モバイルバッテリーも来たので、とりあえず固定はできておらずみっともない状態ですが全部積んで動作確認しました。
一応超音波センサーで前方の検知をして、一定量旋回しある距離以上になったら動くようになってますが、安心できないので同時にリモコン操作もできるようにしてあります。
モバイルバッテリーが結構重量があり、全般的に重い。モータのデューティ比は100%にしましたが、これ以上は積むと重すぎるかも。
センサーを増やして周囲をきめ細かく調べて、回避させることはできると思いますが、それじゃぁ面白くないので考え中です。
ラズベリパイのＯＳですが、2020年リリースの最新版busterを入れてますが、これにＲＯＳがどうしてもうまく入りませんでした。
あれこれ調べたら、ここにやり方が出ていました。
同じように悩んでいる人もいるらしく、情報もアップデートされているようです。
自宅のWiFiルータはバッファロー製ですが、なぜか急にラズベリパイがつながらなくなってしまいました。
みると、Buffalo-G-xxx がなく、Buffalo-A-xx しかない。Aは5Gで、MacやPCなどはいいのですが、ラズベリパイは2.4Gしかつながらない仕様なのでこれでは、外部接続ができない。
しばらくの間、有線LANでつなぎ、設定ファイルだとかをググりながらあれこれとやってみましたが、全くわからず。
家族もWiFi使っているので、明け方誰も使っていない時間帯をみはからい、ルータの電源を抜きさしして再起動させたら、なんと Buffalo-G-xx
が出ているでは。
原因はよくわかりませんが、これからはあまり考えず再起動します。
