log(WRN, SV, "debug migi 1")
my_motor.step(-288)
log(WRN, SV, "debug migi 2")
else :
log(WRN, SV, "debug migi 3")
my_motor.step(-25)
log(WRN, SV, "debug migi 4")
#
LED_OFF()
log(WRN, SV, "migi kaiten.")

def hidari(flag, conn):
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
   <html>
   <head>
       <title>MigiHidariSys </title>
       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
       <meta http-equiv="refresh" content="0;URL=/">
   </head>
   <body>
       <h1>MigiHidariSys ステータス</h1>
   """
conn.send(html_form)
conn.send("serialno："+serialno+"<br>¥n")
conn.send("<br>¥n")
conn.send("MigiHidariSys：<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send("左を向きました<br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")
html_form = """
       メニュー<br>
       <blockquote>
           <a href="/">戻る</a><br>
       </blockquote>
   </body>
   </html>
   """
conn.send(html_form)
#
LED_ON()
# ステッピングモーター制御
if flag == True:
log(WRN, SV, "debug hidari 1")
my_motor.step(267)
log(WRN, SV, "debug hidari 2")
else :
log(WRN, SV, "debug hidari 3")
my_motor.step(25)
log(WRN, SV, "debug hidari 4")
#
LED_OFF()
log(WRN, SV, "hidari kaiten.")

途中省略

#
#WEB画面
#
def s_Th():
try :
conn = ""
log(INF, NO, "start s_Th()")

global wifi_error_flag
global senser_error_flag
global network_error_flag

global logBuffer

#
log(INF, NO, "s_Th socket.getaddrinfo()")
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
#
log(INF, NO, "s_Th socket.socket()")
s = socket.socket()
#
log(INF, NO, "s_Th s.bind(addr)")
s.bind(addr)
#
log(INF, NO, "s_Th s.listen(1)")
s.listen(1)
#
log(INF, NO, "s_Th s.settimeout(600)")
s.settimeout(600) #acceptのタイムアウトを600秒に設定

except Exception as e:
last_log = trace_point
log(WRN, SV, "s_Th() exception")
log(WRN, SV, "s_Th() lastlog="+last_log)
log(WRN, SV, "s_Th() exception string="+str(e))
log(WRN, SV, "s_Th() I will restart now.")
error_LED( 5 )
machine.reset()

#
while True:
try :
PILOT_LED_ON( )
log(INF, NO, "s_Th s.accept()")
try:
conn, addr = s.accept()
except:
log(INF, NO, "s_Th error s.accept")
utime.sleep(0.1)
continue
#
PILOT_LED_OFF( )
utime.sleep(0.03)
PILOT_LED_ON( )
conn.settimeout(1)
#リクエストを読み込む
log(INF, NO, "s_Th conn.recv()")
request = conn.recv(1000)
request = request.decode('utf8')
log(INF, NO, "s_Th "+request)
log(INF, NO, "addr "+str(addr))
#
#リセットフラグ
reset_flag = 0
# / へのアクセス
if request.find('GET / ') != -1 :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
               <html>
               <head>
                   <title>MigiHidariSys </title>
                   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
               </head>
               <body>
                   <h1>MigiHidariSys </h1>
               """
conn.send(html_form)
conn.send("serialno："+serialno+"<br>¥n")
conn.send("<br>¥n")
conn.send("MigiHidariSys：<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send("<a href='/hid2'><font size='+2'>←</font></a>　¥n")
conn.send("<a href='/hidari'>←</a>　¥n")
conn.send("<a href='/migi'>→</a>　¥n")
conn.send("<a href='/mig2'><font size='+2'>→</font></a><br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")
html_form = """
                   メニュー<br>
                   <blockquote>
                       <a href="/status">ステータス</a><br>
                   </blockquote>
               </body>
               </html>
               """
conn.send(html_form)

# /migi へのアクセス
elif request.find('GET /migi') != -1 :
migi(False, conn)
# /hidari へのアクセス
elif request.find('GET /hidari') != -1 :
hidari(False, conn)
# /mig2 へのアクセス
elif request.find('GET /mig2') != -1 :
migi(True, conn)
# /hid2 へのアクセス
elif request.find('GET /hid2') != -1 :
hidari(True, conn)
# ステータス
elif request.find('GET /status') != -1 :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
                   <html>
                   <head>
                       <title>MigiHidariSys ステータス画面</title>
                       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
                   </head>
                   <body>
                       <h1>MigiHidariSys ステータス画面</h1>
               """
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send(html_form)

# 状態表示
conn.send("状態<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
if wifi_error_flag == 0 :
conn.send("WIFI接続：正常<br>¥n")
else :
conn.send("WIFI接続：異常<br>¥n")

if network_error_flag == 0 :
conn.send("ネットワーク：正常<br>¥n")
else :
conn.send("ネットワーク：異常<br>¥n")
cpu_ondo = str(int((esp32.raw_temperature() -32 ) / 1.8))
conn.send("CPU温度："+cpu_ondo+"℃<br>¥n")
#GC実行
gc.collect()
conn.send("メモリ状況：<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send("使用中："+str(gc.mem_alloc())+"<br>¥n")
conn.send("空き　："+str(gc.mem_free())+"<br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")
#MAC
conn.send("MAC:"+ubinascii.hexlify(machine.unique_id(), '-').decode()+"<BR>¥n")

conn.send("</blockquote>¥n")
#設定情報
conn.send("設定情報<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
#設定ファイルからパラメータを読み込む
fSetup = open("config.inf", "r")
for f in fSetup:
one = f[0:1]
if one == '#' :
continue
f=f.replace('¥n', '')
f=f.replace('¥r', '')
conn.send(f+"<br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")

conn.send("Software<br>¥n")
conn.send("<blockquote>¥n")
conn.send(VersionStr+"<br>¥n")
conn.send("</blockquote>¥n")

