前回、かなりジェロの軽減に成功した、Crux3のジェロ対策
https://ameblo.jp/yuzuiro5/entry-12667305390.html
まぁ、元々が本当に酷い状態だったので、それに比べたら良くなって当然だったのですが、、、
ハードウェア的な対策は前回行ったので、ソフトウェア的なところにチャレンジしてみました〜
RPMフィルター
名前は知ってたのですが、有料って話だったので特に今までやって来なかったのですが、今は無料で行けるんですね〜！
詳しい解説は、このサイトが参考になりました〜
https://www.google.co.jp/amp/s/052.jp/howto-blheli_m-install-guide/%3famp=1
簡単に解説すると、このRPMフィルターってのは、FCとESCが相互に情報交換して、最適なモーター回転数を決めるという機能です。
今までは、FCからの一方的な指示でモーター回転数が決まっていたので、より現場の声が反映されるようになったという事でしょうか！（笑）
このRPMフィルターを導入するにあたり、BetaFlightは4.1.x以上が必要ですし、ESC側はBLHeli32が必要でした。
でもCrux3のESCは、BLHeli-Sなんですね〜！
でもって、今まではこのBLHeli-Sでは、有料のファームを購入して入れてやる必要があったのですが、現在BLHeli-Mという無料のファームが出ているらしいです。
無料なんていい響き（笑）
という事で、早速導入してみました〜！
こうして、、、こうです！
やり方は、上記のHPに詳細に記載されてるのでチャレンジしたい方はそこを見て下さい！（笑）
さて、RPMフィルター設定で、ジェロは減ったのか？
CRUX3×Insta360GO ジェロ対策パート2【YuzuiroFPV】
結果から言いますと、たいして違いが無かったかなぁ？部分的には減ったかも？曲がってるとこととか？
どう思いますか？
あと出来る事は、PIDの調整と、、、う〜ん、もうやれる事が減って来ました（笑）
何か考えてみます！