松本の芸術鑑賞会コンサートでは毎回「パート紹介」をしましたが、ベース単体で歌った時の「他のパートとの違いは？」という質問に「伴奏をしている」という答えが何回かありました。
なかなか好い答えですね！
他のパートに比べ「伴奏」的意味合いは高いです。
なので、単音（声なので仕方ない（笑））で歌っていても、ピアノ伴奏などをする時と同様、和音とリズムを完全に把握している必要があります。
完全に把握していれば、歌いにくいところなども発生しようがありません。
（発声上の課題はクリアしている場合）
ベースの伴奏意識、当たり前といえば当たり前ですが大事ですね。