html_form = """
                       メニュー<br>
                       <blockquote>
                           <a href="/detail_log">直近ログ確認</a><br>
                           <a href="/error_log">エラーログ確認</a><br>
                           <a href="/reset">リセット</a><br>
                           <a href="/">戻る</a><br>
                       </blockquote>
                   </body>
                   </html>
               """
conn.send(html_form)
#直近ログ
elif request.find('GET /detail_log') != -1 :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
                   <html>
                   <head>
                       <title>MigiHidariSys 直近ログ確認</title>
                       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
                   </head>
                   <body>
                       <h1>MigiHidariSys 直近ログ確認</h1>
                       <br>
                       <a href="/status">メニューに戻る</a>
                       <br>
                       <blockquote>
               """
conn.send(html_form)
for log_record in logBuffer :
if type(log_record) is str :
conn.send(log_record)
conn.send("<br>¥n")
html_form = """
                       </blockquote>
                   </body>
                   </html>
               """
conn.send(html_form)
#ファイル一覧
elif request.find('GET /error_log') != -1 :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
                   <html>
                   <head>
                       <title>MigiHidariSys エラーログ確認</title>
                       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
                   </head>
                   <body>
                       <h1>MigiHidariSys エラーログ確認（ファイル一覧）</h1>
                       <br>
                       <a href="/status">メニューに戻る</a>
                       <br>
                       <blockquote>
               """
conn.send(html_form)
files = os.listdir()
for file_name in files :
if file_name.find('.log') != -1 :
conn.send("<a href=¥""+file_name+"¥">"+file_name+"</a>")
conn.send("<br>¥n")
html_form = """
                       </blockquote>
                   </body>
                   </html>
               """
conn.send(html_form)
#ファイルログ
elif ( request.find('GET /MH.log') != -1 or request.find('GET /MH.1.log') != -1 or request.find('GET /MH.2.log') != -1 or request.find('GET /MH.3.log') != -1 or request.find('GET /MH.4.log') != -1 or request.find('GET /MH.5.log') != -1 or request.find('GET /MH.6.log') != -1 or request.find('GET /MH.7.log') != -1 or request.find('GET /MH.8.log') != -1 or request.find('GET /MH.9.log') != -1 or request.find('GET /MH.10.log') != -1 ) :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
                   <html>
                   <head>
                       <title>MigiHidariSys エラーログ確認（ログ内容）</title>
                       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
                   </head>
                   <body>
                       <h1>MigiHidariSys エラーログ確認（ログ内容）</h1>
                       <br>
                       <a href="error_log">ファイル一覧に戻る</a>
                       <br>
                       <blockquote>
               """
conn.send(html_form)
filename = request.replace('GET /', '').strip().split(' ', 1)[0].split('?', 1)[0]
conn.send("----------filename=")
conn.send(filename)
conn.send("----------<br><br>")

f = open(filename, 'r')
with open(filename) as fh:
for line in fh:
conn.send(line.strip())
conn.send("<br>¥n")
html_form = """
                       </blockquote>
                   </body>
                   </html>
               """
conn.send(html_form)
elif request.find('GET /reset') != -1 :
header_send200(conn)
#conn.send('HTTP/1.1 200 OK¥n')
#conn.send('Content-Type: text/html¥n')
#conn.send('Connection: close¥n¥n')
html_form = """
                   <html>
                   <head>
                       <title>MigiHidariSys リセット</title>
                       <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=Shift_JIS">
                   </head>
                   <body>
                       <h1>MigiHidariSys をリセットしました</h1>
                   </body>
                   </html>
               """
conn.send(html_form)
reset_flag = 1
elif request.find('GET /favicon.ico') != -1 :
conn.send('HTTP/1.1 404 notfound¥n')
conn.send('Content-Type: text/html¥n')
conn.send('Connection: close¥n¥n')
else :
log(INF, NO, "s_Th other")
#try :
# conn.send('HTTP/1.1 500 Internal Server Error¥n')
# conn.send('Content-Type: text/html¥n')
# conn.send('Connection: close¥n¥n')
# utime.sleep(5)
#except :
# log(INF, NO, "s_Th error con.send")
conn.close()
#リセット操作
if reset_flag == 1 :
log(INF, NO, "utime.sleep(5)")
utime.sleep(5)
log(INF, NO, "s_Th:machine.reset()")
machine.reset()
#
utime.sleep(0.1)
#GC実行
gc.collect()
except Exception as e:
if str(e) == '[Errno 104] ECONNRESET' :
log(INF, NO, "s_Th [Errno 104] ECONNRESET")
conn.close()
continue
if str(e) == '[Errno 110] ETIMEDOUT' :
log(INF, NO, "s_Th [Errno 110] ETIMEDOUT")
conn.close()
continue
last_log = trace_point
log(WRN, SV, "s_Th() exception")
log(WRN, SV, "s_Th() lastlog="+last_log)
log(WRN, SV, "s_Th() exception string="+str(e))
log(WRN, SV, "s_Th() I will restart now.")
error_LED( 5 )
machine.reset()

昔々amazonで衝動買いしておいたステッピングモーターと制御ボードをESP32で動かすよー

昔々amazonで衝動買いしておいたステッピングモーターと制御ボードをESP32で動かすよー（28BYJ-48＋ULN2003＋ESP32）
最近、夢の中でなんか作ってて、何を作っているのかわからないんだけど
うまく動かなくて、ギャーって起きるみたいな。
そんな夢を何度も見て、そして、眠れなくなって起きるみたいな。
そんな感じで起きちゃいました。
そういえば、昔amazonで買ったのがあったなーとか思い出して
丑三つ時に起きてしまったので、部屋の電気をMAXにして４時間経過しました。
ステッピングモーター的にはうまく動いたっぽいですので、記録してから寝ます。

