ものづくりとプログラミング日記 -14ページ目

ESP32のADCの使い方

JUGEMテーマ：電子工作

ESP32で電力測定したくて、秋月から電流センサーを買ったんですが、
　高精度電流センサー（ＣＴセンサー）　分割型　Φ１０ｍｍ
　[SR-3704-150N]通販コード　P-08960
その前にESP32のADCの使い方の研究です。
普通につないでやってみたけどうまく行かなくて
センサーとつながないで
可変抵抗で分圧して

測定しても誤差が平気で１００とかなるので、
こんなの使えねーじゃんとか色々やってみたところ、
100回程度の平均にすれば、そんなに誤差でないことが判明しておりますので
この方法でなんとか出来ると思いました。

あと、下に書きましたが減衰率が指定出来て、
ATTN_11DBにすれば、3.3V入れても大丈夫っぽいので、
このほうが回路も楽になります。
ESPは1.1Vまでしか測れませんってずっと前にESP8266で試したときから
思い込んでおりましたのでこれは僥倖ですね。

■adc0.width(machine.ADC.WIDTH_12BIT)
　解像度と言うのだろうか？
　ESP32の場合ADCで取得する値が12BITが最大なんで普通はそのまま使えばいいんだと思うんですが
　その解像度を調整できるみたい。
　machine.ADC.WIDTH_9BIT　0～511　
　machine.ADC.WIDTH_10BIT　0～1023　
　machine.ADC.WIDTH_11BIT　0～2047　
　machine.ADC.WIDTH_12BIT　0～4095　(デフォルト)
　デフォルトが12BITなので特に調整していないです。

■adc0.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

　減衰率とのことで、デフォルトのATTN_0DBだと、
　1Vぐらいで4095になっちゃうところを調整できるみたい。
　レンジの設定ですね。
　
　ATTN_11DBにすると、3.3Vで取得できる値が4095になるっぽいですね。
　
　そのほかにも以下のものが設定できるメモ
　machine.ADC.ATTN_0DB　　0dB   (デフォルト)
　machine.ADC.ATTN_2_5DB　2.5dB
　machine.ADC.ATTN_6DB　　6dB
　machine.ADC.ATTN_11DB　11dB

■ソース

import utime
import machine

pin36=machine.Pin(36, machine.Pin.IN)
adc0 = machine.ADC(pin36)
adc0.atten(machine.ADC.ATTN_11DB)

while True :
val = 0
min = 4096
max = 0
for i in range(50):
total = 0
count = 0
for i in range(240):
val = adc0.read()
total = total + val
count = count + 1
try :
ave = total / count
if( min > ave) :
min = ave
if( max < ave) :
max = ave
except:
print("dev-err")
pp = max - min
print(str(min)+"-"+str(max))

ESP32CAM OV2640 cmosカメラモジュール広角ナイトビジョン150度2画素24ピン

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Taidacent ESP32 ESP32-CAM ESP32CAM OV2640 cmosカメラモジュール広角ナイトビジョン150度2画素24ピン

ESP32カメラの画角が狭くて監視用としてはいまいちだったので、
悩んでおりましたが、
画角が広いカメラをaliexpressで見つけてしまいましたので
ポチーしておきましたのが届いたので、
取り付けてみました。

商品は「Taidacent ESP32 ESP32-CAM ESP32CAM OV2640 cmosカメラモジュール広角ナイトビジョン150度2画素24ピン」
ナイトビジョンって書いてあるし、暗くても映るといいなーなんて思っております。

■結果。

・もともとの画角

・新しい画角

　ま、ざっと３倍ぐらい写っていますね。
　合格です。

あとはナイトビジョンの部分ですが、あんまりわかんないですね。
同じ設定ではむしろ暗く映っております。
しばらく使ってみるとします。

さくらインターネットでMySQLを初めて使ったら、DB接続文字列で少しはまった件メモ　特にどうと

さくらインターネットでMySQLを初めて使ったら、DB接続文字列で少しはまった件メモ　特にどうと言うことではない

さくらインターネットの場合に限らないのかもしれないので基本の「き」のぐらいのたぶん初歩的つまづきと思うので
メモです。

さて、
接続文字列の作り方だが、DBのお名前、サーバーのお名前、ユーザーID、パスワードの４つの要素が必要で、
まずはソースをあげるがそれをどこから持ってくればいいのかを書いてみた。
以下の①～④に注目です。
※ちなみに、さくらのレンタルサーバーなので他のは異なるかもです。

