MacでOracle Express 11gを動かす

仕事の必要上、Oracle Express 11g をインストールする必要が発生しました。しかし、Windowsマシンはデスクトップ機のため、持ち歩けません。

いつも使っているのはMacBookなので、これに11gが入ればいいのですが、11gはWindows、LinuxしかなくMacOSには対応していません。

ググると、Dockerで入れたという人もいましたがDockerは入れたくないため、インストール済のVirtual BoxにCentOSを入れて、Linux版の11gをいれようとしたのですが、どうやってもCentOSがうまく入らない。

半年前は問題なくできたのですが、その時のisoイメージを使ってやろうとすると言語設定のところでキー入力がきかなくなる。

悩んだ末、VBoxにはWindows10を入れ、win10上に11gを入れようと思いました。

CentOSと違って、VBox上に環境作るのに時間がかかりましたが、ようやくなんとかできました。やれやれ・・・

ラズパイカムロボの駆動系は完成

まだラズパイ本体に固定できてませんが、駆動系はだいたい完成。

問題はこの先で、自律走行させるためには周囲の障害物検出ができないといけない。安い距離センサーを複数装着する、カメラで物体検知させるなどいくつか方法はありそうだが、ラズパイのCPU能力でどこまできるのだろうか。

SLAMなんかで地図作成などはさらに難しいだろう。まぁ、ちょっとずつTry＆Errorかな。

モータドライブ基板も来たので早速ラズパイで動かしてみた。

動いたのはよかったのですが、ギヤBOXが壊れてしまい駆動系は作り直し。　あ～あ・・・

いもネジ付きの六角ナットが紛失してしまい組み立てられない。なんとかしなくては。

また、この先LIDARやカメラで周辺の探索をさせたり、地図を作製したりすることも考え、ROSではなくてCかPythonのベタ打ちプログラムでもやってみるつもりです。