■amazon
　今も同じものが手に入るみたいですね。

　2018年に購入って・・・だいぶ長い間眠らせておりましたみたいです。

■回路図
　
　
　
　電源は開発ボードの5Vをそのままでも動きましたけど、
　別にしたほうが安全と思います。

■参考ページ
https://qiita.com/kotaproj/items/cd37c971f03fb02c97ce

■Movie
https://youtu.be/JO4JZjH0W3E

■ソース

#
#ステッピングモーター動作テスト
#
# ESP32---ULN2003制御ボード---28BYJステッピングモーター
#
# ESP32 ULN2003
# 25 1
# 26 2
# 27 3
# 13 4
# 5V 5V
# GNS GND
#

import time
from machine import Pin

class Stepper():
def __init__(self, number_of_steps, motor_pin_1, motor_pin_2, motor_pin_3, motor_pin_4):
self.step_number = 0 # 何ステップ
self.direction = 0 # 方向左回転=1、右回転=0
self.last_step_time = 0 # 経過時間計算用に前の動作時間を保存
self.number_of_steps = number_of_steps # １回転のステップ数

# ULN2003に接続するピン設定
self.motor_pin_1 = Pin(motor_pin_1, Pin.OUT)
self.motor_pin_2 = Pin(motor_pin_2, Pin.OUT)
self.motor_pin_3 = Pin(motor_pin_3, Pin.OUT)
self.motor_pin_4 = Pin(motor_pin_4, Pin.OUT)

#スピードをデフォルトにしておく
self.set_speed()
return

def set_speed(self, what_speed=10):
#スピード設定 1～19は動くみたい

#六百万を2048で割って、さらにwhat_speedで割る
#what_speedが小さいほど計算結果が大きな数字になり、
#結果次のステップへの動作コマンドが送られるまでが長くなるので
#回転スピードが遅くなる
self.step_delay = 60 * 1000 * 1000 // self.number_of_steps // what_speed
return

def step(self, steps_to_move, auto_stop=True):
#指定された回転ステップ分動かすのじゃ

steps_left = abs(steps_to_move) # 整数のステップを取得
self.direction = 1 if steps_to_move > 0 else 0 # 方向を取得

# 上記で求めたステップだけ回る
while steps_left > 0:
now = time.ticks_us()
# 現在時刻と直前に指示を送った時刻の差分がset_speedで求めた値を超えたら次の指示を送る
if time.ticks_diff(now, self.last_step_time) >= self.step_delay:
self.last_step_time = now #直前に指示を送った時刻を記録
# 方向を確認して指示するステップを求める
if self.direction == 1:
self.step_number += 1
if self.step_number == self.number_of_steps:
self.step_number = 0
else:
if self.step_number == 0:
self.step_number = self.number_of_steps
self.step_number -= 1

# ループ回数
steps_left -= 1
# 4で割った余りを指示として出す
self._step_motor(self.step_number % 4)

if auto_stop:
self.stop()
return

def _step_motor(self, this_step):
# 1010
if this_step == 0:
self.motor_pin_1.value(True)
self.motor_pin_2.value(False)
self.motor_pin_3.value(True)
self.motor_pin_4.value(False)
# 0110
elif this_step == 1:
self.motor_pin_1.value(False)
self.motor_pin_2.value(True)
self.motor_pin_3.value(True)
self.motor_pin_4.value(False)
# 0101
elif this_step == 2:
self.motor_pin_1.value(False)
self.motor_pin_2.value(True)
self.motor_pin_3.value(False)
self.motor_pin_4.value(True)
# 1001
elif this_step == 3:
self.motor_pin_1.value(True)
self.motor_pin_2.value(False)
self.motor_pin_3.value(False)
self.motor_pin_4.value(True)
return

def stop(self):
self.motor_pin_1.value(False)
self.motor_pin_2.value(False)
self.motor_pin_3.value(False)
self.motor_pin_4.value(False)
return

MOTOR_STEPS = (2048)
PIN_MOTOR_1 = (25)
PIN_MOTOR_2 = (26)
PIN_MOTOR_3 = (27)
PIN_MOTOR_4 = (13)
my_motor = Stepper(MOTOR_STEPS, PIN_MOTOR_1, PIN_MOTOR_3, PIN_MOTOR_2, PIN_MOTOR_4)

print("speed(1)")
my_motor.set_speed(1)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(5)")
my_motor.set_speed(5)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(10)")
my_motor.set_speed(10)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(15)")
my_motor.set_speed(15)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(16)")
my_motor.set_speed(16)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(17)")
my_motor.set_speed(17)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(18)")
my_motor.set_speed(18)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(19)")
my_motor.set_speed(19)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(20)")
my_motor.set_speed(20)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(25)")
my_motor.set_speed(25)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

print("speed(30)")
my_motor.set_speed(30)
my_motor.step(1024)
my_motor.step(-1024)

ラズパイでカメラ安定化バージョン３　安定化試験中→失敗→対処→試験継続

ラズパイでカメラ安定化バージョン３

前の記事でhttps://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773023.html

新型のラズパイOSでうまく良くといいなーという取り組みだったんですが、
やっぱり１週間程度で停止してしましました。

今回はディスクのramdisk化を実施してみます。

今度はちゃんと安定して動くといいなー

■今回の方針

・Linux raspberrypi 5.10.60+ #1449をインストール。

・sshが動くように設定

・カメラが動くように設定

（ここまでは前回も同じ）

・OSのディスクに書き込まないように設定

・USBメモリ認識

・sambaが動くように設定

・カメラ関連シェルをUSBメモリ上で動くようにする

・OverlayFSの有効化

・この状態で安定しているか確認する

■Raspberry Pi OS（32bit）をインストール

Raspberry Pi Imagerを使用してRaspberryPiOS(32bit)を選択して
MicroSDに起動ディスクを作って
ラズパイゼロWHにセットして
起動する