■ソース

use DBI;
my $database = 'xxxxxxxxxxdatabase';　　←①
my $host = 'mysqlxxxxxxsakura.ne.jp';　←②
my $userid = 'user';　←③
my $pass = 'pass';　←④
my $data_source = "dbi:mysql:database=$database;host=$host";
my $dbh = DBI->connect($data_source, $userid, $pass);

my $sth = $dbh->prepare("select * from sensor_table;");
$sth->execute;

while (my @row = $sth->fetchrow_array) {
print join(', ', @row), "¥n";
}

$dbh->disconnect;

■さくらのレンタルサーバーのコンパネページのデータベースの画面

■さくらのコンパネページのデータベースにたどり着くまで

ESP32でMyDNSにIPアドレスを自動通知

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MYDNSのページによるとHTTPでアクセスすると、アクセス元のIPアドレスがMyDNSに通知されます。

■今回やりたいことはMyDNSに対して定期的に自動で通知してくれる様にすることです。
　今回もESP32のMicropythonで作っていきます。
　パソコンのメールで通知していたんだけど、留守にしていると通知が出来なくて、
　ある日、アクセスできなくなったりして復旧するのに苦労したりしますので。
　電源が入っている限りは自動通知してくれるといいなーなんて思いました。

■chromeから実行
　　試しにhttp://mydns999999:Password0001@ipv4.mydns.jp/login.html
　　にアクセスすると、以下のようにしてアドレスの通知が成功するみたいだ。
　
　　　Login and IP address notify OK.
　　　login_status = 1.
　　　
　　　MASTERID :
　　　　　mydns999999
　　　REMOTE ADDRESS:
　　　　　xxx.xxxx.xxx.xxx
　　　ACCESS DAYTIME:
　　　　　2022/03/13 01:29:59 UTC
　　　SERVER ADDRESS:
　　　　　xxx.xxxx.xxx.xxx
　
　　ちなみに、mydns999999がユーザIDでPassword0001がパスワードです。
　
■BASIC認証
　　IDとパスワードはBASE64で入れてあげるので前もって変換してしまいます。
　　例えば上記のIDとパスワードの場合
　　　　IDとパスワードをコロン（:）で区切って文字列を連結すると。以下のようになる。
　　　　　mydns999999:Password001
　　　　この文字列をBASE64にする。テキストからBASE64にするときはEncodeと言う。
　　　　BASE64 Encodeとかでググってください。
　　　　エンコード後
　　　　　　bXlkbnM5OTk5OTk6UGFzc3dvcmQwMDENCiAgICAgICAgICAgIA==

　　で、HTTPヘッダー以下のように追加してあげればBASIC認証はOKです。
　　　　　Authorization: Basic bXlkbnM5OTk5OTk6UGFzc3dvcmQwMDENCiAgICAgICAgICAgIA==

■プログラム

　　あとは定期的にプログラムから上記URLを呼び出してあげるだけなんでポイントだけ書きますね。
　　全体は

　　　　https://drive.google.com/file/d/1DVllwfE7Y42UHPfJyET35vh7LPUTW5XK/view?usp=sharing
　　　　
　　host="ipv4.mydns.jp"
　　port=80
　　auth="bXlkbnM5OTk5OTk6UGFzc3dvcmQwMDENCiAgICAgICAgICAgIA=="
　　
　　addr = socket.getaddrinfo(host, port)[0][-1]
　　
　　s.connect(addr)
　　
　　s.send(bytes('GET /login.html HTTP/1.0¥r¥nHost: %s¥r¥nAuthorization: Basic %s¥r¥n¥r¥n' % (host, auth_str), 'utf8'))
　　
　　data = s.recv(1000)
　　
　　s.connect(addr)

ESP32のmycropythonでjsonファイルを扱う方法。

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ひょんなことからJSONファイルを扱うことになりまして。

