「板」とは、そもそも芝居の舞台のことです。
役者も駆け出しのころは足元がおぼつかない感じですが、
経験を積むうちに舞台を踏む足もしっかりし、
芸も芝居の雰囲気に自然になじみ、
舞台としっくり合うようになります。
そこで安心して見ていられるようになることを、
「板につく」と言ったのだそうです。
俳優も若いうちは、
舞台で歩くときの足音がバタバタとうるさいものです。
力の加減がわからず小道具を壊したりもします。
舞台で足音をさせず、
小道具をやさしく扱えるようになれば、
一人前と言えるのかもしれません。