パスワードの設定、ロケーションの設定、WIFIの設定
ソフトの最新化を実施しておく。
1時間ぐらいかなかかります。

ちなみに、uname -aの結果は
　Linux raspberrypi 5.10.60+ #1449

■sshを有効化

sudo raspi-config

interfaceing Options → SSH
Wold you the SSH server to be enables?
Yes
Finish

reboot

■カメラを使えるようにする

sudo raspi-config

Interfacing Options　→　Camera

Yes

Ok

rebootされる

■一枚撮ってみる。

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15)
[GCC 8.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import picamera
>>> camera = picamera.PiCamera()
>>> camera.capture('image.jpg')
>>> quit()

pi@raspberrypi:~ $ ls
Bookshelf Documents Music Public Videos picamera
Desktop Downloads Pictures Templates image.jpg
pi@raspberrypi:~ $


■OSのディスクに書き込まないように設定

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833772931.html

これをやると、落っこちにくくなる。
でも、ジェシー用なので今も同じかはわからない

free -h

sudo swapoff --all

free -h

sudo vi /etc/fstab

以下を追加
tmpfs /tmp tmpfs defaults,size=200m 0 0
tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,size=20m 0 0
tmpfs /var/log tmpfs defaults,size=200m 0 0
書き込んでviを終了
:wq

sudo reboot

df -h

上記で追加したのを確認

sudo vi /etc/rc.local

以下を追加

mkdir -p /var/log/apt
mkdir -p /var/log/fsck
mkdir -p /var/log/ntpstats
mkdir -p /var/log/samba

ｃｈｍｏｄ 750 /var/log/samba
chown ntp:ntp /var/log/ntpstats
chown root:adm /var/log/samba

touch /var/log/btmp
touch /var/log/lastlog
touch /var/log/wtmp

ｃｈｍｏｄ 600 /var/log/btmp
ｃｈｍｏｄ 664 /var/log/lastlog
ｃｈｍｏｄ 664 /var/log/wtmp

chown root:utmp /var/log/btmp
chown root:utmp /var/log/lastlog
chown root:utmp /var/log/wtmp

exit 0
:wq

sudo vi /etc/rsyslog.conf

以下の行をコメントにする

#daemon.* -/var/log/daemon.log
#kern.* -/var/log/kern.log
#lpr.* -/var/log/lpr.log
#mail.* -/var/log/mail.log
#user.* -/var/log/user.log

#mail.info -/var/log/mail.info
#mail.warn -/var/log/mail.warn
#mail.err /var/log/mail.err

#*.=debug;¥
# auth,authpriv.none;¥
# news.none;mail.none -/var/log/debug
:wq

以下のumountコマンドでエラーになるので少し遠回りだけど
別のSDで起動してUSBで接続した/dev/mmcblk0p2に対して
ジャーナルを取り除くコマンドを入れる
#sudo umount /dev/mmcblk0p2
#sudo tune2fs -O ^has_journal /dev/mmcblk0p2
#sudo tune2fs -l /dev/mmcblk0p2 | grep features
#Filesystem features: has_journal ext_attr resize_inode dir_index filetype needs_recovery extent flex_bg sparse_super large_file dir_nlink extra_isize
#has_journalが含まれていなければOK

sudo shutdown -h now

別のSDで起動して、今までインストールしたSDはUSB接続する
下記では/dev/sdc2で認識されている

pi@raspberrypi:~ $ df -h

ファイルシスサイズ使用残り使用% マウント位置
/dev/root 118G 41G 72G 37% /
devtmpfs 181M 0 181M 0% /dev
tmpfs 185M 0 185M 0% /dev/shm
tmpfs 185M 5.4M 180M 3% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 185M 0 185M 0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1 44M 23M 21M 52% /boot
tmpfs 37M 0 37M 0% /run/user/1000
/dev/sdc2 14G 1.2G 13G 9% /media/pi/rootfs
/dev/sdc1 253M 48M 205M 19% /media/pi/boot
/dev/sda1 1.9G 236M 1.7G 13% /media/pi/BUFFALO

sudo umount /dev/sdc2

sudo tune2fs -O ^has_journal /dev/sdc2

tune2fs 1.43.4 (31-Jan-2017)

sudo tune2fs -l /dev/sdc2 | grep features
Filesystem features: ext_attr resize_inode dir_index filetype extent flex_bg sparse_super large_file dir_nlink extra_isize

sudo shutdown -h now

元のSDで起動してジャーナルがなくなっていることを確認する

sudo tune2fs -l /dev/mmcblk0p2 | grep features

has_journalが含まれていなければOK

■USBメモリ認識

USBメモリを接続

df -h

ファイルシスサイズ使用残り使用% マウント位置
/dev/root 14G 3.4G 10G 26% /
devtmpfs 152M 0 152M 0% /dev
tmpfs 184M 0 184M 0% /dev/shm
tmpfs 184M 2.9M 181M 2% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 184M 0 184M 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 200M 4.0K 200M 1% /tmp
tmpfs 20M 0 20M 0% /var/tmp
tmpfs 200M 172K 200M 1% /var/log
/dev/mmcblk0p1 253M 49M 204M 20% /boot
tmpfs 37M 4.0K 37M 1% /run/user/1000
/dev/sda1 1.9G 236M 1.7G 13% /media/pi/BUFFALO

BUFFALOで認識された

sudo vi /etc/fstab

/dev/sda1 /media/pi/BUFFALO auto defaults 0 0

sudo reboot

■カメラ関連シェルをUSBメモリ上で動くようにする

cd /media/pi/BUFFALO/picamera

sudo ｃｈｍｏｄ +x camera.sh file_del.sh

sudo vi camera.sh file_del.sh

ディレクトリパスを調整

sudo crontab -e

* * * * * for i in `seq 0 5 59`;do (sleep ${i}; /media/pi/BUFFALO/picamera/camera.sh) & done;
0 * * * * /media/pi/BUFFALO/picamera/file_del.sh

