軟酥（なんそ）の法

割とポピュラーなイメージ法by白隠さん。

ネット上に解説はいくらでもありますが、
https://m.youtube.com/watch?v=-M7hqjR-0ew&t=35s
が分かりやすいですね。

水かきモミモミ（指間穴を揉む）のも自律神経のバランスを整えるようですが、このイメージ法もそういう効果がありそうです。

カンタンなのでオススメ。
呼吸は逆腹式にするとよりリラックスしやすいかもしれません。