相変わらず中国最速ロボットでのshy runの独特な走り方を三段階くらい落として歩きに応用？しています。
歩きなので、前傾はせずに、また手を挙げすぎると完全に変な人なのでそれもせず（笑）、上半身を左右に振るのはやります。
また、解剖学的肢位に近くして巻き肩を防ぐため？に手は外に開き気味に。
あと、手足は割と同側気味に。
右手を上げる時に右足が上がるので、少し浮きを効かせられるかも？
一応、人とすれ違ってもギリギリ変に見えない範囲の見え方のつもりですが、少々変には見えるかも。
歩幅を取りすぎると力が入ってしまうので、少しだけ小股気味にしています。
成果は今のところよく分かりませんが、ラクに歩けてる気もします。
暫く実験を続けます（笑）