メモっておきます。

import ujson

#
#config.jsonを読み出してパラーメーターで返す
#
def config_read():
l_wifi_ssid = ""
l_wifi_password = ""
try:
f = open(SETTEI_FILE_NAME, "r")
jdata = ujson.load(f)
l_wifi_ssid = jdata["wifi_ssid"]
l_wifi_password = jdata["wifi_password"]
f.close()
except Exception as e:
print("config file open error")

return l_wifi_ssid, l_wifi_password

#
#config.json書き込み
#
#
def config_write(ssid, password):
jdata = {}
jdata["wifi_ssid"] = ssid
jdata["wifi_password"] = password
f = open(SETTEI_FILE_NAME, "w")
f.write(ujson.dumps(jdata))
f.close()

ESP32カメラ

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ESP32カメラ

ラズパイカメラがなかなか安定しないので、
ここはやっぱり、ESP32カメラを投入してみた。

ラズパイカメラは

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773025.html

の記事で安定化策をいろいろしていて、
ほぼ安定！！ってなりましたとさ。
だけど、やっぱ時々調子悪い時もありつつ、
という結構使えるんだけど信頼性いまいちみたいな状況でしたが、
今回、前に実験していたＥＳＰ３２カメラを投入してみたいと思います。

前の記事でインストールについてはほかの記事参考ってしていましたが、
一通り書いてみたんでよろしくです。
全部を書くと大変なんで・・・注意点だけで。

■ＥＳＰ３２環境のインストール

　arduino環境にESP32の開発環境を乗っけます。
　
　arduinoIDEの環境設定から
　追加のボードマネージャーに追加してOK
　　　https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
　
　ボードマネージャーの検索にESPを入力
　espressif Systemsの最新バージョン1.06をインストール。
　
　ツールから対象のボードにAI Thinker ESP32-CAMを選択しておく
　
■ソースの選択と変更

　　スケッチ例→ESP32→Camera→CameraWebServer
　　
　　// Select camera model
①→//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
②→#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
　　//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
　　#include "camera_pins.h"
③→const char* ssid = "wifi-ssid";
③→const char* password = "ssid-pass";
　
　　①WROVER_KITをコメントにする
　　②AI_THINKERのコメントを外す
　　③自宅のWIFIに合わせてSSIDとパスワードを変更
　　
■PCと接続

　　接続はいつものUSBからUARTに変換するモジュールで
　　以下のように接続
　　
　接続
　　UART　----　ESP32CAM
　　TXD　　　　　　UOR
　　RXD　　　　　　UOT
　　5V 　　　　　　5V
　　GND　　　　　　GND
　　GND　　　　　　IO0
　　
　　
■コンパイルと転送

　　プログラムを転送する場合は上記配線のIO0をGNDに接続しておくこと。
　　
　　普通にarduino-IDEでコンパイル＆転送すればうまく良くっす。
　　なんかできないときは転送のタイミングの前でリセットボタンを
　　押してあげてください。おそらくはうまく行くことでしょう。

■実行！！

　実行するときはIO0を接続しないでください。

■こんなん出来ました。

カメラの複数ストロボシステム化

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カメラの複数ストロボシステム化

先日、ガラクタ屋、もとい
ハードオフにいった所、canonのストロボが３００円で
同じのが２個あったので買ってみた。型番は300EZ

昔のストロボらしくて手持ちのeos kiss x4に取り付けてみたけど
対応していませんとカメラに言われるものの、
そのままAUTOモードでシャッターを切ると光ってくれて、
取れた写真を見るとまっしろ白のしか撮れませんでした・・・orz

色々調べると、ストロボとカメラの間で光具合を
調整する仕掛けが現代のカメラでは常識みたいです。
（調光補正とかE-TTLⅡとかの設定項目があるらしい）
eos kissの説明書によると270EX、430EXⅡとかだと、対応しているんだけど
古いやつの場合の説明が
「EZ/E/EG/ML/TLスピードライトを
　TTLまたはA-TTL自動調光モードに設定して撮影すると、常時フル発行します」
と書いてある
一方カメラのほうはA-TTLしか選べないみたいで
結局フル発光します。
となっているので、フル発光のまま使うんですが、その場合はカメラ側の絞りやシャッター速度調整で
なんとかするってことになっているみたいです。