:wq

■sambaが動くように設定

sudo apt-get install -y samba

設定

sudo vi /etc/samba/smb.conf
[pi]
comment = Welcome to pi Server
path = /media/pi/BUFFALO/picamera/data
browseable = yes
wriable = yes
guest ok = no
force create mode = 0666
force directory mode = 0777
read only = no
create mask =0777
directory mask = 0777

sudo smbpasswd -a pi

sudo service smbd restart



■OverlayFSの有効化

これをやると、bootパーティションが書き込み禁止になります。

sudo raspi-config

Performance Options → Overlay File System
はい
Finish

reboot

■camera.sh

python /media/pi/BUFFALO/picamera/camera.py

■file_del.sh

find /media/pi/BUFFALO/picamera/data/* -name '*.jpg' -cmin +150 -exec rm -f {} ¥;
find /media/pi/BUFFALO/picamera/data/* -type d -ctime +0 -exec rm -rf {} ¥;

■camera.py

import picamera
import datetime
import os
import shutil

now = datetime.datetime.now()
base_directory = '/media/pi/BUFFALO/picamera/data/'
YYYYMMDD = now.strftime('%Y%m%d')
output_directory = base_directory + YYYYMMDD
if not os.path.exists(output_directory):
os.makedirs(output_directory)
os.ｃｈｍｏｄ(output_directory, 0777)
filename = now.strftime('%H%M%S')
filename_fullpath = output_directory + '/' + filename + '.jpg'

camera=picamera.PiCamera()
camera.hflip = True
camera.vflip = True
#camera.resolution = (640,480)
camera.resolution = (1024,768)
camera.capture(filename_fullpath)
shutil.copyfile(filename_fullpath, base_directory + '/now.jpg')

■10日後・・・(2021.10.25)

　動かなくなった。

　症状としては

　　sambaの反応がなくなった。

　　sshの反応がなくなった。

　　pingの反応がなくなった。

　暫定対処

　→電源切り→電源入り

　sambaが動作

　　写真の中身をみると、直近までカメラデータが残っていたので、

　　単純にNWが落っこちて、その他は動いていたっぽい。

　本格対処。

　　crobtabに以下の一行を追加

　　0 0 * * * sudo reboot

　　0時に再起動します。

ラズパイでカメラ安定化バージョン２　安定化試験中→失敗

ラズパイでカメラ安定化バージョン２安定化試験中

前に作ったラズパイカメラを使ったカメラなんですが、何日かで止まってしまうので
安定化するための措置を行います。

前の記事でジェシーのままやりたかったんですが、ダメだったみたいなので

新しいやつを使います。

新しいのはラズパイをインストールするシキタリが変わっていて、
OSの名前もRaspbianではなくて
SDに書き込むツールが本家の財団から出ていて、
インストールするOSの名前もRaspberry Pi OS（32-bit）とかになってたりします。

ツールをインストールしたら起動して
入れるOSはドロップダウンリストから選ぶだけで、簡単に
SDカード作ってくれたりします。

普通のデスクトップ向けのraspberryPi用のOSを選んでみたところ、
初回の起動でWIFIのSSIDとかパスワード、国の名前や言語とか選べば
普通にネットにつながってくれましたので、その状態からやります。

ちなみに、unameの結果は
　Linux raspberrypi 5.10.60+ #1449
ってなっておりました。

■今回の方針。

OSがVersionUPしているので、
これで、安定するかも！！

と甘い期待を抱きまして、今回は最新バージョンのまま小細工しないで
カメラ撮影して保存する部分だけを実装したいと思います。

カメラ画像（静止画）を日付と時刻で保存するプログラムを
crontabで一定周期で呼び出す。
画像の解像度と保存先の容量を計算して
ctontabに設定する周期を調整。
ディスクがいっぱいにならないように一定期間経過したファイルを削除する
sshでログインしてメンテナンス可能にする
sambaで取得した画像を確認可能にする

■まずはなにはともあれ、sshが使えないと・・・なので、sshを有効化

sudo raspi-config

interfaceing Options → SSH
Wold you the SSH server to be enables?
Yes
Finish

reboot

→前回躓いたpythonにカメラモジュールを入れるところから始めます。

■カメラを使えるようにする

sudo raspi-config

Interfacing Options　→　Camera

Yes

Ok

rebootされる

■カメラ関連のモジュールを入れる

sudo apt-get install python-picamera

python-picamera はすでに最新バージョン (1.13) です。

最初から入っている。うーんなんもすることないね。

■一枚撮ってみる。

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15)
[GCC 8.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import picamera
>>> camera = picamera.PiCamera()
>>> camera.capture('image.jpg')
>>> quit()

pi@raspberrypi:~ $ ls
Bookshelf Documents Music Public Videos picamera
Desktop Downloads Pictures Templates image.jpg
pi@raspberrypi:~ $

image.jpgができている。
画像を表示すると普通に撮れて要るっぽい

もうね、何にもしなくても普通につないてプログラムちょいちょいでカメラが動くって
おもしろ。

■動画

ラズパイカメラの場合？（パイソンの場合かも）、
動画は拡張子h264形式で保存されるので
mp4にするためにgpacってのがいるみたいです。

sudo apt-get install -y gpac

■動画撮影

import picamera
import time

camera=picamera.PiCamera()
camera.hflip = True
#camera.vflip = True
camera.resolution = (640,480)
camera.start_recording('record.h264')
time.sleep(10)
camera.stop_recording()
camera.close()

MP4Box -fps 30 -add record.h264 record.mp4

ちなみに、ラズパイに入っている再生ソフトVLCプレイヤーではh264のままでも再生できる

■cronに設定を入れて定期的に画像を保存する

sudo crontab -e
* * * * * for i in `seq 0 5 59`;do (sleep ${i}; /home/pi/picamera/camera.sh) & done;
0 * * * * /home/pi/picamera/file_del.sh
#0 0 * * * sudo reboot

