毎年、話はあったのですが、


なかなかお互いの都合が合わなくて、


やっと実現します。


「忘年会」


泊まりなので、


飲みまくるぞぉ~~~~~!


思いっきり楽しむぞぉ~!


わくわく、ワクワク

やめる?


やめない?


残る?


残らない?


条件は?


「決める、


 判断するのは、


 あなたじゃない、


 この俺だ!」


自信を持って言える!


これが、


俺の、


今日までの、


軌跡。


そして、


証。

大将の許可がとれたので記載します。


大将が大学生の時大変お世話になったのは、

大学近所の居酒屋さん、

料理がとてもおいしくて

量も多くて、笑顔と笑い声が絶えなくて

とても素敵なお店だった・・・

僕もそんなお店をつくりたい!

いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!


ニコニコしながら、

その当時のことを、熱く語ってくれる。

そして、

「美味しいものを出すために・・・」

を、いつもいつも気にしている。

「対応できない」と思ったとき、

はっきりと、「ごめんなさい!」

と、言ってくれる。

いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

ちょっと一杯やりたいとき、

家族で外食したいとき、

友達同士での食事会、

特別な場合の席、etc・・・。

我が家のご近所に、

こんな素敵なお店があって、

私はとても幸せ。

やっぱ、美味いモンは旨い!

自然に笑顔がこぼれるじゃん!

挨拶、


礼、


頭を下げることにより、


気持ち、心に変化が現れる。


いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

ひとつの現象?として顔があがるようになる。


顔があがれば、


周りを見ることが出来る。






プロ野球日本シリーズをTV観戦していて、


試合終了後、


グランドを去るとき、


帽子をとって、


一礼!


日本の心なのか?


日本の文化なのか?





賛否両論かな?






伝え続けなければならないことの一つですね。

 CMUのRI(ロボッティクス研究所)とETC(エンターテイメントテクノロジーセンター)の共同プロジェクトとして2003年に創立されました。空想科学と科学を一緒に扱っており、日本は次の4件です。


[SF映画などのなかのロボット]

いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

鉄腕アトム 漫画「鉄腕アトム」(手塚治虫)(1951)


[非産業用ロボット]

いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

アイボ ソニー犬型ロボット(1999)


いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

アシモ ホンダ2足歩行ロボット(2000)


[産業用ロボット]

いっぱいいっぱいの毎日だぁ~!

スカラ 山梨大学 牧野洋(1978)


 山梨大学のスカラロボットに出会ったのは昨年でした。市販されている多くのSCARAの原型となっており、可動している唯一の実験、試作機です。動力系、制御系は、のせ替えられていましたが、外観、骨組みは当時のままのようです。2011年11月6日、再会することが出来ました。学生の説明を聞きながら動作している姿をみていると、熱いモノがこみあげてきます。


 スカラ(SCARA)とは
   Selective 選択的な
   Compliance コンプライアンスを持った
   Assembly 組立て用の
   Robot ロボットの
   Arm 手
頭文字を取ったものです。


スカラ研究会
 牧野教授をバックアップしてスカラ・ロボットを開発するためのゆるやかなコンソーシアムとしてスカラ研究会が結成された。メンバーは次の13社です。

   日東精工株式会社
   株式会社三協精機製作所(現 日本電産サンキョー株式会社)
   富士通株式会社
   東京エレクトロン株式会社
   超音波工業株式会社
   ぺんてる株式会社
   日本電気株式会社
   シーケーディ株式会社
   ヤマハ発動機株式会社
   天竜精機株式会社
   ハイテック精工株式会社
   ナイス株式会社
   パイオニア株式会社


 幹事会社ナイス株式会社の近藤祐嗣社長(1983年没)は、自動化推進協会の事務局長を兼務していた。13社のほとんどが、スカラを作ったり、売ったり、使ったりした。また後に株式会社諏訪精工舎(現、セイコーエプソン株式会社)などが参加した。


 スカラ、SCARAはナイス株式会社の登録商標であったが、近藤祐嗣社長の没後ユニーシステム株式会社(現、株式会社ユーエスシー)に引き継がれ、普通名詞化したことを追認して放棄された。