一応、ツイン・スプリングの簡単な過渡応答を求められたが、良し悪しが不明瞭である。
機械の振動は、加速度で表示するのが一般的と参考資料に書いてあるので、
上スプリングの上端 A点の加速度（G）を計算して位置・速度と共に表示してみた。
加速度と言えば、G コントロールで加減速、コーナリングの精度を感知するのと
共通したイメージでも良いかな。
以下、記載は前回と同様です。
左図：上副スプリング・下主スプリング構成、 右図：上主スプリング・下副スプリング構成
バネ定数 主 10 kgf/mm、副 3 kgf/mm（自由長 60 mm・作動長 36 mm・密着荷重 120 kgf）
1 G ストローク：A 点 61 mm、B 点 25 mm. A 点 61 mm、B 点 36 mm.
青線：A 点位置、緑線：A 点速度、マゼンダ線：A 点加速度、赤線：B 点位置、シアン線：B 点速度
減衰係数：400 kgf s/m
減衰係数：600 kgf s/m
減衰係数：700 kgf s/m
減衰係数：800 kgf s/m
加速度の変化は、最初、理論的には下向きに 1 G 働くが、計算値としては 0.5 G から始まる。
加減速では 0.2 G の変化は感じ始める程度なので、減衰係数 500 kgf s/m 程度で充分なの
かもしれない。おそらく +- 0.1 G の変化は感知できないだろうから、
歪な加速度変化は気にしなくても良いかもね。
500 kgf s/m のダンパーの固さを想像できないのが、残念なところ・・・・・
ツインスプリングでは、主、副のスプリングの応答が時間差で始まり、最大値を抑えて
揺れ戻しなく、ストロークを稼いでいるのかな。
次は、5 kgf/mm の副スプリングを調べてみる。