1行目は5秒に一回camera.shを起動
2行目はfile_del.shを毎時0分に起動
3行目は1日一回00:00にrebootする

3行目はコメントしといたほうが良いと思うのでコメント
ま、やっぱ安定しないときはこれをやる

シェルに実行権を付ける

chmod +x camera.sh file_del.sh

→シェルとプログラムの中身

■file_del.sh

find /home/pi/picamera/data/* -name '*.jpg' -ctime +7 -exec rm -f {} ¥;
find /home/pi/picamera/data/* -type d -ctime +7 -exec rm -rf {} ¥;

■camera.sh

python /home/pi/picamera/camera.py

■camera.py

import picamera
import datetime
import os

now = datetime.datetime.now()
base_directory = '/home/pi/picamera/data/'
YYYYMMDD = now.strftime('%Y%m%d')
output_directory = base_directory + YYYYMMDD
if not os.path.exists(output_directory):
os.makedirs(output_directory)
os.chmod(output_directory, 0777)
filename = now.strftime('%H%M%S')
filename_fullpath = output_directory + '/' + filename + '.jpg'

camera=picamera.PiCamera()
camera.hflip = True
camera.vflip = True
#camera.resolution = (640,480)
camera.resolution = (1024,768)
camera.capture(filename_fullpath)

■file_del.shの調整

画像の１ファイルが500㌔バイト。

ディスクの空きが残り11GB

半分の5ギガをこのシステムで使うとして
(5 × 1000 × 1000 × 1000 ) / 500000
= 10000枚

1万枚の写真を保存するとして、
5秒間隔とすれば
期間は
5万秒
ってことは、時間（H）にすると
50000 ÷ 3600
= 13.88888889
って、それしか撮れないのかよ。
みたいな。
crontabを１０秒間隔として
削除までの期間を１日で調整。っと。

■smabaでwindowsから見えるようにする

sudo apt-get install -y samba

設定

sudo vi /etc/samba/smb.conf
[pi]
comment = Welcome to pi Server
path = /home/pi/picamera/data
browseable = yes
wriable = yes
guest ok = no
force create mode = 0666
force directory mode = 0777
read only = no
create mask =0777
directory mask = 0777

sudo smbpasswd -a pi

sudo service smbd restart

■完成

この状態で２か月ぐらい動くかテストすることにする。

１週間経過しないぐらいで動かなくなった。ログを見るとpsの結果が連続して出ているように見える。なぜ？

ラズパイカメラの安定化　失敗！！

前に作ったラズパイカメラを使ったカメラなんですが、何日かで止まってしまうので
安定化するための措置を行います。

古いですが、じぇしーを使います。

■使用するもの
SDカードフォーマッター
　　https://www.sdcard.org/ja/downloads-2/formatter-2/

   WIN32DiskImager
       https://win32diskimager.download/download-win32-disk-imager/
   ラズパイイメージファイル
       http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_lite/images/
   ラズパイzeroWH
       https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12961/

■イメージファイルをmicroSDに焼いて起動

初期IDとパスワードはpi/raspberry
すぐ忘れちゃうからねメモメモ

■ラズパイのSD書き込みを極力なくする方法

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833772931.html

これをやると、落っこちにくくなる。

   順番にコマンドを書いとく
   free -h
   sudo swapoff --all
   free -h
   sudo vi /etc/fstab
   以下を追加
   tmpfs /tmp tmpfs defaults,size=200m 0 0
   tmpfs /var/tmp tmpfs defaults,size=20m 0 0
   tmpfs /var/log tmpfs defaults,size=200m 0 0
   書き込んでviを終了
   :wq

   sudo reboot
   df -h
   上記で追加したのを確認
   sudo vi /etc/rc.local
   以下を追加
mkdir -p /var/log/apt
   mkdir -p /var/log/fsck
   mkdir -p /var/log/ntpstats
   mkdir -p /var/log/samba

   ｃｈｍｏｄ 750 /var/log/samba
   chown ntp:ntp /var/log/ntpstats
   chown root:adm /var/log/samba

   touch /var/log/btmp
   touch /var/log/lastlog
   touch /var/log/wtmp

   ｃｈｍｏｄ 600 /var/log/btmp
   ｃｈｍｏｄ 664 /var/log/lastlog
   ｃｈｍｏｄ 664 /var/log/wtmp

   chown root:utmp /var/log/btmp
   chown root:utmp /var/log/lastlog
   chown root:utmp /var/log/wtmp

exit 0
:wq

sudo vi /etc/rsyslog.conf
以下の行をコメントにする

   #daemon.* -/var/log/daemon.log
   #kern.* -/var/log/kern.log
   #lpr.* -/var/log/lpr.log
   #mail.* -/var/log/mail.log
   #user.* -/var/log/user.log

   #mail.info -/var/log/mail.info
   #mail.warn -/var/log/mail.warn
   #mail.err /var/log/mail.err

   #news.crit /var/log/news/news.crit
   #news.err /var/log/news/news.err
   #news.notice -/var/log/news/news.notice

   #*.=debug;¥
   # auth,authpriv.none;¥
   # news.none;mail.none -/var/log/debug
   :wq

   sudo umount /dev/mmcblk0p2
   sudo tune2fs -O ^has_journal /dev/mmcblk0p2

※ここから先コマンドが複雑なのでPCからコピペしたいのでteratermで操作

   crontab -e
   以下を追加
   sudo tar cvzf /home/pi/log`date '+%Y%m%d%H%M'`.tgz /var/log/*
   sudo find /home/pi/log* -mtime +31 -exec rm -f {} ¥;
   :wq

■WIFIに接続

   sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
   とやって
   country=JP
   etwork={
       ssid="Free001"
       psk="password"
   }
   wqで書き込みするけどpermissionエラーになる。