そんでですね。
普通にカメラの上にくっつけると、内臓のストロボが出せなくなって
しまうみたいでして。

それから、
買ってきた300EZを２灯と内臓の１灯の合計３灯を
同時に光らせてやりたいと思いまして・・・
試行錯誤した記事です。

はい、カメラのストロボつけるところ。
ここにストロボつけます。

まんなかの大きめの丸い端子と
外側の四角いレール部分の金具がカメラの内部で接触することで
ストロボのスイッチになっているという簡単な仕掛けです。
ここにストロボ付けないと内臓ストロボが使えて、
付けると内臓ストロボが使えなくなる。
これって、じつは、ここにスイッチがくっついているみたいでして。

そのスイッチが入らないように細工すればOKってことで。
じゃーん

基盤をちょうどいい大きさに切り取って
片側に食い込みをちょうどよく入れてみました。
ということで、
https://youtu.be/g2vCInuzooc

こんな感じで両方光るようになるみたいです。
接続コネクタ完成。

3.5ミリのモノラルのオーディオジャックで接続する方式にして、
理論的には何台でもくっ付けられるようにしました。

X'masイルミ秋月 USB接続ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入出力　USB-IO2.0(AKI)M-05131

USB接続クリスマスイルミネーション秋月ＵＳＢ接続デジタル入出力モジュール　ＵＳＢ－ＩＯ２．０（ＡＫＩ）M-05131
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「積読」＝「つんどく」＝書物を買って、積んでおくだけで、読まないこと。
もうね、つん読＝積読と同じ感じで、買うだけでしまっておいたシリーズ

秋月でもう１０年前ぐらいに買っておいたけどそのまま
閉まっておかれちゃった「PCとUSBの接続キット」

USBの先にTTLレベルの接点が接続されて、
Ｃ言語とかから（使いようによっては）
家電のＯＮ／ＯＦＦ制御が出来るかもしれない
とかという。夢のような装置が、ありましたとさ。
もうね、１０年前ならスマートプラグとかまだ無かったので、
かなり有効な装置。
そうはいえども、今も現役と考えますので・・・
で、今調べたら、まだ現役で売っておりますので
こちら使ってみたいと思います。

キットを開けると
名刺サイズのCD-ROMがくっついてきますけど。
丸くないので、周りをニッパーで切り取ってしまいました。

キザギザでもPCで読み取ってくれたので
感謝です。
今は、丸いのがついてくるので新しく買う人は安心ですね。
後で調べたら、名刺型CD-Rというものでした。

そういえば、すごい昔聞いたことがあるような無いような。
今は、CDはほぼダウンロードで置き換えられましたもんね。
こういう珍しいので名刺作ってみるもの良いんでしょうかね？
みたいな。やつです。

秋月のモジュールをPCとUSBで接続して
ついてきたCDに入っているプログラムをそのまま実行すると
動作確認できます。

J1とJ2のTTLレベル端子があるので、
これにLEDをつないだり、LOWにジャンパーして、
簡単に思う通りに制御ができるようになります。

接続押して送受信押して、
入出力状態のJ2が入力端子。
　プルアップされているので0Vに繋げば、そこが灰色になります。
入出力状態のJ1が出力端子。
　ビットごとに個別にON/OFFの制御ができます。
写真はJ2の1番だけを0Vにして他は何も繋いでいない状態
J1のほうは0番、2番、4番、6番が5Vで出力です。
そんな感じで。終わり。
　　・
　　・
　　・
　　・
　　・
　　・
ではつまらないので、
上記プログラムをベースにしてコマンドラインからできる、クリスマスイルミネーションを作ってみました。
動画
https://youtu.be/oSrUSmU_0rQ

プログラム

https://drive.google.com/file/d/1wyusqkA6ibc_6Bz-37Zx_8uCZ5Mh6lwW/view?usp=sharing