   どうやら、rootのパスワードを先につけてあげないとだめっぽ

   sudo passwd root
   new password:

■sshを有効化

sudo raspi-config

   interfaceing Options → SSH
   Wold you the SSH server to be enables?
   Yes
   Finish

   reboot

■USBメモリ認識

USBメモリをセットする

sudo fdisk -l

   Disk /dev/mmcblk0: 14.4 GiB, 15476981760 bytes, 30228480 sectors
   Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
   Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
   I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
   Disklabel type: dos
   Disk identifier: 0x543cc39b

   Device Boot Start End Sectors Size Id Type
   /dev/mmcblk0p1 8192 93596 85405 41.7M c W95 FAT32 (LBA)
   /dev/mmcblk0p2 94208 30228479 30134272 14.4G 83 Linux

   Disk /dev/sda: 1.9 GiB, 2004877312 bytes, 3915776 sectors
   Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
   Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
   I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
   Disklabel type: dos
   Disk identifier: 0xc3072e18

Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sda1 * 32 3915775 3915744 1.9G 6 FAT16

上記のBooTが*のやつ/dev/sda1がUSBメモリっぽい

   cd /media
   sudo mkdir usbmem
   sudo ｃｈｍｏｄ 777 usbmem
   sudo mount /dev/sda1 /media/usbmem

   df

   Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
   /dev/sda1 1957600 241024 1716576 13% /media/usbmem

   ls -l /media/usbmem

   フォルダーの中身を見て正しいか確認

   sudo umount /media/usbmem

   sudo vi /etc/fstab

■ラズパイカメラを使えるようにする

   sudo raspi-config

   Interfacing Options　→　Camera

   Yes

   Ok

   rebootされる

■カメラ関連のモジュールを入れる

   sudo apt-get install python-picamera

   エラーになる。

   いろいろ試行錯誤・・・・・

   ガーン

   ジェシーちゃん古すぎてaptコマンド使えないっす。

   って事で。

   失敗

遠隔操作でPCの電源をON/OFF/RESETする回路とか。

遠隔操作でPCの電源をON/OFF/RESETする回路とか。

リモートワークが流行っております。
自分もリモートワークだったんですが、さらに拡張して
実家でリモートワークしてたりします。

自宅PCがデスクトップなので、VNCを使って
リモート接続してメール等やファイルを見れるようにしておりましたが、
ある日突然接続不能に陥り、ギャーってなっておりました。
会社であれば、電話して電源入れなおしてもらうとかすれば良いんですけど。
結局、２週間経過後に謎の自然復旧を遂げたのですが、
今度こんなことが発生したときに大丈夫なように
電源ボタンを操作する装置を作ってみました。

原理
　デスクトップパソコンにはフロントパネルの電源スイッチと
リセットスイッチに接続されるピンが出ております。
これをハイジャックして、遠隔操作できるようにします。

写真

回路

搭載する機能
　パソコンの電源ボタンを押す。
　パソコンの電源ボタンを長押しする。
　パソコンのリセットボタンを押す。

そんで完成。
写真

動作

回路

プログラム

https://drive.google.com/file/d/1ZbtXihSVUc9jNszct-V2ex5Z7XvxxcxF/view?usp=sharing

ESP32+micropythonでのメモリ節約コーディング

ESP32+micropythonでのメモリ節約コーディング

ESP32でプログラムをしていると
いつも、メモリーが足りなくなってしまい・・・・
メモリー確保エラーとの戦いになるので。
自分なりに整理してみたい

今回試してみたこと。

何か指標がないと効果があったのか
なかったのかわからないので。以下を指標値にする。
　gc.mem_alloc()　→　使用中
　gc.mem_free()　→　空き
　単位はバイト。

として、実際に動かしてみながら試してみております。

とりあえず、動作しないとどうしようもないので不要なコード削除から始めてみた。

■不要なコードを削除

　使用中：63328
　空き　：54896

-----

■毎回GCを入れる

　→ループの先頭にgc.collect()を入れた
　使用中：60544
　空き　：57680

-----

■余計な表示文字列の削除

　→http送信用バッファーのスペースを削除してみる　
　使用中：58528
　空き　：59696

-----

■同一処理のサブルーチン化

　→HTTP/1.1 200 OKの３行の応答をひとつにまとめてみる　
　使用中：54928
　空き　：63168

やろうと思えば、もっと多くの部分をサブルーチン化できるんですけど、

今回は目立つ部分だけに止めた。

結局基本に立ち戻ってサブルーチン化が一番効果があるかも、という結論だけど、

あんまりやり過ぎるとプログラムの見通しが悪くなったりして・・・

いろんな意見があると思うのでこのぐらいで止めておくが

メモリ削減を優先する場合はまだ改善の余地ありってことです。

で、空きが63168ぐらいあれば良いみたいですね。

単位はバイト。

空きと、使用中を足しても１２０㌔バイトしかない。

秋月のページで

　ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２開発ボード

を見るとSRAM512㌔ってなっていて。なんか少ないねーと思ったりしますが。

Micropython入れた状態だと

ユーザーは１２０㌔バイトしか使えないっぽい。です。

ちなみに、Micropython入れて、main.pyを空にして起動した直後は

--------------------------

MicroPython v1.11-288-gfb73bdae6 on 2019-09-06; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> gc.mem_alloc()
4880
>>> gc.mem_free()
113344
>>>