Option Explicit On
Imports System
Imports System.Runtime.InteropServices
・・・省略・・・
Sub Main(args As String())
Console.WriteLine("""
秋月ＵＳＢ接続デジタル入出力モジュール　ＵＳＢ－ＩＯ２．０（ＡＫＩ）
'M-05131
'
'Windows標準のHIDドライバで動作する
'
'出力はJ1がデフォルト　8bit
' 出力は光らせたいところを1にして書き込めばOK
'
'入力はJ2がデフォルト　4bit
' J2端子はプルアップされているのでデフォルト0xF=15=1111が取得される
' 1bitずつLowにすると以下の数値が取得される
' b0111=7
' b1011=11
' b1101=13
' b1110=14
""")
If openDevice() = True Then 'デバイスをオープンして
IO_initial() '初期化
'
'ここでは試しに1ビットずつランダムで光らせてみる
'
Dim r As New System.Random(1000)
For k = 0 To 1000
Console.Write("input = ") '
Dim n As Integer = 1
Dim h As Integer = 1
'n = Int(r.Next(100)) Mod 8
If Int(r.Next(100)) < 50 Then
h = 1
n = 0
Else
h = -1
n = 7
End If
For l = 0 To 7
Dim w As Integer = 1
Dim j As Integer = 1
w = r.Next(10) * 50
If n = 0 Then
j = 128
ElseIf n = 1 Then
j = 64
ElseIf n = 2 Then
j = 32
ElseIf n = 3 Then
j = 16
ElseIf n = 4 Then
j = 8
ElseIf n = 5 Then
j = 4
ElseIf n = 6 Then
j = 2
Else
j = 1
End If
IO(j, 0) 'J1への出力設定
Console.Write(" " & byteInJ2) 'IO関数からの戻り値 byteInJ2を表示
n = (n + h) Mod 8
System.Threading.Thread.Sleep(w)
Next
Console.WriteLine(" ")
Next
'
Else
Console.Write("デバイスが見つかりません。")
End If
End Sub
・・・省略・・・

IOにJ1への出力ビットをByteの属性で渡します。
IOではJ2の状態を取得してグローバル変数のbyteInJ2に戻してきます。

RaspberryPI-picoの使い方

遅ればせながらパイピコ手に入れて初めて使ってみましたのでその時のまとめ記事です。
ちなみに、パイソンでの使用方法です。

主として以下のページを参考にさせてもらっております。
https://elchika.com/article/d5c0dd9a-8b8a-4bf5-bca0-2181b0158a6d/#h_%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%81%AE%E6%9B%B8%E3%81%8D%E8%BE%BC%E3%81%BF

■パソコンのセットアップ

　pythonが必要っぽいです。
　自分のには入っているのでこれはパス。
　
　で、あと、
　
　PythonIDEとしてThonnyがあれば、後はいろいろ出来るようになります。
　　https://thonny.org/
　　　ダウンロードが右上にあったんですが、
　　　　最初見つけられなくていろいろ探しましたよ。

■パイピコのセットアップ

　BOOTSELを押したまま、USBでパソコンに接続。
　ドライブとして認識されるので中身を見ると
　INDEX.HTMとINFO_UF2.txtというファイルがあるので
　INDEX.HTMを開いて
　UF2ファイルをダウンロード
　　Microcontrollers→MicroPython→Download the MicroPython UF2 file.
　　rp2-pico-20210902-v1.17.uf2が取得できた。
　ダウンロードしたファイルをパイピコのドライブにドロップすると
　自動的に再起動する。
　これで、パイソンが使えるようになっている。

■Thonnyを起動。

　右下のところをMicropython(Raspberry Pi Pico)を選択

■プログラムを書いて右三角で実行

　実行するときに保存先をThisConputerとRaspberryPiPicoのどちらか聞いてくるので
　ThisComputerを選択でパソコンに保存
　RaspberryPiPicoを選択すると、ｐｉｋｏに保存。

■電源起動時に自動的にプログラムを走らせたい場合は

　ファイル名をmain.pyとして上の方法でｐｉｋｏに保存すれば、そのプログラムが実行される

■プログラム参考

□ls.py

import uos
for f in uos.ilistdir("/"):
print('{:12} {}{}'.format(f[3]if len(f)>3 else 0,f[0],'/'if f[1]&0x4000 else ''))