ってなっておりまして、１１３㌔バイト使える状態なので、

自分が作成したプログラムがだいたい５０㌔バイトを占めていることになるようです。

ちなみに、プログラムはコメント込みで１５００Lineぐらいですので

そんなに大したことはしていない感じですが、機能としては

　WIFIでAPを開いて設定用のWEB画面を表示して

　設定内容を消えないメモリ（micropythonのディスク？）へ格納

　設定内容に接続先のWIFIのSSIDとか、パスワードとか

　他パラメーター１１種類が書いてあるのでそれを読みだし

　自宅WIFIへ接続

　制御用にWEBサーバーをネット上で開いて

　ログイン等、全部で１１画面

　画面からの制御でGPIOを制御して外部装置を制御

　後から何かエラーがわかるようにlog出力＆ログローテーション

　ログに時間を記録しないと何が何だかわからないのでntpと時刻同期

　セキュリティー認証機能　暗号化はない

　LEDによる状態通知

　アクセスのないときに時々再起動

といった所です。

結構機能満載でしょう。

IEでも動作する最近のトレンドにマッチしているかっこいいページ？

IEでも動作する最近のトレンドにマッチしているかっこいいページ？

なんか、IEを今でも使い続けている会社さんとかいっぱいあったりして。
IEは11で終了で、来年6月にサポート終了なんだけど、
そういった会社さんはそれでも使い続けるんだろうなーみたいな。悪い予感しかしない。

その当時IE8ぐらいかなーから9にアップすると社内システムがいろいろ動かなくなったりして。
IE8から上げるの禁止とか・・・
IEの互換モード使うと動くとか。
いろいろあって、今でもEdgeに移行できていない人たちみたいな。

新人にIEで動くようにするのに会社の都合でね・・・みたいなのを説明したり。
そして、絶対命令を下すと新人さんのモチベーションを一気に奪っていったり。
chrome標準なんですよね。とお客さんに言うと、
社長のところにchromeインストールに行くのめんどくさいとか言われるという。

この世界でおそらく最強の影響力を保っているというブラウザーである
IEことInternetExplorer。

もっと昔はVersion4ぐらいのときにNetscapeNavigatorと戦いを繰り広げ。
同じjavascriptなのに双方で互換性がないとか、
それなのにお客さんには両方で同じように
動くようにしてほしいというリクエストが来るという。

そんなんブラウザー側の責任でしょ。の責任がプログラマーに来るという
恐ろしい世の中ですよね。

という世の中で
「IEでも動作する最近のトレンドにマッチしているかっこいいページ」の要望をもらいました。

で世の中に出回っているページを色々見ながら、
かっこいい要素はおそらくは、背景画像だったり、トップページの画像だったりとかしたりして、
自分みたいなプログラマー的な人間の領域ではないので
ま、画像は後から張り付けるとして、
メニューがプルダウンとか、ハンバーガーメニューとか、そういったものがかっこ良さの要素かなと
理解して、ハンバーガーメニューとログイン画面のかっこいい要素を考えてみた。

login.htmlとindex.htmlがメインでのこりはcssとjsの集まりで
少し古いバージョンのライブラリを使っております。
な感じのになっております。

template1 メニュー上部表示、右上にハンバーガーメニュー
template2 右上にハンバーガーメニュー
template3 左上にハンバーガーメニュー

ってことで。

template1　ログイン

template1　メイン

カッコ良いかかどうかなんて　おれにわ　わからね
https://drive.google.com/file/d/1nsnowOc5_dJ0kUMwR5jU71J9FFLW5wfn/view?usp=sharing

KENWOOD修理

KENWOOD修理

仕事場用のスピーカーというかなにか音が鳴るものが欲しくて
近くのハードオフに行ってみたところ、だいぶ古い、MDとCDとラジオが付いている
ミニコンポ？と言うのだろうか？大きめのラジカセサイズのステレオという感じですが。
が、全部セット（上記本体にリモコン、AMーFM用アンテナ、スピーカー、電源ケーブル）で2200円。
という価格で並んでおりました。説明には音出ました。と書いてあったので、
これは安いーと、店員を呼んで確認すると、全部セットで2200との事だったので、
即購入。

家に戻り、

ラジオを鳴らしてみると結構いい音で鳴る。

パソコンの音声出力の音も鳴る。

CDも鳴る。
MDは持ち合わせがないので確認していないけど。
音出ますね。

しかし、故障もありまして。
故障箇所を一覧にする。
　・リモコンが効かない。
　・ボリュームが効かない。
という状況。

ハードオフの説明に偽りなし。
　でも壊れているところも書いておいてほしい。
　　そんな気もします。

リモコンを調べてみると、赤外線が光っている様子がないので
　（これは、スマホをビデオ代わりにして赤外線の発射口を撮影しながら
　　リモコン操作を行えば判る。赤外線が発射されるとピカーと光ります。）
電池切れと判断。

近くの電気屋に行ってボタン電池CR2025を買って取り付け。
KENWOODに向けて電源ボタンをON、ON、おん
効かない・・・

リモコンが治ればボリューム操作はこっちで出来るのでは？
と目論んでいたが残念。

ちなみに、スマホで撮影するとピカーと光るのでリモコン自体は動いている。

残るは本体。
さーてと、分解分解ー
　側面と後ろのネジを外して、カバーを開けて、
　さらに内部のネジを外して、
　前面パネルを外すと、前面パネルの裏に基盤がくっついていて、
　この基盤を外して確認。
ぎゃー、基盤が割れている。
写真

しかーし、これなら、電線追加して直せばいいと言うことで
ハンダゴテ、半田、半田コテ台、AWG24の電線、ワイヤーストリッパーを揃えて
修理。

　基板の割れは瞬間接着剤で固定して。
　電線を８本ほど追加して切れている回路を繋いで行く。
　３０分ぐらいかな。
　・
　・
　・
で、
　元通り組み立てて、どうだ。
リモコン電源ON、やったー電源入った。

本体のボリュームの操作も、リモコンからのいろいろな操作も出来るようになった。

成功だ。

後日、MDへの録音と再生も成功して、一通り動くことを確認。
Rakutenで中古価格を調べるとRDｰESA5mdは13445円（税込）との事で
いい買い物と楽しい一日が過ごせました。