□cat

with open('main.py') as f:
while 1:
b=f.read(512)
if not b:
break
print(b,end='')

□write

string = '''from machine import Pin
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
led.value(1)
utime.sleep(1)
led.value(0)
utime.sleep(1)
'''

f = open('./main.py', 'w')
f.write(string)
f.close()

□rm

import uos
uos.remove('main')

□L-Tika

from machine import Pin
import time

Version = "0.01"
print("L-Tika Build "+Version)

while True:
　led = Pin(25, Pin.OUT)
　led.value(1)
　time.sleep(1)
　led.value(0)
　time.sleep(1)

□マシンの固有ID表示

　import machine
　machine.unique_id()
　※ESPの場合はこれでOKだけど、パイピコは１台しかないのでたぶん。

■リセット。

　ピコのrunの端子をグランドに接触させるとリセットされます。

非接触で電気を送るﾕﾆｯﾄWT202080-28F2-Gと受けるWR151580-48F2-G

非接触で電気を送るコイルユニットWT202080-28F2-Gと受けるWR151580-48F2-G

前の記事でラジコン的なやつを作りましたけど。

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773029.html

これって、不在の住居を監視するために
カメラを搭載して活用したいんだよね。

つまり、カメラのっけて家の中走り回らせたいわけ。
簡単にできもの買ってきてというのでは趣旨に反するので
自分で作ってみますね。的な発想から。
自分で充電できないとだめだよね。ひと月ぐらいはお部屋の監視させたいしね。
みたいな。

普通にｗｅｂカメラがあれば、大体のお部屋の様子はつかめるので、
首を振るようにしてみました。
が、
こちら

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773028.html

で。

リモデが繋がらなくなるのはパソコンのせいなので、
強制的に電源ONとOFFが出来るようにしてみたのが

https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12833773018.html

なんですが、
今度はお部屋を走らせたいと考えたら
いろいろと、考えることができてきて。
というか、誰も充電してくれないところで、
コンセントのところに行って充電するという
超難しいところにぶつかりました。

いつもの秋月にありました、
非接触で電気を送るコイルユニットWT202080-28F2-Gと受けるWR151580-48F2-G
これの基礎実験的な記事です。

前置きがなくなりましたが
いつもの調子でいきます。

■回路
秋月で見つけた非接触で電力を送れそうなやつが１００Khzで発振させるお決まりなようだったの
ですが、１００KHｚで発振させると秋月の8407モジュールのスピードが間に合わないっぽい。
　（⇒効率を上げるためにオシロを手に入れて色々調べたら、波形が無茶苦茶なにが判りまして。
　　このFETにスピードが間に合っていないことが判明！！
　　スペック調べたら、必要な速度の半分ぐらいの性能みたいでした。
　　ここは発振周波数を落とすか、高速のFETを使うかだったんですが手持ちのFETが無いので
　　発振用のコンデンサーを0.01μFにして対応。2021/11/22）
555を使って10KHzに近い周波数で発振させています。

それをFETを4個搭載している8407で増幅します。
マイナスを作るために7404は反転するために使っています。

■実験結果

そんなんで、やっておりましたが、
USBの5Vではモーターを回せなかったので、
別電源から8407に電力6Vぐらいを供給しました。
で、モーターを一個回せる電力が届いています。
たぶん、100ミリワットぐらい。
これって、供給電力に対してはおそらく五分の一ぐらいですね。
でも、今の環境だとオシロもないし。
　テスターに期待していたけど、周波数計れないし。
　　ないないずくしでした。
　　
でも、モーター回っているので、最低でも100mA、良ければ200mVは供給できているはず。
信じて次行きます。
補足・・・いちおう、電力増強して12Vまで上げてみたけど。
8407のFETのあたりから煙が上がり、とっても熱ーくなっていたので、
今回はここまでです。
■実験映像

https://youtu.be/HSi0uDEsawc

■2021//11/22対応の発振周波数を１０KHzに落として
　8407に別電源から電力を供給することで　５Vの２AのUSB電源で1.7A供給の状態で
　モーター一個分は軽く回せるまで効率アップしましたので、
　おそらく、非接触でのUSBバッテリーへの充電ぐらいはできるのでは？
　と張り切っております。